項目背景

碼垛機器人是機器人家族的重要成員，簡稱碼垛機
，主要用於代替人工進行搬運工作，廣泛應用於電子
、食品、飲料
、醫藥
、農業、化工
、飼料等多種行業。碼垛機通常運行在生產線的末端
，將袋狀、箱狀等產品按照事先規劃好的擺放樣式
，搬運到托盤上
，形成垛，以便後續的倉儲、運輸等等。

針對碼垛機器人的工作需求，台達提供碼垛機機器人係統，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運動控製器
、伺服馬達
、I/O模塊等硬件產品
，以及碼垛機係統控製軟件。客戶選配台達碼垛機器人係統後進行配線安裝，無需進行任何程序開發
，即可開始使用。

項目方案

台達碼垛機器人係統解決方案，支持多種機器人類型
，包括碼垛行業常用三種：TypeA關節型（絕對值）、TypeB連杆型（絕對值）、TypeC絲杠型（絕對和增量），含有引導式情景工藝設定功能，根據各種工業環境需求快速切換。並支持單線單垛
、單線雙垛
、雙線雙垛
、雙線單垛等多種產線類型。

台達碼垛機器人係統包含手持式人機界麵DOP-H係列
，該設備具有結構緊湊
、反應靈敏、堅固穩定、功耗極低的一貫特性
，手持方式還能夠配備傳統無顯示器安裝空間的設備進行溝通，能夠適用於需要個別調整及設定的多台設備、也適用於需確認實際動作位置並調整的自動化設備。

此外，方案還可以選配台達HMC控製器，伺服驅動係統ASDA-A2-F係列等，通過出色的產品搭配，提供高整合性的硬件功能。

在zai程cheng序xu編bian輯ji方fang麵mian
，修xiu改gai係xi統tong方fang案an隻zhi需xu設she定ding各ge指zhi令ling相xiang應ying參can數shu即ji可ke
，大da幅fu減jian少shao編bian程cheng時shi間jian。例li如ru，當dang設she定ding兩liang組zu工gong藝yi時shi
，程cheng序xu路lu徑jing不bu變bian，即ji可ke利li用yong同tong一yi組zu程cheng序xu，通tong過guo設she定ding工gong藝yi號hao來lai組zu合he。

一站式參數設置也是台達碼垛機器人係統解決方案的重要特點，整合伺服參數設置

，支持伺服驅動器增益；自整定功能，無需通過伺服設置參數
；統一管理係統的機器人參數
、運動參數等；圖示化的機械參數編輯，方便準確。

此外，該係統解決方案還支持運動指令、邏輯指令
、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。

項目總結

某食品飲料生產企業，通過采用台達PAC控製器及伺服驅動係統ASDA-A2-F係列，搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案，用於瓶裝飲料的堆垛
，在機器的運行速度和穩定性方麵都達到了理想的效果。

關於台達

台達創立於1971年
，為全球提供電源管理與散熱解決方案，並在多項產品領域居重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命
，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”
、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌
，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達總部位於台灣，運營網點遍布全球
，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續八年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World Index)”；亦於2016年及2017年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領導等級”的評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海
，自營業以來，保持著年均增長26%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力
、視訊、自動化及節能應用解決方案。在工業自動化的市場占有率位居前列

、同時也是視訊顯控及網絡通訊基礎設施方案的重要廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiekehuyingyunhuanjingdejichushang，yijugexinggeyegongyixuqiu，tichuwanzhengjiejuefangan
，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保 節能 愛地球”的經營使命
，在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術領域

，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國有71個分支機構包含11個維修中心。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300多名員工的努力下
，中達電通2017年的營業額約三十八億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作

，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通---可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn