2015年4月20-25日，第十四屆中國國際機床展覽會在中國國際展覽中心（順義新館）盛大召開。安川首鋼機器人有限公司緊扣“新常態
、新發展”的展會主題，攜新技術亮相本次展會。

在本次展會上
，安川首鋼機器人有限公司通過機器人機床上下料係統(搭配視覺功能)、機器人裝配係統(搭配motofit力傳感控製功能)
、新型機器人柔性打磨係統(打磨專用DX1350機器人)，充分體現了新型控製器DX200機器人動作的靈活性和準確性以及負載更大、結構更優化
、安全性能更突出的優勢，突出了企業在機器人應用技術領域的係統集成能力。由於展項新穎、技術含量高，安川首鋼展台吸引了大批業內外觀眾的駐足、谘詢。

機器人機床上下料係統主要包含有通用機器人MH24與MH12、機器人視覺係統
、物流係統
、jichuang。jiqirentongguoerweishijiaoxitongshibiepanduansuijibaifangzaishusongxianshangdegongjianweizhi
，shiqugongjianhouliyongjiqirensifufudonggongnengweijichuangshangxialiao
，baozhenggongjiandezhunquezhuangjia。gaixitongcaiyongyibanchuansongdaihejingzhundingweichuansongdai，gaojingmishusongxianshixianlegongjianzaibutongjichuangzhijianzhuanyundewurenhuacaozuo
，wuxushiyongzhuanmendegongjianshangliaotai

，jieshengrenli，bingdadatigaolexitongdezidonghuachengdu
，tixianlebutongwuliuxingshideyingyongtexing
，shiheyupilianggongjiandejiagongshengchan。

機器人打磨係統包含有MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人
、全自動柔性拋光機、物流循環輸送線、自動換手裝置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人具有六軸均使用高功率電機
、高剛性減速器、高剛度機械手臂的特點，整體剛度大大高於一般機器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩定的作業，其重複定位精度±0.06mm
、手腕部分的防水防塵等級可達IP67。本係統集成全自動拋光機
、物流輸送線，實現衛浴工件的自動打磨，可根據不同工件自動更換抓手，完成多工件混線生產作業，在保證加工精度
、提高生產效率和產品質量


、降低成本等方麵具有優勢。同時，可滿足更為複雜空間曲麵的拋光打磨的需求。

機器人裝配技術係統包含新型通用機器人MOTOMAN-MH12、六軸力傳感控製功能--MotoFit ，力(li)傳(chuan)感(gan)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)通(tong)過(guo)安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)法(fa)蘭(lan)部(bu)位(wei)的(de)六(liu)軸(zhou)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)感(gan)知(zhi)作(zuo)用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)上(shang)力(li)的(de)變(bian)化(hua)，實(shi)時(shi)反(fan)饋(kui)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)中(zhong)。機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)速(su)裝(zhuang)配(pei)可(ke)分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)、配合、壓入三個動作模式，該係統通過參數自動調節功能和監控功能，縮減了示教時間，孔位置的試探功能
、防咬合功能的應用，提高了可靠性
，其高速配合在間隙10μm，深度20mm的配合時間在5s以內
，力反饋技術的應用提高了機器人自主性，保證了裝配作業的品質。本係統目前廣泛應用於機加工件精密上料、傳動軸部件的裝配、裝配的擰螺絲動作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業。

anchuanshougangjiqirenyouxiangongsiyicicicanzhanweiqiji，zaizuohaozishenxuanchuantuijiedetongshi
，jijilejieshichangdongtai，jifaqiyefazhanhuoli，nulibaochitongxingyelingxiandejishuyoushi

，weikehutigongyouzhidechanpinhefuwu
，weizhongguojiqirenyingyongjishuchanyedefazhanzuochuyingyoudegongxian。