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1 大型注塑機液壓係統應用現狀
大型、超大型注塑機的液壓係統為滿足幾千克甚至幾萬克塑膠的注射和熔膠，往往配置比較龐大的液壓係統，通常使用多泵組係統。在開合模、熔膠、射膠等流量需求大的工序時，多泵組同時供油；在座進退、中子、調tiao模mo等deng小xiao流liu量liang需xu求qiu時shi，通tong過guo接jie觸chu器qi或huo溢yi流liu閥fa將jiang其qi中zhong的de一yi個ge或huo多duo個ge泵beng組zu切qie除chu，減jian少shao供gong油you泵beng組zu台tai數shu，通tong過guo這zhe種zhong方fang式shi實shi現xian流liu量liang的de控kong製zhi。這zhe樣yang的de液ye壓ya係xi統tong不bu可ke避bi免mian的de存cun在zai溢yi流liu情qing況kuang，且qie在zai冷leng卻que階jie段duan電dian機ji依yi然ran空kong轉zhuan耗hao能neng。在zai提ti倡chang節jie能neng的de今jin天tian，這zhe種zhong液ye壓ya係xi統tong正zheng逐zhu步bu被bei油you電dian伺si服fu油you壓ya係xi統tong所suo替ti換huan。
2 某企業1800T注塑機的節能應用需求
某企業新開發了某型號的1800T大型注塑機，針對液壓係統，設計時要求通過油電伺服係統實現節能，需求為：係統壓力140Kgf，係統流量1000L/min，係統具備主從泵分合流控製功能。該設備性能參數見表1。
表1 設備性能參數
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螺杆直徑
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Φ140mm
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理論注射容積
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11155cm^3
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理論注射質量（PS）
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10150g
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注射壓力
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142Mpa
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鎖模力
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18000kN
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最大油泵壓力
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16Mpa
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3 台達VJ驅動器產品介紹
表2 硬件特性
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控製方式
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SVPWM
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速度檢測器
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Resolver(旋轉變壓器)
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速度指令輸入
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DC 0~10V，支持模擬輸入三點校正
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壓力指令輸入
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DC 0~10V，支持模擬輸入三點校正
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壓力回授輸入
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DC 0~10V
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泛用輸入信號
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5 ch DC24V 8mA
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泛用輸出信號
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2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output
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模擬輸出電壓
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1 ch dc 0~10V
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外圍
配備
選購
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速度回授PG卡
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必配(EMVJ-PG02R)
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製動電阻
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必配
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壓力傳感器
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必配(限使用輸出信號0~10V之壓力傳感器，最大壓力值可由參數00-08設定)
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EMI濾波器
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選配
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電抗器
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選配
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表3 功能特性
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控製模式
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V/F、FOCPG、FOCPM
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壓力控製模式
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壓力控製、流量控製、壓力/流量切換控製
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PID功能
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三段式PID、三組式PID
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分合流功能
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一拖多、雙拖多
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底壓控製
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保持油路係統始終處於滿油狀態
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大小泵切換功能
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針對雙排量柱塞泵
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從泵反轉泄壓功能
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油路係統泄壓更迅速，
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4 某企業1800T注塑機的節能應用
針對該機台設計要求，選擇5台台達37kW VJ驅動器配合同步電機及100CC的內齧合齒輪泵構成5泵分合流係統。通過分合流技術實現3個流量級別：400L/min，600L/min，1000L/min。
控製框圖如圖1。
圖1 控製框圖
應用特點：通過K及DT的啟閉切換，實現了400L/min、600L/min、1000L/min三種流量的輸出。
1000L/min : 通過K及DT的閉合，上位機發送壓力、流量命令給主站1，主站1通過RS485通訊控製其餘4台驅動，用於執行合模、熔膠、射膠等動作；
600L/min：通過K及DT的斷開，上位機發送壓力、流量命令給主站1，主站1通過RS485通訊控製其右側的2台驅動，用於執行開模等動作；
400 L/min：通過K及DT的斷開，上位機發送壓力、流量命令給主站3，主站3通過RS485通訊控製其左側的1台驅動，用於執行頂出、中子、調模、座進退等動作；
當上位機配置有雙路壓力流量命令通道時，開模動作可與頂出、中子動作同動。
圖2 現場圖片
圖3 製品及製品細節
圖4 分合流係統應用過程曲線
5 應用總結
台達VJ驅動器在大型注塑機上的多泵分合流應用具有省電、精確、高響應、成本適中等優點主要體現在：超省電節能，比傳統定量泵油壓係統省電30%~60%；係統油溫低，油溫降低5℃~10℃，可以減小冷卻器規格配置；重複精度高，實現了精密的流量壓力控製；耐惡劣環境，采用防震、防油、防塵的Resolver；調試方便、省配線，內置常用電機參數，直接調用；電機運行方向參數化，省卻換線麻煩；從泵的運行由主泵通訊控製、省卻控製線路配裝。
作者簡介
郭光輝：出生於1980年4月，畢業於洛陽工業高專，自動化專業。現任中達電通股份有限公司變頻器產品開發處高級應用工程師，主要從事台達係列C係列和VJ係(xi)列(lie)驅(qu)動(dong)器(qi)產(chan)品(pin)的(de)市(shi)場(chang)拓(tuo)展(zhan)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)支(zhi)持(chi)，製(zhi)定(ding)與(yu)實(shi)施(shi)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，有(you)著(zhe)豐(feng)富(fu)的(de)塑(su)機(ji)行(xing)業(ye)經(jing)驗(yan)，積(ji)澱(dian)了(le)行(xing)業(ye)內(nei)的(de)特(te)色(se)功(gong)能(neng)拓(tuo)展(zhan)技(ji)巧(qiao)與(yu)行(xing)業(ye)工(gong)藝(yi)。
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