2013年3月，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“焊接機器人”獲得國家實用新型專利。

隨sui著zhe機ji器qi人ren在zai工gong業ye領ling域yu的de廣guang泛fan應ying用yong，焊han接jie機ji器qi人ren越yue來lai越yue多duo地di應ying用yong在zai各ge種zhong現xian代dai化hua的de工gong廠chang中zhong，為wei工gong廠chang創chuang造zao了le高gao效xiao率lv和he良liang好hao的de產chan品pin品pin質zhi。然ran而er在zai焊han接jie機ji器qi人ren的de使shi用yong過guo程cheng中zhong，人ren們men始shi終zhong被bei錯cuo綜zong複fu雜za的de管guan線xian與yu機ji器qi人ren本ben體ti及ji機ji器qi人ren手shou臂bi上shang附fu帶dai的de裝zhuang置zhi之zhi間jian的de幹gan涉she問wen題ti所suo困kun擾rao。

本ben專zhuan利li巧qiao妙miao地di利li用yong了le機ji器qi人ren焊han接jie過guo程cheng中zhong的de空kong間jian盲mang點dian
，將jiang走zou線xian管guan固gu定ding在zai機ji器qi人ren的de基ji座zuo軸zhou上shang，從cong而er使shi焊han接jie管guan線xian與yu機ji器qi人ren本ben體ti之zhi間jian的de位wei置zhi關guan係xi相xiang對dui確que定ding，避bi免mian了le機ji器qi人ren基ji座zuo軸zhou在zai旋xuan轉zhuan過guo程cheng中zhong甩shuai動dong管guan線xian所suo引yin起qi的de幹gan涉she。

本專利不僅能夠解決部分管線幹涉問題，更為管線布放提供了一種新的思路。