濟南創捷工業控製技術有限公司   徐先哲 李厥瑾

摘要：本文主要介紹艾默生EC20係列PLC
、EV1000係列變頻器在改造意大利90年代中期生產的石板定厚機中的應用。
一
、改造設備簡介：
    定厚機是石材加工過程中不可缺少的設備，用途是采用銑削方式將石材按工藝要求加工成所需的厚度。主要由床身、皮帶滾筒
、固定導軌
、活動橫梁、動力頭（銑刀）、電氣控製係統等部分組成。銑削方式又可細分為平麵銑刀和圓筒滾刀兩種。
    本文介紹的改造設備是采用三個圓筒滾刀，通過粗加工、半精加工、精加工三個加工層次
，將板材一次加工成型。該設備的皮帶采用氣壓缸拖動，實施板材水平方向輸送
；橫梁上安裝了三個動力頭，前後運動
；每個動力頭上均裝有滾刀，實施板材銑削。工作原理如下所述：
首先按照工藝要求，調整好三個滾刀的垂直高度；啟動三個動力頭，開啟橫梁和皮帶；板材在皮帶的帶動下
，作斷續運動；皮帶移動一次到位後
，橫梁帶動滾刀由後向前銑削，然後快速退回，周而複始，直至板材加工完成。
二、目前設備存在的問題：
    1、設she備bei的de橫heng梁liang拖tuo動dong采cai用yong液ye壓ya伺si服fu調tiao速su係xi統tong，橫heng梁liang電dian動dong機ji拖tuo動dong液ye壓ya泵beng，通tong過guo液ye壓ya伺si服fu係xi統tong，由you液ye壓ya馬ma達da實shi現xian橫heng梁liang的de無wu級ji調tiao速su。目mu前qian
，我wo國guo的de機ji械xie設she備bei極ji少shao采cai用yong液ye壓ya伺si服fu係xi統tong進jin行xing調tiao速su，設she備bei出chu現xian故gu障zhang後hou
，國guo內nei無wu法fa采cai購gou到dao相xiang同tong的de故gu障zhang元yuan器qi件jian。控kong製zhi係xi統tongPLC用的是老式西門子產品，體積大
、耗能多且老化嚴重，故障頻發；同樣由於國內無法采購此元器件，因此維修費用較高，維修周期較長，給企業的生產帶來不便。
    2
、加工方式單調，生產效率低下。其加工過程如下圖所示：

    由上圖可看出該設備的自動加工流程僅有：“單向進刀、空刀退回”一種工作方式，造成了加工板材的局限性，效率無法提高。
三、改造方案：
1、經過研究和反複論證，我們決定采用艾默生EV1000-4T0022G的變頻器替代液壓伺服係統，用艾默生EC20-2012BRA的PLC替代原西門子產品。因艾默生產品的性能優越

、質量可靠
、價格適中且較易采購，所以我們作為首選配套產品。
2
、在設備原工作流程的基礎上
，增加兩種自動加工方式，即後端進刀和前後進刀。在單端進刀方式下
，增加高速退刀
、中速退刀和慢速退刀三種退刀方式。工作流程如下圖所示：

3
、改造係統的硬件連線圖：