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張力計算
處於成本考慮，我們沒有為PLC配置模擬輸入和輸出模塊，而是巧妙地借用了變頻器的模擬輸入輸出口以及PLC標配的RS485通行串口來實現張力的設定。首先用戶將張力設定電位器連接到變頻器模擬輸入AI1，變頻器自身隻是采集該模擬量值，但並不對該模擬量進行任何處理，然後PLC利用內置的標準通信函數與變頻器通信，讀取模擬量輸入值，轉化為張力設定值。在此處需要注意的是根據變頻器串口通信協議，PLC讀入值0~2000代表變頻器AI1口電壓輸入值為-10V~+10V。
根據工藝要求，隨著卷徑增加（滿卷與空卷之比可達4：1），收線張力必須按一定規律減小，否則會發生外層絲勒到裏層中去，導致纏絲現象。PLC根據下麵公式來進行張力錐度公式進行計算：
式中，F為實際設定張力，F0為電位器設定張力，D0為空卷卷徑，D為當前卷徑，k為錐度校正係數。其趨勢圖如右邊所示。
設置了相應的密碼（PLC可提供3 級用戶密碼權限）。保護用戶程序的私密性。
轉矩計算
可以計算出需要設定的轉矩百分比，通過通信直接寫入變頻器功能碼中就可以了。
四 運行調試
這(zhe)種(zhong)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)的(de)電(dian)能(neng)，而(er)且(qie)調(tiao)試(shi)會(hui)浪(lang)費(fei)昂(ang)貴(gui)的(de)金(jin)屬(shu)線(xian)材(cai)，因(yin)此(ci)用(yong)戶(hu)一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)給(gei)設(she)備(bei)廠(chang)家(jia)提(ti)供(gong)較(jiao)長(chang)的(de)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)我(wo)們(men)在(zai)正(zheng)式(shi)調(tiao)試(shi)前(qian)做(zuo)大(da)量(liang)而(er)仔(zai)細(xi)的(de)工(gong)作(zuo)，確(que)保(bao)一(yi)次(ci)成(cheng)功(gong)。
1、仔細檢查線路圖，確保強電與弱點接線正確，盡量遵循變頻器與PLC用戶手冊給定的走線方式。
2、因為EV1000和TD3000都具備電機參數自學習功能，特別是TD3000，因為運行在開環矢量轉矩方式，一定要進行自學習。
3、在正式調試前，將PLC與變頻器通信程序調通，確保讀取與寫入參數正確。
4、驗證PLC的脈衝記數功能。
5、對PLC各計算子程序進行驗證，確保計算無誤。
6、按照工藝要求，認真分析各時序邏輯信號，做出正確的程序。
經過上述仔細準備，調試起來非常順利。
五 係統優點
在和用戶充分溝通、了解工藝要求與原理的基礎上，結合艾默生公司工控產品的功能和特點，實現了極高性價比的中絲收線係統，這套係統具有如下的優點：
1、 係統電氣配置非常簡潔
yibandaizhanglikongzhideshoufangjuanxitong，bushishejichengdaizhanglifankuidezhanglibihuankongzhixitong，zhezhongqingkuangxiayonghuxuyaozhanglifankuixinhao，huizengjiajixiehedianqichengben，jiushirangshiliangkongzhibianpinqigongzuozaizhuanjumoshi，zhezhongfangshiduibianpinqixingnengyaoqiubijiaogao，erqiebixujiazhuangdianjibianmaqi，yezengjialeshebeichengben，bingqiebianmaqianzhuangyefeigongfeishi。tongguoduishouxianshebeidejishuyaoqiujinxingfenxi，querenTD3000變頻器開環矢量轉矩模式的轉矩控製精度完全可以滿足設備要求。當然這和TD3000先進的矢量控製算法是分不開的。
此外，EC20 係列PLC的標準配置非常豐富，它標準配置了兩個通信口，其中之一就是RS485接(jie)口(kou)。因(yin)此(ci)在(zai)無(wu)需(xu)增(zeng)加(jia)額(e)外(wai)成(cheng)本(ben)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)以(yi)和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)建(jian)立(li)高(gao)效(xiao)的(de)通(tong)信(xin)。由(you)於(yu)標(biao)配(pei)的(de)通(tong)信(xin)功(gong)能(neng)，為(wei)係(xi)統(tong)節(jie)省(sheng)了(le)一(yi)個(ge)模(mo)擬(ni)輸(shu)入(ru)模(mo)塊(kuai)和(he)一(yi)個(ge)模(mo)擬(ni)輸(shu)出(chu)模(mo)塊(kuai)。
2、 係統調試簡單易行
在小型電氣控製係統中，設備間通信的調試都是一個難點和重點。但艾默生EC20-PLC自動集成了艾默生變頻器通信協議，因此通信非常簡單，隻需一條指令就可解決問題。以設定變頻器運行頻率為例，步驟如下：首先在工程管理器中的通信設備連接項的變頻器連接表中設定變頻器地址，型號，廠家，協議。然後直接利用如下指令即可：
―[ FRQ 2 D0 M0 D2 ]
其中，2表示對當前地址為2的變頻器進行通信，D0存放要設置的頻率，M0和D2都是反映指令執行的餓狀態。
3、係統的可靠性很高
艾默生變頻器很早就進入鋼簾線行業，並針對鋼簾線行業變頻器使用環境進行了專門的改進，有著很好的環境適應性。
一yi般ban鋼gang簾lian線xian工gong廠chang都dou有you自zi建jian的de電dian廠chang，和he標biao準zhun電dian網wang質zhi量liang相xiang比bi，電dian廠chang發fa電dian質zhi量liang不bu好hao，因yin此ci我wo們men在zai變bian頻pin器qi輸shu入ru端duan設she計ji了le特te殊shu的de處chu理li電dian路lu，能neng夠gou有you效xiao容rong忍ren電dian網wang質zhi量liang一yi定ding程cheng度du的de下xia降jiang。此ci外wai，變bian頻pin器qi適shi應ying電dian網wang電dian壓ya波bo動dong範fan圍wei大da，如ruTD3000電網電壓波動範圍在額定輸入電壓的±20%。
針對鋼簾線多粉塵的潮濕環境，艾默生工控產品（變頻器與PLC）的所有單板及器件引腳都進行三防漆的處理，而且采用獨立的散熱風道，更有效地降低金屬粉塵的影響。
六：結束語
高性價比係統的設計必須建立在對生產工藝流程的了解之上，必須建立在對變頻器和PLC性能與功能特點的熟悉之上，兩者的緊密結合，才能為客戶提供極具競爭力的解決方案。
TD3000變頻器先進的算法，較好的開環矢量轉矩控製精度是整個係統的關鍵所在。
艾默生推出的EC20 PLC經受住各種環境的考驗，充分驗證了艾默生工控產品高度的可靠性。
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