zaihuagongshebeilingyuzhong，gaopinzhidedianjiecaosuiranjiageanggui，danshichangxuqiuliangfeichangda
，wangwangchuyugongbuyingqiudezhuangtai。weici，huagongshebeishengchanqiyejixugenggaoxiaodejiejuefangan。2009年2月，首鋼莫托曼設計製造的機器人自動衝壓折邊係統通過用戶驗收，並投入生產
，為化工企業解決了燃眉之急。

此項目為鎳、鈦板材電解槽折邊項目
，不僅材質偏軟，而且要求單邊正折2次，反折1次，四側邊共折邊12次
，累計尺寸誤差≤±0.3mm
，表biao麵mian不bu能neng有you壓ya痕hen。該gai項xiang目mu的de技ji術shu難nan點dian在zai於yu機ji器qi人ren抓zhua取qu板ban材cai配pei合he折zhe邊bian壓ya機ji工gong作zuo，如ru果guo板ban材cai在zai衝chong壓ya過guo程cheng中zhong受shou到dao機ji器qi人ren的de拉la扯che力li，則ze會hui形xing成cheng折zhe邊bian角jiao度du不bu夠gou或huo者zhe誤wu差cha偏pian大da的de情qing況kuang。為wei此ci，在zai折zhe邊bian壓ya機ji的de下xia壓ya過guo程cheng中zhong，機ji器qi人ren需xu同tong步bu執zhi行xing上shang舉ju動dong作zuo，並bing保bao證zheng機ji器qi人ren動dong作zuo與yu壓ya機ji動dong作zuo完wan全quan協xie調tiao一yi致zhi。

首(shou)鋼(gang)莫(mo)托(tuo)曼(man)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)部(bu)參(can)考(kao)點(dian)示(shi)教(jiao)方(fang)法(fa)，配(pei)合(he)折(zhe)邊(bian)壓(ya)機(ji)的(de)衝(chong)壓(ya)過(guo)程(cheng)
，改(gai)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)舉(ju)動(dong)作(zuo)軌(gui)跡(ji)，並(bing)通(tong)過(guo)與(yu)折(zhe)邊(bian)壓(ya)機(ji)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)訊(xun)
，有(you)效(xiao)消(xiao)除(chu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)板(ban)材(cai)的(de)拉(la)扯(che)力(li)，成(cheng)功(gong)地(di)將(jiang)折(zhe)邊(bian)累(lei)計(ji)誤(wu)差(cha)控(kong)製(zhi)在(zai)±0.28mm以內，成形美觀
，質量穩定。

機器人自動折邊係統不僅提高了產品質量的穩定性
，結合配套的自動供料係統
，取代原始人工作業模式
，每班次節省4名操作人員，並可不間斷連續生產，提高了生產效率，為化工設備企業帶來了直接的經濟效益。