近年來，伴隨著人工成本的持續上揚以及智能設備與工業物聯網(IIoT)技術的快速發展，製造商對於產線的自動化應用需求也日益增多。日前，台達工業自動化針對客戶的通過工業機器人來實現對CNC加工上下料的產線改造項目，提供了包括PLC、工業級以太網絡交換機
、HMI等工業自動化解決方案
，幫助客戶實現了產線優化排程、生產效率與安全性大幅提升

，同時節省了90%的人力，助力客戶實現了產線的自動化運轉。

通過工業機器人來執行上下料的動作
，已是製造業常見的取代人力的方式。然而，一般而言，工業機器人若要在生產線運用，則需通過PLC等(deng)上(shang)位(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，以(yi)有(you)效(xiao)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)排(pai)程(cheng)，提(ti)升(sheng)整(zheng)體(ti)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)便(bian)利(li)性(xing)。該(gai)客(ke)戶(hu)是(shi)一(yi)家(jia)中(zhong)國(guo)大(da)陸(lu)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)手(shou)機(ji)外(wai)殼(ke)的(de)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)，需(xu)要(yao)改(gai)造(zao)的(de)CNC加工產線擁有10台CNC機台，整個產線全長15米。台達解決方案的控製主機采用模塊化中型PLC  AH500係列和高功能標準型主機DVP-EH3係列，並通過第三方通訊模塊進行指令傳遞，控製工業機器人精準抵達指定的產線CNC機台，並進行自動上下料作業

，最終完成無人員操作的產線自動化生產。

其中


，AH500係列安裝在主站配電櫃內，以控製整個產線的10台CNC機台操作，進行包括工件翻轉等排程的設定

；EH3係列則安裝在輸送機器人的小車上，控製小車在輸送帶上的移動，確保工業機器人抵達指定的每個CNC機台位置，讓機器人能順利執行取料或放料的動作。台達解決方案具備的優點如下：

• 控製係統高效精準：采用AH500係列結合ISPSoft編輯軟件進行排程，隻需0.3ms即可處理1k steps


，展現高速的程序處理能力；而EH3係列具備良好的運動控製與通訊功能

，可以更精確、穩定執行整體產線排程；

• 係統使用便捷：AH500係列具備32weishuanghexinduorenwuyunsuanchuliqi，ketigongshiyongzhegengfangbianzhixingchanxiangongnengshedingdejiekou，ruguzhangfenjichuliyuanquanfanghu

，congerdadaozuiyouhuadepaichengsheji，jieshengrenlichengben；

• 係統架構靈活：由於實際產線全長15米
，利用AH500係列高彈性的係統擴充架構，可連接７塊延伸背板，兩塊背板間最遠可達100m或2km(光纖)，可以充分滿足客戶多樣應用需求。

台達的整合解決方案成功幫助客戶實現了CNC加工產線的自動、精準運轉
，大幅降低人力成本
，為客戶提高市場競爭力創造了有利條件。