隨著德國“工業4.0”的不斷推進
，機器人產業如雨後春筍在全球範圍內遍地開花

，國際巨頭們開始走上“機器換人”建設智能工廠之路，讓生產走向自動化成為了潮流。

為了進一步貫徹落實《中國製造2025》

，打破中國製造業“大而不強”的局麵，讓“中國製造”走向“中國智造”，中國政企也緊跟潮流。今年4月，工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》
，為“十三五”qijianwoguojiqirenchanyefazhanmiaohuileqingxidelantu。mianduijiqirenyingyongzheyiguangkuokongjian，guojiacongdingcengshejihezhengcedengduofangmianweijiqirenchanyefazhandailaibianli

，baokuojiaqiangtongchouguihuaheziyuanzhenghe
，jiadacaishuizhichilidu，tuokuantourongziqudao
，yingzaolianghaodeshichanghuanjing
，jiaqiangrencaiduiwujiansheyijikuodaguojijiaoliuyuhezuo。weici，qiyefenfenbujujiqirenlingyu
，biaoxiande“幹勁十足”。在未來
，機器人產業將成為中國經濟轉型升級下的新產業增長點
，機器人行業發展“大爆發”是可以預期的。

傳感器是機器人的“眼睛”

當dang前qian，機ji器qi人ren越yue來lai越yue多duo的de步bu入ru我wo們men現xian實shi生sheng活huo
，在zai很hen多duo行xing業ye都dou有you應ying用yong，並bing且qie取qu代dai了le部bu分fen人ren類lei的de工gong作zuo
，把ba人ren從cong體ti力li勞lao動dong和he枯ku燥zao工gong作zuo中zhong解jie放fang出chu來lai。機ji器qi替ti代dai人ren類lei
，首shou先xian必bi須xu保bao證zheng機ji器qi人ren像xiang人ren一yi樣yang有you“眼睛”。沒有“眼睛”隻能稱之為“機器”，隻有配備自主導航係統的才能稱之為“機器人”。

在機器人行業，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的最重要“助手”
，它們如同人類的感知器官一樣
，為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺

、味(wei)覺(jiao)等(deng)對(dui)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)的(de)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)，同(tong)時(shi)，還(hai)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)的(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)與(yu)位(wei)置(zhi)。因(yin)此(ci)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)軟(ruan)硬(ying)件(jian)產(chan)品(pin)正(zheng)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為(wei)協(xie)作(zuo)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)的(de)介(jie)入(ru)，未(wei)來(lai)自(zi)動(dong)化(hua)將(jiang)朝(chao)著(zhe)更(geng)智(zhi)能(neng)、更快速的方向發展。

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK）
，憑借70年的傳感器研發生產經驗
，成為了可信賴的傳感解決方案供應商，其傳感器產品可完美應用於機器人行業。

激光導航技術優勢更明顯

在這種局限性下，能夠規劃最佳路線、輕鬆避開障礙物的激光導航技術優勢是顯而易見的。德國西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過20年激光掃描器的研發
、生產及服務的豐富經驗，能為客戶提供可以信賴的解決方案
，在機器人的行業應用中，SICK品牌知名度高，市場需求量大，優勢十分明顯。

德國西克（SICK）激光掃描器是以發射激光束探測目標的輪廓
、位置等特征量的係統。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機；根據激光掃描器獲取的點雲數據
，控製器可以重構出物體的三維輪廓
，然後基於該信息使得設備得以實現自動化的生產。

激光導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障
、還可實現高精度作業。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩定性高
、環境適應性高和智能化程度高的優點。

物流行業應用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業提供完美解決方案
，並能為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。SICK切實地了解港口行業客戶的需求——zaizhenshihuanjingzhongwendinggongzuodechanpinerfeishiyanshiyangji，yincichulebaozhengjibendeceliangxingneng，daliangderuanyingjiancuoshibeiyongyubaozhangchuanganqizaigeleihuanjing，tebieshieliedeshiwaihuanjingzhongdewendingxingneng。jiyuzhuoyuedexingneng，SICK激光掃描器成為港口設備生產商協會PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。

在自動化碼頭
，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實現對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時，配合設備內部高速硬件處理電路以及多年經驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術
、前鏡汙染自檢、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘技

，保障了掃描器在港區室外環境下的穩定工作性能。

實現精確定位——STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICKzhixianbianmaqijiejuefangan
，nenggouquedinganqiaodiaohechangqiaodiaodeqizhongjizaiyunxingguochengzhongdejueduiweizhi，quebaojizhuangxiangdeduizhanjinkenengjuyouzuixiaodepiancha，qienengbimiangongrenshoudongzuoye，baozhangleqizhongjidefangzhuangbaohuhezidonghuacaozuo。

保障作業安全——港機設備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實現非接觸式的二維區域檢測
，最遠檢測距離達到80米。防護區域的形狀可以任意設置，並且可以由上位機根據不同工況切換不同形狀。避免了單點式檢測的誤報、漏報問題。為自動化碼頭的設備防護提供了最佳的選擇。

未來
，隨著機器人市場的大幅增長
，越來越多軟硬件廠商湧入，加之上下遊產業鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應用領域的市場將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望於SICK傳感器讓機器人更“智能”。