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艾默生EC20係列PLC在空壓機聯控中的應用
(一)讀取單片機的信息
根據空壓機控製器內單片機的相關Modbus通訊協議,編寫通訊“讀信息指令”的數據幀,以PLC中的Modbus通tong訊xun指zhi令ling發fa給gei控kong製zhi器qi內nei的de單dan片pian機ji,單dan片pian機ji響xiang應ying後hou返fan回hui相xiang應ying的de數shu據ju幀zhen。通tong過guo返fan回hui幀zhen的de相xiang應ying字zi符fu串chuan判pan斷duan與yu控kong製zhi器qi相xiang連lian的de空kong壓ya機ji的de各ge種zhong故gu障zhang狀zhuang態tai工gong作zuo狀zhuang態tai以yi及ji空kong壓ya機ji的de各ge種zhong壓ya力li溫wen度du數shu據ju,並bing將jiang返fan回hui的de各ge類lei數shu據ju存cun放fang在zai相xiang應ying的de數shu據ju寄ji存cun器qi。
在該子程序的開始部分,執行站地址加1的操作,即每進入讀數據子程序就會讀取上次讀過的程序的下一台;靠站地址的不斷變化我們實現了讀取數據通訊的輪詢操作。
Modbus指令隻需要一次上升沿作為發送使能,第一周期sm124沒有開合的狀態變化即沒有上升沿,所以第一周期過後靠sm1的常閉上升沿作為Modbus指令的發送使能。每次發送的同時靠發送使能的上升沿把sm135、sm136清位。sm135、sm136與通訊程序沒有任何直接關係,隻是貫穿程序所必須的標誌位。
(二)向單片機中寫入相關信息
整個寫信息部分分下麵三塊:
a.邏輯判斷運算部分
供(gong)氣(qi)壓(ya)力(li)是(shi)係(xi)統(tong)各(ge)種(zhong)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)改(gai)變(bian)與(yu)保(bao)持(chi)的(de)唯(wei)一(yi)指(zhi)標(biao)。壓(ya)力(li)小(xiao)於(yu)供(gong)氣(qi)壓(ya)力(li)要(yao)求(qiu)下(xia)限(xian)就(jiu)要(yao)更(geng)多(duo)的(de)供(gong)氣(qi)機(ji)組(zu)運(yun)行(xing)以(yi)增(zeng)加(jia)供(gong)氣(qi)量(liang),壓(ya)力(li)大(da)於(yu)供(gong)氣(qi)壓(ya)力(li)要(yao)求(qiu)上(shang)限(xian)就(jiu)要(yao)把(ba)當(dang)前(qian)運(yun)行(xing)供(gong)氣(qi)機(ji)組(zu)減(jian)少(shao)以(yi)減(jian)少(shao)供(gong)氣(qi)量(liang)。而(er)處(chu)於(yu)上(shang)下(xia)限(xian)之(zhi)間(jian)的(de)壓(ya)力(li)值(zhi)時(shi)就(jiu)保(bao)持(chi)當(dang)前(qian)機(ji)組(zu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)不(bu)變(bian)。
按照工藝控製邏輯來構成邏輯判斷運算部分,並且機組按照先開後停的原則順序啟動(1、2、3←→3、2、1)。
weibaozhengshujudezhengquexing,xuyaopanduanduxinxizichengxudezhandizhiyuxiexinxichengxujiangzhixingkongzhicaozuodezhandizhishifouyizhi,ranhouxuyaopanduanxiangyingdeguzhangxinxijicunqishifouwei0,為0證明無故障或輕故障,不為0則不向該站發任何控製指令並馬上對下一台操作。
由於我們對故障進行了分類,所以可以根據不同類別的故障進行不同的控製操作:
1類故障不讀不寫(相應的故障信息寄存器為1)
2類故障隻讀不寫(相應的故障信息寄存器為2)
沒有故障紀錄(相應的故障信息寄存器默認值為0)
對dui故gu障zhang分fen類lei的de控kong製zhi策ce略lve是shi很hen有you價jia值zhi的de,在zai以yi後hou的de控kong製zhi過guo程cheng根gen據ju故gu障zhang類lei別bie或huo者zhe可ke以yi作zuo為wei運yun行xing態tai的de類lei別bie,進jin行xing有you所suo區qu分fen的de控kong製zhi。不bu管guan是shi通tong訊xun控kong製zhi方fang式shi還hai是shi數shu字ziI/O控製方式,相信都可以在某種程度上采用這類簡便有效的方法。
b.數據幀結構部分
在這個部分裏主要是發送數據幀的整體架構。
c.Modbus通訊指令發送部分
指令發送部分和讀數據子程序類似,就不再多介紹了。
客(ke)戶(hu)還(hai)要(yao)求(qiu)機(ji)組(zu)順(shun)序(xu)可(ke)以(yi)任(ren)意(yi)打(da)亂(luan),但(dan)是(shi)順(shun)序(xu)號(hao)關(guan)聯(lian)著(zhe)整(zheng)個(ge)控(kong)製(zhi)流(liu)程(cheng)又(you)不(bu)能(neng)搭(da)亂(luan)所(suo)以(yi)隻(zhi)能(neng)把(ba)機(ji)器(qi)號(hao)放(fang)到(dao)依(yi)照(zhao)固(gu)定(ding)順(shun)序(xu)排(pai)列(lie)的(de)機(ji)器(qi)號(hao)寄(ji)存(cun)器(qi)裏(li)麵(mian)去(qu),打(da)亂(luan)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)號(hao)寄(ji)存(cun)器(qi)裏(li)麵(mian)存(cun)放(fang)著(zhe)的(de)機(ji)器(qi)號(hao)的(de)順(shun)序(xu)來(lai)實(shi)現(xian)機(ji)組(zu)順(shun)序(xu)的(de)任(ren)意(yi)性(xing)。主(zhu)程(cheng)序(xu)中(zhong)加(jia)入(ru)了(le)判(pan)斷(duan)機(ji)組(zu)信(xin)息(xi)的(de)部(bu)分(fen),還(hai)是(shi)判(pan)斷(duan)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)寄(ji)存(cun)器(qi)內(nei)的(de)值(zhi),先(xian)根(gen)據(ju)這(zhe)些(xie)值(zhi)判(pan)斷(duan)出(chu)有(you)多(duo)少(shao)台(tai)機(ji)組(zu)在(zai)網(wang),然(ran)後(hou)根(gen)據(ju)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)寄(ji)存(cun)器(qi)內(nei)的(de)值(zhi)判(pan)斷(duan)哪(na)台(tai)機(ji)組(zu)退(tui)網(wang),退(tui)網(wang)的(de)機(ji)組(zu)編(bian)號(hao)放(fang)在(zai)網(wang)內(nei)最(zui)後(hou)一(yi)台(tai)機(ji)組(zu)機(ji)器(qi)號(hao)寄(ji)存(cun)器(qi)的(de)後(hou)麵(mian)機(ji)器(qi)號(hao)寄(ji)存(cun)器(qi)裏(li)麵(mian)。進(jin)網(wang)的(de)時(shi)候(hou)隻(zhi)需(xu)改(gai)寫(xie)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)寄(ji)存(cun)器(qi),相(xiang)應(ying)的(de)在(zai)網(wang)機(ji)組(zu)台(tai)數(shu)可(ke)自(zi)行(xing)判(pan)斷(duan)出(chu)來(lai)。這(zhe)樣(yang)進(jin)網(wang)退(tui)網(wang)的(de)順(shun)序(xu)就(jiu)變(bian)成(cheng)了(le)先(xian)退(tui)先(xian)進(jin)。
四 總結
空(kong)壓(ya)機(ji)係(xi)統(tong)聯(lian)控(kong)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)自(zi)動(dong)開(kai)機(ji)或(huo)加(jia)載(zai)空(kong)壓(ya)機(ji)以(yi)保(bao)持(chi)係(xi)統(tong)壓(ya)力(li)。有(you)效(xiao)保(bao)持(chi)了(le)係(xi)統(tong)內(nei)空(kong)氣(qi)壓(ya)力(li)穩(wen)定(ding)。調(tiao)整(zheng)了(le)整(zheng)體(ti)的(de)負(fu)載(zai)平(ping)衡(heng),減(jian)少(shao)了(le)排(pai)氣(qi)放(fang)空(kong),節(jie)約(yue)了(le)更(geng)多(duo)的(de)能(neng)源(yuan),提(ti)高(gao)了(le)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)的(de)全(quan)麵(mian)有(you)效(xiao)性(xing),真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)。
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