運動控製技術追求的目標始終是高速、高精度。中國的運動控製技術已從早期的以單片機或微處理器或以專用芯片作為核心處理器，發展到了基於總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控製器的上位控製係統。充分利用DSP的計算能力，進行複雜的運動規劃
、高速實時多軸插補
、誤差補償和更複雜的運動學
、動力學計算

，從而使得運動控製精度更高、速度更快
、運動更加平穩，而係統結構的更加開放，使客製化的應用需求變得更加方便。

　　運動控製的發展應與行業需求緊密結合

　　中(zhong)國(guo)是(shi)一(yi)個(ge)製(zhi)造(zao)大(da)國(guo)

，細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)的(de)個(ge)性(xing)化(hua)需(xu)求(qiu)較(jiao)多(duo)，因(yin)此(ci)中(zhong)國(guo)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)與(yu)行(xing)業(ye)分(fen)布(bu)密(mi)切(qie)相(xiang)關(guan)，控(kong)製(zhi)器(qi)產(chan)品(pin)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)特(te)殊(shu)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)和(he)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)進(jin)行(xing)個(ge)性(xing)化(hua)的(de)定(ding)製(zhi)，形(xing)成(cheng)獨(du)特(te)的(de)產(chan)品(pin)，在(zai)行(xing)業(ye)專(zhuan)屬(shu)性(xing)上(shang)有(you)很(hen)大(da)的(de)優(you)勢(shi)。中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)伺(si)服(fu)與(yu)數(shu)控(kong)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)處(chu)總(zong)監(jian)李(li)文(wen)建(jian)先(xian)生(sheng)認(ren)為(wei)

，經(jing)過(guo)近(jin)幾(ji)年(nian)的(de)應(ying)用(yong)與(yu)發(fa)展(zhan)

，國(guo)內(nei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)產(chan)品(pin)在(zai)硬(ying)件(jian)層(ceng)麵(mian)已(yi)經(jing)能(neng)與(yu)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)相(xiang)抗(kang)衡(heng)，有(you)的(de)甚(shen)至(zhi)還(hai)更(geng)加(jia)先(xian)進(jin)。但(dan)在(zai)對(dui)底(di)層(ceng)軟(ruan)件(jian)核(he)心(xin)算(suan)法(fa)及(ji)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)易(yi)用(yong)性(xing)的(de)研(yan)究(jiu)方(fang)麵(mian)還(hai)存(cun)在(zai)著(zhe)一(yi)定(ding)的(de)差(cha)距(ju)。

　　李文建分析說
，中國通用運動控製器（GMC）市場容量預計會在2014年達到10.65億美金，而CNC運動控製器市場規模將會達到12.39億美金。其市場增長的動力將主要集中在兩方麵：一是行業升級換代帶來的運動控製產品升級，二是一些新興產業的迅速崛起
，同樣為運動控製產品提供了新的拓展空間。

　　隨(sui)著(zhe)國(guo)家(jia)產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)的(de)調(tiao)整(zheng)，以(yi)及(ji)全(quan)球(qiu)產(chan)業(ye)進(jin)程(cheng)的(de)衝(chong)擊(ji)
，國(guo)內(nei)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)也(ye)在(zai)與(yu)行(xing)業(ye)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)的(de)過(guo)程(cheng)麵(mian)臨(lin)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。就(jiu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)來(lai)看(kan)
，自(zi)動(dong)化(hua)企(qi)業(ye)正(zheng)在(zai)通(tong)過(guo)整(zheng)合(he)來(lai)增(zeng)加(jia)自(zi)己(ji)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)。做(zuo)驅(qu)動(dong)的(de)公(gong)司(si)會(hui)考(kao)慮(lv)在(zai)驅(qu)動(dong)器(qi)上(shang)增(zeng)加(jia)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，而(er)做(zuo)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)公(gong)司(si)又(you)會(hui)考(kao)慮(lv)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)公(gong)司(si)配(pei)套(tao)合(he)作(zuo)，甚(shen)至(zhi)有(you)些(xie)被(bei)其(qi)收(shou)購(gou)。更(geng)值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)被(bei)整(zheng)合(he)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)這(zhe)個(ge)更(geng)大(da)的(de)平(ping)台(tai)上(shang)發(fa)展(zhan)。

　　如今
，台達在運動控製領域已經形成係統化的解決方案，包括通用型伺服、運動控製卡、總線型CNC數控係統。“taidamuqiandeyundongkongzhijishuzaimanzutongyongxingjishufugaichuantongxingyefangmianyouhenwanbeidejiejuefangan，bingqiezaizongxianxingchanpinjiagoufangmianzouzaileshichangdeqianlie
，zaimouxiechanpinlingyuyiqudeleyuoumeizhuliuchangpaixiangpimeidejishufazhanshuiping。”李文建介紹說。

　　“台達的伺服係統已發展為通用型、智能型並重的解決方案。比如A2-M係列伺服

，它是一款高分辨率網絡型伺服。支持CANopen運動總線，實現高速網絡通訊控製。運動控製卡采用台達獨特的DMC-Net總線架構，相比市場主流的脈衝、模擬量的控製方式，在技術上有了大幅度的提升，同時為相關行業提供了係統化
、高集成化的係統解決方案。”李文建在介紹這款先進的產品時，充滿著自豪感。

　　據李文建介紹，台達數控係統也采用台達獨特的DMC-Net總線架構，具有卓越的性能和安全性，不僅在裝配上容易、穩定性佳，在擴展上也更為彈性，傳輸數據可達20Mb/s
，數據更新頻率最高可達2kHz。其內置64位高速雙CPU
，可執行多任務處理提升運作效能。搭配台達高速通訊型伺服，實現全數字化數據傳輸及提升噪聲抑製能力；配置高分辨率編碼器
，解析精度達0.1μm，提升控製平滑及精準度。

　　運動控製結合過程控製，前景廣闊

　　在zai自zi動dong化hua技ji術shu迅xun速su發fa展zhan的de同tong時shi，運yun動dong控kong製zhi技ji術shu作zuo為wei其qi關guan鍵jian組zu成cheng部bu分fen
，將jiang會hui有you前qian所suo未wei有you的de大da發fa展zhan
，國guo內nei外wai各ge個ge廠chang家jia相xiang繼ji推tui出chu運yun動dong控kong製zhi的de新xin技ji術shu、新產品。例如全閉環交流伺服驅動技術（Full Closed AC Servo）、直線電機驅動技術（Linear Motor Driving）
、可編程序計算機控製器（Programmable Computer Controller，PCC）和運動控製卡（Motion Controlling Board）等(deng)幾(ji)項(xiang)具(ju)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)。李(li)文(wen)建(jian)認(ren)為(wei)，國(guo)家(jia)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)開(kai)發(fa)與(yu)產(chan)業(ye)化(hua)

，也(ye)為(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)和(he)更(geng)加(jia)廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)。“運動控製技術如果要有廣闊的發展
，必須要與過程控製相結合，依托過程控製廣闊的行業覆蓋，拓展技術
、行業的覆蓋麵，做到你中有我、我中有你、相輔相成，共同發展。”

　　“在運動控製方案越來越集成化的今天，選擇運動控製係統一定不能是單一產品
，而應考慮對於行業
、設(she)備(bei)類(lei)型(xing)的(de)技(ji)術(shu)結(jie)合(he)層(ceng)麵(mian)，最(zui)好(hao)是(shi)選(xuan)擇(ze)有(you)很(hen)明(ming)顯(xian)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)特(te)色(se)的(de)產(chan)品(pin)，一(yi)來(lai)保(bao)證(zheng)了(le)技(ji)術(shu)開(kai)發(fa)的(de)可(ke)移(yi)植(zhi)性(xing)，同(tong)時(shi)在(zai)行(xing)業(ye)內(nei)也(ye)容(rong)易(yi)形(xing)成(cheng)統(tong)一(yi)的(de)工(gong)藝(yi)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)。”針對用戶如何選擇運動控製方案時，李文建如是建議。

　　李文建認為
，對於運動控製廠商來說
，一定要形成覆蓋自己全部產品麵的總線解決方案，如果一個生產商的產品有多種的控製方式（串口
、Ethernet

、CANOpen
、PROFIBUS等），相xiang當dang於yu沒mei有you形xing成cheng合he力li
，永yong遠yuan處chu於yu沒mei有you自zi身shen特te色se的de單dan一yi產chan品pin，而er主zhu流liu大da廠chang的de產chan品pin均jun為wei單dan一yi總zong線xian形xing式shi覆fu蓋gai全quan係xi列lie產chan品pin，最zui大da限xian度du地di滿man足zu集ji成cheng化hua需xu求qiu。

　　台達PCI-DMC-A01運動控製卡內建獨特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置
，例如伺服馬達、步進馬達、遠端模塊、DD馬達
，直線馬達等。所有裝置均掛到DMC-NET總線上
，不必再配置針對不同驅動器的脈衝
、模擬量
、IO接口板，避免了接口類型太多帶來的係統兼容性和穩定性的問題。據李文建介紹

，PCI-DMC-A01運動控製卡控製軸數最多可控製12軸
，這是目前市場上控製軸數最高的，如果做超過8軸的工程項目
，隻采用一塊卡就可以，十分方便。總線型運動控製卡，大幅減少配線，從而提高了係統穩定性
，降低了維護成本。

　　在軟件方麵，運動控製廠商要采用分行業對應的方案、功能模塊
、工(gong)藝(yi)模(mo)塊(kuai)的(de)分(fen)享(xiang)工(gong)作(zuo)，這(zhe)樣(yang)對(dui)於(yu)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)有(you)非(fei)常(chang)大(da)的(de)吸(xi)引(yin)力(li)，同(tong)時(shi)對(dui)於(yu)品(pin)牌(pai)在(zai)對(dui)應(ying)行(xing)業(ye)的(de)口(kou)碑(bei)會(hui)有(you)以(yi)點(dian)帶(dai)麵(mian)的(de)強(qiang)大(da)的(de)滲(shen)透(tou)力(li)量(liang)。據(ju)李(li)文(wen)建(jian)介(jie)紹(shao)，在(zai)服(fu)務(wu)方(fang)麵(mian)，台(tai)達(da)已(yi)經(jing)有(you)很(hen)好(hao)的(de)服(fu)務(wu)體(ti)係(xi)，無(wu)論(lun)是(shi)2小時的反應速度還是48小時的上門服務，均走在了業內領先的地位。