2013年4月，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“筒形工件定位檢測裝置”獲得國家實用新型專利。

在汽車自動化總裝線中，定位
、anzhuangtaotongdengtongxinggongjianshijunshiyongtaotongdingweizhuangzhi

，gaizhuangzhipubiancaiyongjiguangjiancezhuangzhihuoqiyajiancezhuangzhi，shengchanchengbenjiaogao，shengchanxiaolvdi。weijiejuezheyinanti，anchuanshougangjiqirenyouxiangongsizuzhililiang，yanfachu“筒形工件定位檢測裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”xinggangganjiegoudejiancegan
，gaijianceganzaimeiyougongjianshichuyupinghengzhuangtai，yougongjianshikechufajiancekaiguan
，shuchujiancexinhaoyiwanchenggongjianjiance。gaizhuangzhijiandanxinying，henhaodijiejueletongxinggongjiandedingweijiancewenti。

該專利在汽車自動化焊接過程中使用，可同時實現筒形工件的定位、檢測、安裝，既節約了成本，又提高了生產線效率。