2010年
，全球機器人的銷量超過了十萬台。與異常蕭條的去年同比，2010 年nian頭tou九jiu個ge月yue的de工gong業ye機ji器qi人ren銷xiao售shou量liang翻fan番fan。在zai經jing曆li過guo全quan球qiu經jing濟ji危wei機ji所suo釀niang成cheng的de投tou資zi低di潮chao之zhi後hou，人ren們men明ming顯xian感gan覺jiao到dao機ji器qi人ren和he自zi動dong化hua需xu求qiu的de大da幅fu回hui升sheng。在zai經jing濟ji回hui暖nuan的de背bei景jing下xia，汽qi車che製zhi造zao和he電dian子zi工gong業ye得de到dao了le極ji大da的de恢hui複fu。此ci外wai，金jin屬shu工gong業ye和he汽qi車che零ling配pei件jian行xing業ye也ye重zhong新xin增zeng加jia了le對dui機器人的投入。

　　經(jing)濟(ji)向(xiang)好(hao)趨(qu)勢(shi)也(ye)明(ming)顯(xian)地(di)體(ti)現(xian)在(zai)激(ji)光(guang)行(xing)業(ye)中(zhong)
，該(gai)領(ling)域(yu)在(zai)此(ci)次(ci)經(jing)濟(ji)危(wei)機(ji)期(qi)間(jian)曾(zeng)遭(zao)受(shou)了(le)大(da)約(yue)百(bai)分(fen)之(zhi)四(si)十(shi)的(de)銷(xiao)售(shou)降(jiang)幅(fu)。因(yin)此(ci)
，配(pei)置(zhi)激(ji)光(guang)處(chu)理(li)工(gong)藝(yi)的(de)靈(ling)活(huo)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)，迎(ying)來(lai)了(le)巨(ju)大(da)需(xu)求(qiu)。形(xing)成(cheng)這(zhe)一(yi)向(xiang)好(hao)態(tai)勢(shi)有(you)以(yi)下(xia)多(duo)重(zhong)原(yuan)因(yin)：

　　• 在汽車製造業、軌道交通車輛製造和一般市場等領域中激光技術應用的增長，刺激設備生產商自主研發
、針對客戶提供單元解決方案。

　　• 技術改進的結果是焊接及釺焊部分上運用的高端激光器和直接二極管激光器的價格大幅度下降。

　　• 除此之外，機器人的軌道精確度在不斷提高，拓展到其他應用領域，例如：激光切割或遠程焊接等領域。

　　2002年
，人們還在規劃實現 1 毫米的軌道重複精度
，而現在其精確度已經達到了 0.16 haomi。jiyuguidaojingdudejudagaishan，jiqirengongyexianzaiyiketigongxuduokehuqiwangliangjiudeshukongjichuangwanshanfangan。duiyuzaijiguangqiegeshiduishukongjichuangdejingquedumeiyoujigaoyaoqiudekehulaishuo，jiqirenshilingyizhonglixiangdexuanze。zhengrukukaxitongyouxiangongsikehuxiangmufuzeren Jens Huberti 所說：“jiqirenduiyuxuduokehueryanyiweizhetourujiangdidanquekedailaichongzudejiagongjingduhechongfendelinghuoxing。womenbingfeipaijishukongjichuang

，danwomendejiqirenqueshizaigegexingyelingyukaituolegengguangfandekehuqun。”

　　KUKA 機器人掃描頭

　　專門為激光應用設計的庫卡高精度機器人

　　庫卡為高精度軌道作業研發了一係列產品組合，在適合通用製造業及非公路用機動設備 (TIER 1) 以外
，還可良好適應汽車行業的技術要求。對此，庫卡係統有限公司激光技術專家 Siegfried Heissler 言簡意核地總結道：“我們的解決方案適合所有的領域”。針(zhen)對(dui)相(xiang)關(guan)設(she)計(ji)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)，庫(ku)卡(ka)高(gao)精(jing)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)激(ji)光(guang)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)顯(xian)著(zhu)特(te)點(dian)是(shi)其(qi)手(shou)軸(zhou)運(yun)轉(zhuan)速(su)度(du)高(gao)。高(gao)修(xiu)正(zheng)速(su)度(du)的(de)特(te)種(zhong)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)確(que)保(bao)最(zui)佳(jia)流(liu)程(cheng)結(jie)果(guo)和(he) ±0.05 毫米的點重複精度。為確保應用試驗盡可能接近實際應用，奧古斯堡的庫卡總部和美國密歇根州 Sterling Heights 庫卡係統分公司分別成立了自己的激光實驗室。Siegfried Heissler 先生說：“這樣我們就可在真實的工藝環境下使客戶的激光加工件孵化成熟”。

　　美國的汽車工業投入激光應用領域的資金越來越多。庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 談到：“美洲大陸的汽車製造商細心觀察了歐洲市場走勢，現在才剛剛進軍歐洲早就建立起來的激光應用市場”。歐(ou)洲(zhou)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)已(yi)完(wan)成(cheng)標(biao)準(zhun)化(hua)激(ji)光(guang)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)的(de)配(pei)置(zhi)工(gong)作(zuo)
，現(xian)在(zai)市(shi)場(chang)風(feng)向(xiang)標(biao)隨(sui)之(zhi)轉(zhuan)向(xiang)美(mei)洲(zhou)大(da)陸(lu)並(bing)且(qie)需(xu)求(qiu)不(bu)斷(duan)上(shang)升(sheng)。其(qi)中(zhong)主(zhu)要(yao)需(xu)求(qiu)來(lai)自(zi)車(che)頂(ding)縫(feng)隙(xi)焊(han)合(he)、車身焊接
、座椅/車門焊接及行李艙蓋可見縫焊接等傳統工作領域。

　　激光焊接解決方案

　　可適應多種應用領域的模塊化標準作業單元

　　由於非公路用機動設備領域 (TIER 1) 麵mian臨lin特te別bie大da的de成cheng本ben壓ya力li，所suo以yi該gai領ling域yu也ye愈yu來lai愈yu多duo地di采cai用yong機ji器qi人ren應ying用yong技ji術shu。由you於yu上shang述shu費fei用yong降jiang低di因yin素su
，零ling配pei件jian供gong應ying商shang領ling域yu的de客ke戶hu也ye開kai始shi對dui機ji器qi人ren/激光應用技術產生興趣。為此，庫卡特別推出了名為“預製標準單元”的成本最優化係統解決方案
，即模塊化結構的預製標準單元。在主頁www.flexiblecube.com上(shang)，對(dui)此(ci)有(you)興(xing)趣(qu)的(de)客(ke)戶(hu)可(ke)按(an)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)
，利(li)用(yong)一(yi)個(ge)互(hu)動(dong)配(pei)置(zhi)器(qi)並(bing)按(an)構(gou)造(zao)原(yuan)理(li)來(lai)拚(pin)合(he)出(chu)一(yi)個(ge)此(ci)類(lei)作(zuo)業(ye)單(dan)元(yuan)。這(zhe)些(xie)單(dan)元(yuan)也(ye)適(shi)用(yong)於(yu)在(zai)一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)
，人(ren)們(men)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)裝(zhuang)置(zhi)技(ji)術(shu)使(shi)其(qi)符(fu)合(he)客(ke)戶(hu)應(ying)用(yong)的(de)要(yao)求(qiu)。

　　利用機器人進行激光焊接和激光釺焊，在切割領域內還存在巨大的發展潛力，原因又可歸結於：zaijiguangqitouzichengbenjiangdidetongshi，jiqirenguidaojingqueduyebuduanditigao。keyiyujian

，jiqirenzaigailingyukendingjianghuodegengduogengdadeyingyongkongjian，erqiejiangchengweixianyoujiagongxitongdeqiangyoulijingzhengzhe。

　　卡庫標準化作業單元

　　靈活的機器人解決方案紛呈登場

　　隨著市場從高端到低端的細分，以此相應的自動化激光技術靈活解決方案紛呈登場，客戶要求也隨之發生了變化：kelinghuoshiyinggezhongjiagongrenwudegongyejiqirenhuodeyuelaiyueduodeqinglai。jiezhuyujiqiren
，kehubuxutourudaliangrenlihewuli，jiunengyingduipiliangguigehechanpinyaoqiudebuduanbianhua。kukajiqirenkeweikehutigonghenduodeyingyongkenengxing：利用庫卡專用應用軟件
，庫卡機器人可滿足燒焊、切割和釺焊等的各種技術要求，而附加的氣體保護焊功能
，更使激光複合焊日益廣受歡迎。

　　庫ku卡ka係xi統tong軟ruan件jian還hai提ti供gong了le借jie助zhu樣yang條tiao功gong能neng對dui複fu雜za曲qu線xian進jin行xing編bian程cheng設she計ji的de方fang法fa。這zhe就jiu使shi複fu雜za的de曲qu線xian軌gui跡ji能neng夠gou一yi步bu即ji可ke到dao位wei，大da大da簡jian化hua了le編bian程cheng過guo程cheng，且qie保bao證zheng軌gui跡ji精jing度du。其qi中zhong可ke對dui整zheng個ge樣yang條tiao線xian運yun動dong段duan或huo各ge個ge區qu段duan的de速su度du、加速度和導向參數進行編程。

　　備受青睞的激光應用技術：當前發展與未來趨勢

　　機器人激光技術領域此外還可拓展其他的應用空間，例如：激(ji)光(guang)堆(dui)焊(han)，即(ji)鍍(du)層(ceng)。與(yu)氣(qi)體(ti)保(bao)護(hu)焊(han)相(xiang)比(bi)較(jiao)，激(ji)光(guang)焊(han)與(yu)氣(qi)體(ti)保(bao)護(hu)焊(han)的(de)組(zu)合(he)工(gong)藝(yi)更(geng)能(neng)確(que)保(bao)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)藝(yi)速(su)度(du)和(he)較(jiao)低(di)的(de)透(tou)熱(re)係(xi)數(shu)。庫(ku)卡(ka)係(xi)統(tong)有(you)限(xian)公(gong)司(si)開(kai)發(fa)的(de) KS HybridTec shiputongqitibaohuhanhejiguanghangongyiyoushidewanmeizuhe。qijincoudejiegoushejikeyiquebaozuijiadijiechudaogongjian，jishishisanweizujianyebuliwai。fengximihexingdedaojuedingxinggaishan。

　　由於市場上有大量不同的鋼件（包括高硬鋼）需要焊接，所以激光焊的受青睞度明顯要優於點焊。在這裏
，夾緊工藝是一把“成功鑰匙”：庫卡係統還為單元係統提供成熟完善的夾緊技術。客戶可以輕鬆從庫卡係統公司獲得有關激光應用的整套設備：從適當的機器人到“預製標準單元”乃至成套設備。

　　時至今天
，庫卡已成為汽車車身遠程焊接領域（頗受歡迎的汽車行業加工方法）deshichanglingdaozhe
，bingyichengweichuangxinjiejuefangandezhuyaohuoban。zheyigongyiliuchengliyonglegaoduanjiguangjishushixianjiaoyuanjulidebujianhanjie
，erqietongyangbaozhengjiguangshexianzhunquejujiaoyugongjiandehanfengweizhi。liangdianshidadaofeichanggaodegonglvmidu

，gaosuhanjiedaijiagongcailiao。yuanchenghanjiefazhongduoyoudianzhiyishitigao“激光束照射時間”。遠程激光焊接法可與激光網絡技術組合成一種“激光瞄準時間”最優的“飛速”工件加工工藝。這還會降低設備的營運成本。

　　願景

　　激ji光guang技ji術shu在zai未wei來lai有you何he發fa展zhan前qian景jing
？許xu多duo板ban材cai加jia工gong企qi業ye都dou在zai躍yue躍yue欲yu試shi加jia大da對dui以yi機ji器qi人ren為wei基ji礎chu的de激ji光guang技ji術shu的de投tou資zi。中zhong小xiao企qi業ye在zai自zi動dong化hua技ji術shu麵mian前qian也ye不bu再zai保bao守shou或huo回hui避bi。庫ku卡ka公gong司si吸xi引yin了le那na些xie有you意yi向xiang的de企qi業ye
，為wei他ta們men提ti供gong各ge種zhong方fang法fa，從cong適shi當dang的de機ji器qi人ren軟ruan件jian、激光委托加工到激光實驗室。作為激光技術領域的專家，庫卡可提供一整套工藝以供選擇。Siegfried Heissler 先生對此評論道“我們出售的不是激光產品，而是提供整套解決方案”，Peter Gmeiner 直言不諱地確認到：“我們一如既往地為客戶提供最好的解決方案！”