（1）先對電機進行自整定，將電機的定子電感
、定子電阻等參數讀入變頻器。

（2）將jiang編bian碼ma器qi的de信xin號hao接jie至zhi變bian頻pin器qi，並bing在zai變bian頻pin器qi上shang設she定ding編bian碼ma器qi的de圈quan數shu。然ran後hou用yong麵mian板ban給gei定ding頻pin率lv和he啟qi停ting控kong製zhi，觀guan察cha顯xian示shi的de運yun行xing頻pin率lv是shi否fou在zai設she定ding頻pin率lv的de左zuo右you波bo動dong。因yin為wei運yun用yong閉bi環huan矢shi量liang控kong製zhi時shi，運yun行xing頻pin率lv總zong是shi接jie近jin設she定ding頻pin率lv
，所suo以yi運yun行xing頻pin率lv是shi在zai設she定ding頻pin率lv的de附fu近jin波bo動dong的de。

（3）在程序中設定空芯卷徑和最大卷徑的數值。通過前麵卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的最大脈衝量(P2)和最低脈衝量(P2)。通(tong)過(guo)算(suan)出(chu)的(de)最(zui)大(da)脈(mai)衝(chong)量(liang)對(dui)收(shou)卷(juan)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)進(jin)行(xing)限(xian)定(ding)，因(yin)為(wei)變(bian)頻(pin)器(qi)用(yong)作(zuo)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)時(shi)，如(ru)果(guo)不(bu)對(dui)最(zui)高(gao)速(su)進(jin)行(xing)限(xian)定(ding)
，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)斷(duan)紗(sha)等(deng)情(qing)況(kuang)
，收(shou)卷(juan)電(dian)機(ji)會(hui)飛(fei)車(che)的(de)。最(zui)低(di)脈(mai)衝(chong)量(liang)是(shi)為(wei)了(le)避(bi)免(mian)收(shou)卷(juan)變(bian)頻(pin)器(qi)運(yun)行(xing)在(zai)2Hz以下

，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉矩特性很差
，會出現抖動的現象。

（4）通(tong)過(guo)前(qian)麵(mian)分(fen)析(xi)的(de)整(zheng)個(ge)收(shou)卷(juan)的(de)動(dong)態(tai)過(guo)程(cheng)，在(zai)不(bu)同(tong)卷(juan)徑(jing)和(he)不(bu)同(tong)運(yun)行(xing)速(su)度(du)的(de)各(ge)個(ge)階(jie)段(duan)，進(jin)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)轉(zhuan)矩(ju)補(bu)償(chang)。補(bu)償(chang)的(de)大(da)小(xiao)，以(yi)電(dian)機(ji)額(e)定(ding)轉(zhuan)距(ju)的(de)百(bai)分(fen)比(bi)來(lai)設(she)定(ding)。

	F0組：基本功能
	功能碼		名稱			LCD畫麵顯示					設定範圍					最小單位						設定值							更改
	F0.02		控製方式																			1							○
	F0.05		運行命令選擇																			1							×
	F0.07		最大輸出頻率																			100							×
	F0.08		上限頻率																			100							×
	F0.10		加速時間																			10							○
	F0.11		減速時間																			10
	F1組：電機參數
	功能碼				名稱		LCD畫麵顯示					設定範圍						最小單位					設定值					更改
	F1.00				機械傳動比																		13.32
	F1.01				電機額定功率																		18.5
	F1.02				電機額定電壓																		380
	F1.03				電機額定電流																		35.9
	F1.04				電機額定頻率																		50
	F1.05				電機額定轉速																		1470
	F1.06				電機過載保護方式																		2
	F1.07				電機過載保護係數																		110
F2組：輔助參數
功能碼				名稱				LCD畫麵顯示					設定範圍						最小單位					設定值		更改
F2.06				頻率限定選擇																				1
	F3組：矢量控製
	功能碼				名稱					LCD畫麵顯示					設定範圍		最小單位				設定值						更改
	F3.06				張力控製選擇																3
	F5組：開關量端子
	功能碼	名稱							LCD畫麵顯示					設定範圍						最小單位					設定值		更改
	F5.03	張力方向切換端子																							24

F8組：張力控製功能１
功能碼			名稱			LCD畫麵顯示		設定範圍	最小單位			設定值		更改
F8.00			卷取模式									0
F8.01			張力設定選擇									3
F8.03			最大張力									4000
F8.05			零速張力									1400
F8.08			卷徑來源選擇									3
F8.09			最大卷徑									1000
F8.11			初始卷徑選擇									2
F8.17			張力方向選擇									0
	FB：編碼器功能
	功能碼			名稱	LCD畫麵顯示		設定範圍			最小單位	設定值		更改
		FB.01		編碼器線數							600
		FB.02		PG方向							0