近(jin)日(ri)，解(jie)放(fang)軍(jun)總(zong)醫(yi)院(yuan)超(chao)聲(sheng)科(ke)介(jie)入(ru)治(zhi)療(liao)室(shi)的(de)梁(liang)萍(ping)教(jiao)授(shou)在(zai)超(chao)聲(sheng)引(yin)導(dao)下(xia)，利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)後(hou)，為(wei)一(yi)名(ming)腎(shen)囊(nang)腫(zhong)患(huan)者(zhe)做(zuo)了(le)穿(chuan)刺(ci)治(zhi)療(liao)。

   據悉，該項技術已經治療肝腎囊腫患者十餘例，穿刺精度均控製在±2mm以內。
　　
   這(zhe)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)由(you)解(jie)放(fang)軍(jun)總(zong)醫(yi)院(yuan)超(chao)聲(sheng)科(ke)和(he)清(qing)華(hua)大(da)學(xue)精(jing)密(mi)儀(yi)器(qi)係(xi)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)曆(li)經(jing)三(san)年(nian)研(yan)發(fa)的(de)主(zhu)動(dong)式(shi)超(chao)聲(sheng)引(yin)導(dao)下(xia)穿(chuan)刺(ci)輔(fu)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)於(yu)臨(lin)床(chuang)。
　　
   不過，作為一種局部熱凝固治療技術，為了達到其微創、有(you)效(xiao)的(de)目(mu)的(de)
，必(bi)須(xu)實(shi)現(xian)植(zhi)入(ru)式(shi)微(wei)波(bo)天(tian)線(xian)的(de)立(li)體(ti)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)。但(dan)在(zai)醫(yi)生(sheng)為(wei)患(huan)者(zhe)進(jin)行(xing)治(zhi)療(liao)操(cao)作(zuo)中(zhong)
，很(hen)多(duo)因(yin)素(su)造(zao)成(cheng)了(le)微(wei)波(bo)天(tian)線(xian)難(nan)以(yi)精(jing)準(zhun)植(zhi)入(ru)
，這(zhe)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)大(da)大(da)限(xian)製(zhi)了(le)該(gai)技(ji)術(shu)在(zai)臨(lin)床(chuang)上(shang)的(de)普(pu)及(ji)應(ying)用(yong)。
　　
   梁liang萍ping教jiao授shou介jie紹shao，今jin後hou，項xiang目mu研yan究jiu組zu將jiang會hui對dui機ji器qi人ren係xi統tong的de臨lin床chuang應ying用yong情qing況kuang進jin行xing認ren真zhen總zong結jie
，並bing不bu斷duan完wan善shan，為wei下xia一yi步bu投tou入ru腫zhong瘤liu消xiao融rong治zhi療liao打da下xia堅jian實shi的de基ji礎chu。