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艾默生工業自動化(中國) 雷剛
摘要:本文詳細介紹了利用艾默生EC10 PLC在砌塊成型機中的應用,通過此次應用,加強了砌塊成型機的自動控製水平,同時提高了設備預防性維修水平。
Abstract: This article introduces the application of Emerson EC10 PLC in brick moulding field, which had strengthen automatic control level of brick moulding, and improved equipments’ preventative maintenance level furthermore.
關鍵詞:建築材料 砌塊機PLC 變頻器 砌塊成型機
KEY WORDS: Architecture Material Brick Machine PLC Inverter Brick Mouiding
一 引言
由you於yu建jian築zhu行xing業ye的de迅xun猛meng發fa展zhan,對dui於yu各ge種zhong型xing號hao的de磚zhuan構gou件jian需xu求qiu量liang日ri益yi加jia大da。用yong於yu建jian築zhu業ye的de磚zhuan構gou件jian原yuan材cai料liao粘zhan土tu日ri益yi減jian少shao,而er且qie土tu地di回hui生sheng能neng力li很hen弱ruo,原yuan先xian製zhi磚zhuan對dui土tu地di支zhi持chi消xiao耗hao巨ju大da;並且實心紅磚產品型號單一,難以滿足各種場合的應用要求。
砌塊成型機可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、陶粒、膨脹珍珠岩等工業廢料加工成各種新型牆體材料。生產出的磚、空kong心xin砌qi塊kuai不bu用yong燒shao結jie,節jie約yue國guo家jia土tu地di,煤mei炭tan,無wu汙wu染ran,能neng提ti高gao工gong程cheng速su度du,減jian輕qing樓lou體ti重zhong量liang,空kong心xin率lv高gao,隔ge音yin保bao暖nuan,冬dong暖nuan夏xia涼liang,抗kang風feng化hua,原yuan來lai來lai源yuan豐feng富fu,質zhi量liang好hao且qie生sheng產chan工gong藝yi簡jian便bian,投tou資zi少shao見jian效xiao快kuai,適shi應ying性xing廣guang,前qian景jing廣guang闊kuo等deng優you點dian。
磚zhuan機ji設she備bei上shang已yi經jing大da量liang使shi用yong了le電dian氣qi自zi動dong化hua設she備bei,很hen多duo設she備bei都dou由you原yuan先xian的de手shou動dong生sheng產chan發fa展zhan到dao全quan自zi動dong生sheng產chan,不bu但dan提ti高gao了le設she備bei的de技ji術shu含han量liang,而er且qie提ti高gao了le自zi動dong化hua生sheng產chan的de工gong作zuo效xiao率lv。
二、工藝介紹
砌塊成型機的工藝主要由四個部分構成:
1)、液壓係統:
液壓係統的主要功能在於控製模具的模頭、模箱的升降。使用液壓係統可以有效的平穩加壓,避免設備有太大的衝擊力。
2)、主機:
主zhu機ji的de整zheng個ge機ji架jia焊han接jie而er成cheng,其qi中zhong模mo具ju采cai用yong線xian切qie割ge加jia工gong工gong藝yi製zhi造zao,保bao證zheng砌qi塊kuai磚zhuan光guang滑hua無wu毛mao刺ci,尺chi寸cun精jing準zhun,對dui於yu振zhen動dong電dian機ji,目mu前qian行xing業ye中zhong部bu分fen客ke戶hu使shi用yong普pu通tong電dian機ji,還hai有you一yi些xie客ke戶hu使shi用yong的de是shi變bian頻pin器qi來lai帶dai載zai電dian機ji,有you效xiao的de提ti高gao了le由you於yu頻pin繁fan起qi停ting造zao成cheng的de電dian機ji燒shao毀hui的de情qing況kuang。提ti高gao了le係xi統tong的de可ke靠kao性xing。
3)、出磚輸送帶:
chuzhuanbufenzhuyaogongnengshijiangchengpinzhuansongliqikuaiji。zaichuzhuanbufenhaiyousaohuidianji,tadezhuyaozuoyongshiqinglichengpinzhuanshangdefeiliao,dangzhuantouliangganhoujiubuhuiyoufeiliaozhanmianerqiebaochizhuantoudeqingjie。
4)、模具
根據客戶的不同需求,可以搭配有多種的模具,選用不同的模具可以生產出不同要求的砌塊形磚,適合各種場合的應用。
三、技術方案
3.1、方案框圖

a)、該技術方案采用HMI+PLC+MDI的方式.
b)、目前的砌塊成型機PLC的點數是控製在60點即可。采用艾默生EC10係列 60點主
模塊,不需要擴展模塊,剛好滿足客戶需求。
c)、變頻器該客戶選用某品牌的通用型變頻器。主要做調速使用。
d)、HMI該客戶選用台灣威倫的產品。
e)、觸摸屏和PLC進行連接,PLC控製變頻器的頻率更改和頻率設定,PLC和變頻器
通訊采用標準的MODBUS協議。該變頻器控製生產電機運行頻率,以達到調節生
產效率。
3.2、程序設計
此次編程采用順序功能圖(Sequential Function Chart),利用順序功能圖的過程劃分和步驟間轉換功能。可將程序段進行模塊化自由組合。
youyushunxugongnengtubianchengjuyouzhiguanheliuchenghuadetedian,fenjiehoudemeiyibuzhouhemeigezhuanhuantiaojiandouweixiangduijiandandechengxuguocheng,zaishunxukongzhilingyuyingyongbijiaoguangfan。

經過對工藝的了解可以分為以下幾個部分:
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粗料車進 |
攪料 |
振動加攪料 |
料車退 |
粗料車退 |
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分料 |
將壓頭 |
成型 |
消振 |
升模框 |
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壓頭升、送板 |
將模框 |
預振 |
壓振 |
加壓 |
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消振 |
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本機分兩種工作方式:手動、自(zi)動(dong)。開(kai)機(ji)前(qian)先(xian)選(xuan)擇(ze)手(shou)動(dong)方(fang)式(shi),手(shou)動(dong)按(an)鈕(niu)全(quan)部(bu)為(wei)單(dan)鍵(jian)啟(qi)停(ting)按(an)鈕(niu),按(an)一(yi)下(xia)為(wei)啟(qi)動(dong),再(zai)按(an)一(yi)下(xia)為(wei)停(ting)止(zhi)或(huo)到(dao)位(wei)開(kai)關(guan)自(zi)停(ting)。在(zai)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)手(shou)動(dong)畫(hua)麵(mian)裏(li)有(you)“取消互鎖”dechumojian,dakaishiweihuise,zheshihusuozhiyuequxiao,cishigeanniuweidiandongmoshi,fangbiantiaoshijitai,gexianweikaiguandoutiaozhenghaoshiyidingyaoguanbigaijianyihuifuhusuozhiyue。
這對保護機台安全至關重要,關閉時該鍵為白色。啟動油泵後,手動測試壓頭、模框、
料車、送板、成品、輸送動作全部正常後,設定好生產模數、布料次數、進退布料時間,將手動/自動開關置於自動位置,按壓自動開始或觸摸屏啟動鍵,成型機即按預先設定程序
走下去,直到達到生產模數或按停止結束。
3.3、PLC通訊協議設置
EC10係列PLC主模塊提供了兩個串行異步通訊端口,分別為PORT0和PORT1。通訊口特性如表所示。
表5-1 EC10係列主模塊通訊口特性
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端口 |
插座型式 |
信號電平 |
工作方式 |
提供協議 |
用途 |
支持的波特率(bps) |
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PORT0 |
Mini DIN8 |
RS232 |
全雙工 |
編程口協議 |
用戶編程、調試、監控等 |
9600和19200 |
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MODBUS從站 |
可與HMI相連工作;也可組網作為從站設備 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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自由協議 |
用戶可自定義協議 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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ECBUS協議注1 |
與網絡其它PLC間實現部分元件的數據互訪 |
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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PORT1 |
EK500V |
RS232、RS485可供選擇 |
RS232全雙工、RS485半雙工 |
MODBUS
主站 |
可組網作為主站,控製其他設備 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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MODBUS
從站 |
可組網作為從站設備;可與HMI相連工作 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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自由協議 |
用戶可自定義協議 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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ECBUS協議 |
與網絡其它PLC間實現部分元件的數據互訪 |
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
3.4、HMI通訊設定
WINVIEW端需要設置好通信口的格式,設置界麵如下

觸摸屏因其能夠實時、形象且生動的顯示當前設備的運行信息而在工業上得到廣泛的應用。
A)、觸摸屏和PLC的連接通過RS232端口進行,PLC的類型選擇EMERSON PLC EC20[PDS V2.50].
B)、觸摸屏作為主站PLC作為從站,采用MODBUS主從式協議進行通訊,PLC從站地址選擇為2,觸摸屏主站地址設置為1.
C)、觸摸屏和PLC的通訊串口都設置成
波特率:9600 奇偶校驗:偶校驗
數據位:8 停止位:1

砌塊成型機的畫麵如下:

可以在觸摸屏上對砌塊成型機的手動、自動狀態、流量壓力、延時進行設置,也可以顯示當前的信號狀態。
這(zhe)些(xie)窗(chuang)口(kou)均(jun)較(jiao)為(wei)生(sheng)動(dong)反(fan)映(ying)了(le)當(dang)前(qian)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)信(xin)息(xi),通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)應(ying)用(yong),我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)係(xi)統(tong)實(shi)時(shi)監(jian)控(kong),並(bing)在(zai)下(xia)一(yi)級(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)間(jian)將(jiang)之(zhi)納(na)入(ru)到(dao)設(she)備(bei)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)中(zhong)間(jian)去(qu),為(wei)設(she)備(bei)優(you)化(hua)提(ti)升(sheng)進(jin)一(yi)步(bu)空(kong)間(jian)。
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