製造商都忙於解決升降機或電梯應用中一個關鍵問題：負載加載控製。如果對負載加載的控製失敗，就會導致產品或設備損壞
，造成生產時間浪費，維護成本增加。 
 
   Allen-Bradley的 PowerFlex 700 變頻器新增加的功能可以讓製造商成功地控製升降設備。該功能稱為TorqProve
，它能夠協調機械製動和變頻器之間的控製。 
 
靈活的概念  
 
   TorqProve功能通過抱緊和釋放一個機械製動，來自動協調PowerFlex 700變頻器停止和啟動操作，從而簡化升降機或工業電梯類的應用項目。羅克韋爾自動化高性能變頻器市場經理Glenn Frazier先生解釋道，首先，TorqProve通過給定電機的轉矩來實現協調控製
；然後，通過檢測電機三相繞組的電流來確定能夠控製全部負載
，隻有這種情況下才釋放機械製動。  
 
   帶有TorqProve的PowerFlex 700變(bian)頻(pin)器(qi)具(ju)有(you)動(dong)態(tai)調(tiao)整(zheng)功(gong)能(neng)，它(ta)允(yun)許(xu)在(zai)用(yong)戶(hu)重(zhong)新(xin)修(xiu)改(gai)負(fu)載(zai)時(shi)不(bu)用(yong)每(mei)次(ci)都(dou)設(she)置(zhi)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)。變(bian)頻(pin)器(qi)將(jiang)保(bao)持(chi)零(ling)速(su)輸(shu)出(chu)

，然(ran)後(hou)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)釋(shi)放(fang)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)；從而完成對機械製動的設置。  
 
   另一個特點是微調，它允許在設置一個負載時可以有微小地或者緩慢地移動。另外，快速停車功能可以減少機械製動的使用。Frazier先xian生sheng認ren為wei，該gai性xing能neng在zai不bu考kao慮lv任ren何he減jian速su斜xie率lv的de情qing況kuang下xia，命ming令ling變bian頻pin器qi以yi最zui快kuai的de速su度du製zhi動dong負fu載zai
，然ran後hou啟qi動dong機ji械xie製zhi動dong。一yi個ge減jian速su限xian位wei開kai關guan數shu字zi量liang輸shu入ru選xuan擇ze可ke以yi使shi電dian機ji減jian速su到dao一yi個ge預yu置zhi速su度du。一yi個ge末mo端duan限xian位wei開kai關guan數shu字zi量liang輸shu入ru選xuan擇ze用yong於yu執zhi行xing快kuai速su停ting車che，同tong時shi禁jin止zhi變bian頻pin器qi以yi減jian速su方fang向xiang再zai啟qi動dong。這zhe兩liang個ge數shu字zi量liang輸shu入ru應ying用yong在zai通tong過guo限xian位wei開kai關guan來lai檢jian測ce升sheng降jiang位wei置zhi的de典dian型xing垂chui直zhi傳chuan送song係xi統tong中zhong

，可ke使shi其qi控kong製zhi效xiao果guo更geng加jia完wan美mei。  
 
   而(er)且(qie)，如(ru)果(guo)是(shi)較(jiao)輕(qing)的(de)負(fu)載(zai)，基(ji)於(yu)負(fu)載(zai)的(de)速(su)度(du)限(xian)製(zhi)允(yun)許(xu)其(qi)在(zai)基(ji)速(su)運(yun)行(xing)。電(dian)機(ji)的(de)基(ji)速(su)是(shi)一(yi)個(ge)恒(heng)定(ding)的(de)馬(ma)力(li)輸(shu)出(chu)範(fan)圍(wei)
，當(dang)以(yi)該(gai)基(ji)速(su)運(yun)行(xing)時(shi)
，有(you)效(xiao)轉(zhuan)矩(ju)將(jiang)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)加(jia)而(er)減(jian)小(xiao)。如(ru)果(guo)是(shi)重(zhong)負(fu)載(zai)，該(gai)特(te)性(xing)將(jiang)保(bao)持(chi)一(yi)個(ge)指(zhi)定(ding)的(de)速(su)度(du)，這(zhe)樣(yang)為(wei)全(quan)負(fu)載(zai)控(kong)製(zhi)提(ti)供(gong)足(zu)夠(gou)的(de)轉(zhuan)矩(ju)。 
 
保護設備  
 
   根據Frazier先生的介紹，帶有TorqProve的PowerFlex 700變頻器具有一些保護功能。首先是製動打滑檢測。  
 
   Frazierxianshengjieshidao，dangfuzaitingzhibingqiejixiezhidongbaozhashi
，bianpinqijianghuanmanjianxiaoshuchuzhuanju
，tongshijianshibianmaqimaichong
，quedingfuzaishifoubaochibudong。ruguocunzaibianmaqimaichongshuru，shuomingchuxianzhidongdahua，cishibianpinqijiangzengjiazhuanju，zhongxinkongzhifuzai，binganzhaoyuxianshedingdebilvzhujianjianshaoshuchuzhuanju。rucixunhuan
，zhidaokongzhizhufuzai
，zhidongqijiangfuzaibaochi，huozherangfuzaianquanzhedi。  
 
   第二個功能稱為編碼器失效故障。根據Frazier先生的介紹，任何編碼器失效都會引起一個故障，這時將停止變頻器並啟動機械製動。  
 
   zuihoudeyigegongnengjiushitongchangsuoshuodesudupianyiguzhang。ruguofuzaimeiyouanzhaozhidingdesuduyunxing，bianpinqihuilijiqidongjixiezhidong。gaigongnengkeyizaijixieduzhuanhuoshisuzhuangtaixiafahuizuoyong。  
 
   在許多升降應用項目中

，帶有TorqProve功能的PowerFlex 700變頻器允許無編碼器工作。但是

，在無編碼器工作情況下
，有兩個功能是無效的：動態調整和製動打滑檢測。由於沒有編碼器，因而對於辨別負載是否丟失
，或者負載是否停止造成很大的困難。在沒有編碼器時，TorqProve功能還是可以為大多數應用項目提供幫助，但是帶編碼器的運行方式將為設備提供更大程度的保護。  
 
   關guan注zhu運yun輸shu物wu料liao福fu特te汽qi車che公gong司si所suo有you汽qi車che生sheng產chan線xian的de裝zhuang配pei車che間jian都dou要yao采cai用yong垂chui直zhi升sheng降jiang機ji。由you於yu這zhe些xie升sheng降jiang操cao作zuo將jiang決jue定ding其qi生sheng產chan效xiao率lv，所suo以yi福fu特te公gong司si對dui其qi係xi統tong進jin行xing周zhou期qi性xing地di檢jian查zha，從cong而er減jian少shao非fei正zheng常chang停ting機ji故gu障zhang。該gai檢jian查zha發fa現xian了le如ru下xia問wen題ti：  
 
   zaichuanshuyigeqichedipanshi

，xuanlianshengjiangxitongcaiyongbaoxianshuanlaibaochihewendinghuaqiaodemoduan。dangxuanlianjiabeitishengdaozhidingweizhishi
，ruguoqizhongyigebaoxianshuanmeiyousongkai
，xianyoubianpinqidedonglijiangzugousunhuaishengjiangxitong
，zhidaojiangdipanyuxuanlianjiaqiangzhifenkai。  
 
   為了保護升降係統免受機械堵塞的影響，滿足其快速的循環周期，福特公司考察了眾多的可選設備。最終決定采用Allen-Bradley帶有 TorqProve功能的PowerFlex 700 變頻器。TorqProve作為PowerFlex 700變頻器的一項標準功能，提供精確的升降控製和機械製動之間的協調。  
 
   PowerFlex 700變bian頻pin器qi通tong過guo精jing確que限xian製zhi轉zhuan矩ju，速su度du偏pian移yi故gu障zhang以yi及ji出chu現xian機ji械xie堵du塞sai後hou迅xun速su停ting止zhi變bian頻pin器qi，最zui大da程cheng度du保bao護hu升sheng降jiang係xi統tong。在zai調tiao試shi時shi，可ke以yi確que保bao變bian頻pin器qi能neng在zai負fu載zai速su度du偏pian離li指zhi定ding速su度du時shi，立li即ji停ting車che並bing啟qi動dong機ji械xie製zhi動dong。  
 
   另外，采用FORCE技術的變頻器具有高性能的矢量控製。因此，工程師可以很容易地滿足指定循環周期的需求，同時還提供S曲qu線xian平ping滑hua啟qi動dong和he停ting車che功gong能neng。此ci外wai
，零ling速su度du負fu載zai保bao持chi能neng力li提ti高gao了le穩wen定ding性xing

，變bian頻pin器qi隻zhi需xu要yao提ti供gong保bao持chi轉zhuan矩ju，無wu需xu製zhi動dong轉zhuan矩ju，從cong而er可ke以yi減jian少shao機ji械xie製zhi動dong的de磨mo損sun。  
 
   PowerFlex 700變頻器不僅通過減少機械製動磨損來減少維護，它還能減少對控製器的編程。這是因為TorqProve的de製zhi動dong協xie調tiao控kong製zhi已yi嵌qian入ru到dao變bian頻pin器qi中zhong。這zhe種zhong卓zhuo越yue的de電dian機ji控kong製zhi功gong能neng提ti高gao了le運yun行xing的de穩wen定ding性xing，也ye縮suo短duan了le循xun環huan周zhou期qi。更geng重zhong要yao是shi，變bian頻pin器qi可ke以yi保bao護hu升sheng降jiang係xi統tong免mian受shou不bu正zheng常chang操cao作zuo鎖suo定ding或huo其qi它ta機ji械xie堵du塞sai帶dai來lai的de損sun失shi。  
 
   為了保護垂直升降機免受機械堵塞的影響，福特汽車公司采用了Allen-Bradley帶有TorqProve功能的PowerFlex 700變頻器，作為一種標準功能
，它提供精確的升降控製和機械製動之間的協調