當(dang)前(qian)，汽(qi)車(che)正(zheng)如(ru)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)一(yi)樣(yang)，開(kai)始(shi)走(zou)進(jin)尋(xun)常(chang)百(bai)姓(xing)家(jia)。在(zai)汽(qi)車(che)結(jie)構(gou)中(zhong)，車(che)架(jia)作(zuo)為(wei)汽(qi)車(che)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)承(cheng)載(zai)部(bu)件(jian)，其(qi)強(qiang)度(du)和(he)剛(gang)度(du)決(jue)定(ding)著(zhe)汽(qi)車(che)使(shi)用(yong)功(gong)能(neng)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。而(er)車(che)架(jia)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)的(de)縱(zong)梁(liang)
，其(qi)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)優(you)劣(lie)又(you)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)車(che)架(jia)自(zi)身(shen)的(de)質(zhi)量(liang)。隨(sui)著(zhe)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)增(zeng)長(chang)、自動化技術的發展以及行業對焊接質量
、xiaolvyaoqiudetigao
，yuelaiyueduoqichezhizaoqiyekaishizaiqichedehanjiegongyihuanjieyinruzidonghuadehanjieshebeihuohanjiejiqirenlaidaitirenli，liruqichezonglianghanjiejixieshou

，bujinnengyouxiaojiangdirenlichengben
，yiketishenghanjiedezhilianghexiaolv。jinri，taidayingkehuxuqiutigongqichezonglianghanjiejixieshouxitongkongzhijiejuefangan，weikehudazaogaoduanzidonghuazhicheng

，chenggongkaituotaidagongyezidonghuachanpinzaiqichehanjielingyudeyingyong。

    汽車縱梁焊接機械手主要由焊機
、夾具
、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；manzuqidongtiaojianhou，jixieshoubianzhaoyuxianshedingdeyundongguijiyunxing
，binganzhaoyuxianzhidingdehandaokongzhihanqiang，jinxinghanjiezuoye。zhenggeguijiyunxingjieshuhou，guanbihanqiang，jixieshoubifanhuidaijidiandengdaixiayiciqidongxinhao
，dakaijiaju
，quxiagongjian
，dengdaixiayicixunhuan。

台達縱梁焊接機械手係統控製架構

    客戶要求的係統控製解決方案
，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快
；能通過手持示教器監控並修改程序
、zidongjisuanhanjieshijianhexunhuancishu。tongshi，gaixitongyaojuyoukekuozhanxing，bianyuyuchanxianshangqitashebeijinxingshujujiaohuanherongyuzhengtijiankongxitong。taidagenjuqichezonglianghanjiejixieshoudezuoyeliuchenghekehuxuqiu，zhengheziyoushouchishijiaoqi、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列和伺服電機等，建構完整的係統控製解決方案。

    作為該係統控製解決方案的控製核心
，台達ASDA-MS係列將控製器以及4軸伺服驅動器整合於一身，從複雜的數學運算
、平(ping)滑(hua)軌(gui)跡(ji)規(gui)劃(hua)
，到(dao)實(shi)時(shi)性(xing)高(gao)的(de)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)
，完(wan)整(zheng)的(de)係(xi)統(tong)信(xin)息(xi)都(dou)整(zheng)合(he)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)

，有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)整(zheng)套(tao)係(xi)統(tong)運(yun)算(suan)的(de)實(shi)時(shi)性(xing)。通(tong)過(guo)內(nei)置(zhi)標(biao)準(zhun)IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控製的完整功能塊及台達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用
，自行開發客製化、行業專精
、製程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等(deng)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)形(xing)態(tai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)型(xing)，符(fu)合(he)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。而(er)台(tai)達(da)手(shou)持(chi)示(shi)教(jiao)器(qi)可(ke)編(bian)寫(xie)運(yun)行(xing)程(cheng)序(xu)，達(da)到(dao)監(jian)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)狀(zhuang)態(tai)。因(yin)此(ci)，台(tai)達(da)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，操(cao)作(zuo)便(bian)捷(jie)、係統穩定，控製精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行
、準確焊接的作業需求。

    在zai成cheng本ben不bu斷duan上shang揚yang和he家jia用yong汽qi車che需xu求qiu量liang增zeng加jia的de背bei景jing下xia
，包bao括kuo焊han接jie機ji械xie手shou等deng在zai內nei的de自zi動dong化hua設she備bei必bi將jiang迎ying來lai更geng為wei廣guang闊kuo的de應ying用yong空kong間jian。台tai達da可ke根gen據ju實shi際ji需xu求qiu
，為wei客ke戶hu量liang身shen定ding製zhi自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an
，助zhu力li客ke戶hu解jie決jue發fa展zhan過guo程cheng中zhong遇yu到dao的de實shi際ji問wen題ti，提ti升sheng行xing業ye競jing爭zheng力li。目mu前qian，采cai用yong台tai達da解jie決jue方fang案an的de縱zong梁liang焊han接jie機ji械xie手shou已yi投tou入ru使shi用yong
，且qie以yi優you異yi表biao現xian獲huo客ke戶hu認ren可ke，為wei台tai達da在zai汽qi車che自zi動dong化hua焊han接jie領ling域yu的de發fa展zhan積ji累lei經jing驗yan。

關於台達

台達創立於1971年
，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”
、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌

，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球
，在中國大陸
、台灣地區、美國、泰國
、日本

、新加坡
、墨西哥
、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出
，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海

，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力
、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列
、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)整(zheng)合(he)母(mu)公(gong)司(si)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)優(you)異(yi)的(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，持(chi)續(xu)引(yin)進(jin)國(guo)內(nei)外(wai)性(xing)能(neng)領(ling)先(xian)的(de)產(chan)品(pin)

，在(zai)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)中(zhong)國(guo)客(ke)戶(hu)營(ying)運(yun)環(huan)境(jing)下(xia)，依(yi)據(ju)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)，提(ti)出(chu)完(wan)整(zheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)建(jian)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。秉(bing)持(chi)“環保節能愛地球”的經營使命
，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴
，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊

，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕
，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新
，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn