Witter Towbars公司總部位於迪賽德（Deeside），使用艾默生CT驅動器的自動焊接平台控製後，其牽引杆產量得到大幅提升
，單個牽引杆組件的焊接時間最多減少50%！。

　　新的旋轉焊接平台由國際自動化技術公司（ATI，總部位於特爾福德(Telford)）設計製造，采用由艾默生CT Dynamics公司的Unidrive SP交流驅動器（帶UMD伺服電機
、板載EZMotion模塊帶編程功能）。

　　旋轉焊接平台（又稱焊接“機械手”）
，通常與MAG焊接機器人共同使用——可實現360o旋轉焊接
，焊接期間增幅通常為45o。

　　“客戶正在尋求各種可替代自動化方法，以代替過去的手動操作”ATI的總經理Alex Wilson解釋道
，“解決方案需要與焊接機器人整合，專業機器製造人員提供的解決方案需要PLC來提供控製和接口——成本都很高。現在我們的方法簡單的多：無需PLC，隻需將機器人輸出卡片的位置編號直接連至Unidrive SP內的EZMotion模塊。同時
，在加載每次任務時，驅動器的安全禁止功能可保證絕對的安全。切換同一類別的4個安全停止時
，就不需次次關閉驅動器或使用觸點。

　　僅需機器人的3個輸出即可組成8個二進製編碼
，從而控製焊接平台的旋轉
、“停止”和“運行”。加速/減速以及定位程序均可在易於編程的EZ-Motion卡內完成，EZ-Motion卡內置於每台2.2kW Unidrive SP交流驅動器。為具有最佳的動態響應，並與驅動器匹配，我們采用了115UMD Unimotors的低脈動無刷交流伺服電機
，其配備的正弦/餘弦絕對編碼器反饋可精確控製位置。

　　每個組件的元件（包括托架、支腿和側板）都被安裝在80個不同的焊接平台內
，並夾持到位。焊接平台寬達1.5米，深達800毫米。我們工作就是設置機器人控製器，按下啟動按鈕啟動整個焊接過程
，、旋轉至所需位置後再次焊接。整個過程中大約有850個變量，每台新發布的機器都配備最新設計的牽引杆。

　　7個機器人用來焊接牽引杆組件，其中4個現已配有兩個機械手

，每個組件的焊接時間明顯降低。

　　主要優勢

　　焊接時間縮短50%

　　焊接質量提高

　　安全禁止功能

，安全設備得以簡化

　　方便與現有自動化設備整合

　　 “以前，每個任務都分為4個階段完成，”Witter高級製造工程師Gary Nuttall解釋道，“erqiemeigejieduandouxuyaodandudehanjiepingtai。bufenhanjiezujianhaibixushoudongdizaijieduanjianzhuanyi。womenxiwangnengbimianshoudongcaozuo。xianzai，shoudongcaozuoyuelaiyueshao，hanjiezhiliangyededaogaishan。xiangyingderenyuanshiwuyegengshao，zhenggehanjieguochengshijiansuoduanchaoguo50%。”

   更多信息請訪問 www.controltechniques.com