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遠程監控
標準的通訊口和協議,可用於對電梯的遠程監控、故障報警。
4 應用程序開發平台
采用艾默生ControlStar電梯控製器專用編程軟件進行電梯應用程序設計。如下圖1-6為軟件界麵。
ControlStar電梯控製器專用編程軟件界麵

ControlStar電梯控製器專用編程軟件的功能特點是:
全中文窗口圖形界麵――該軟件具有友好的全中文窗口圖形界麵,采用獨立圖形對象樹形目錄管理用戶工程,如主程序、子程序、中斷子程序、係統塊、數據塊等等,並擁有易用的快捷輸入、操作方式。
強大的3種標準編程語言平台――梯形圖、順序功能圖、語句表,3種語言程序可直接相互切換;
強大的指令係統和電梯專用功能――功能非常豐富,200多條指令;包括電梯專用指令組、軟元件和接口。
豐富的中斷、通訊、高速計數、實時時鍾等資源――直接幫助用戶解決此類應用問題,可靠易用。
大量方便靈活的開發調試工具――為客戶提供開發和調試中需要的諸如加密、程序文件導入導出、監控調試、在線修改、元件和文件注釋、時鍾設置等等操作。
方便有效的在線幫助係統――集成了在線幫助係統,直接輔助客戶的編程,通過1個F1鍵可以直接查詢當前光標所選任何對象的幫助信息。
遠程通訊――具有遠程通訊等功能。
5 變頻驅動性能
電梯運行主模式為給定停車請求的距離控製模式(簡稱距離控製),還可以配置為多段速等其它模式。采用高性能的優化的電梯專用變頻器,達到以下性能:
閉環矢量同步、異步驅動,優異的性能――可靠性、過載能力、環境適應性、電磁兼容性、舒適性。
適應多種編碼器。
距離控製直接停靠。
智能化生成加減速曲線和運行。
電機自動參數辨識,井道學習。
內置抱閘控製、接觸器控製、可編程輸入輸出端子功能、反饋信號安全功能。
人性化交互式時序控製策略。
圖1-7為(wei)距(ju)離(li)控(kong)製(zhi)運(yun)行(xing)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)圖(tu)。由(you)此(ci)可(ke)見(jian)距(ju)離(li)控(kong)製(zhi)運(yun)行(xing)時(shi),加(jia)減(jian)速(su)曲(qu)線(xian)是(shi)自(zi)動(dong)切(qie)換(huan)的(de),實(shi)現(xian)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)運(yun)行(xing),能(neng)夠(gou)動(dong)態(tai)而(er)充(chong)分(fen)地(di)響(xiang)應(ying)內(nei)外(wai)呼(hu)梯(ti)指(zhi)令(ling)。

距離控製運行速度曲線圖
6 程序防破解保護
ECS3100可通過3類手段對用戶程序、數據進行加密和保護,並提供2類防破解功能;
強大的程序密碼保護功能――程序有監控、上下載密碼等多重保護,以及子程序文件加密保護功能。這些密碼可設置為高達8位ASCII字符的任意組合。
加密程序包直接下載功能――用戶程序可以編譯生成為加密用戶程序包,並提供加密用戶程序包直接下載安裝功能。向控製器下載加密用戶程序包、或(huo)替(ti)換(huan)升(sheng)級(ji)程(cheng)序(xu)時(shi),調(tiao)試(shi)人(ren)員(yuan)隻(zhi)能(neng)進(jin)行(xing)程(cheng)序(xu)包(bao)下(xia)載(zai)操(cao)作(zuo)而(er)不(bu)能(neng)打(da)開(kai)程(cheng)序(xu)包(bao)查(zha)看(kan)程(cheng)序(xu)內(nei)容(rong),因(yin)此(ci)既(ji)能(neng)完(wan)成(cheng)電(dian)梯(ti)功(gong)能(neng)調(tiao)試(shi)工(gong)作(zuo),又(you)無(wu)須(xu)擔(dan)心(xin)沒(mei)有(you)足(zu)夠(gou)授(shou)權(quan)的(de)人(ren)員(yuan)會(hui)接(jie)觸(chu)到(dao)程(cheng)序(xu)內(nei)容(rong)。
永久保存功能――程序、數據、故障記錄可永久保存於係統中,安全可靠,不受掉電影響。
防破解功能1――通過加密專用編程協議、錯誤密碼鎖死機製、禁止格式化等功能來防止非授權人員惡意破解和破壞電梯功能。
防破解功能2――禁止上載程序功能,設置後可禁止一切非授權上載。
7 係統開發調試方法
開發過程簡介
電梯控製係統設計工作分為五個步驟。
第一步:根據客戶需求來選擇電梯運行的模式,即變頻器的運行模式。
電梯正常運行可選距離控製運行模式和多段速運行模式。
第二步:根據實際設計電梯內外輸入輸出信號電路。
注意I/O的分配。控製器與變頻器通過內部輸入輸出總線進行信號交互。
第三步:設計電梯通訊係統,分配通訊口。
有三點設計要做:1)內外召通訊,通常用CAN總線,確定通訊協議是關鍵;2)並聯或群控功能,通常也采用CAN總線,確定通訊協議;3)變頻器-控製器的內部通訊接口,采用COMM1口。這是固定做法,隻需要連線即可。
第四步:做好井道信號設計。
井道信號包括有:平層開關信號、強迫減速信號等、上下限位開關、上下極限開關、安全檢測信號、門回路檢測信號等等。必須參照國家和各企業標準進行設計。
第五步:用戶程序設計和調試
按照上述步驟確定的輸入輸出設計、利用ECS3100提供的軟硬件編程資源、根據驅動時序模型和控製模型來開發用戶程序;利用編程軟件的調試工具進行用戶程序調試;開發調試好故障記錄功能;通過編程軟件設置全部缺省參數。
電梯電氣安裝調試過程簡介
電梯電氣安裝調試過程分為六個步驟(供參考)。檢查轎廂、井道信號時,還需要做好相應的操作和安全保障,參照電梯行業規範、標準和國家法規的要求。
第一步:通電前檢查
根據作業流程,檢查所有的電氣元件、線路、設備和容量配置;檢查控製器電源、外部I/O,檢查驅動輸入輸出接線。檢查完畢,要確保所有的安裝接線和配置完全正確。
第二步:通電檢查
確認係統電源工作正常、所有的I/O動作準確無誤。
第三步:電動機參數自學習和其它參數調整。
有2方麵工作要做:1)進行電動機參數自學習;2)通過操作麵板修改參數。
第四步:慢車試運行。
進行慢車試運行。采用檢修運行模式。可以適當修改驅動參數,以達到更低速度。通過慢車試運行檢查各種信號和動作是否正確。
第五步:井道自學習
電dian梯ti具ju有you井jing道dao信xin號hao自zi學xue習xi功gong能neng。在zai自zi學xue習xi運yun行xing中zhong,電dian梯ti會hui根gen據ju實shi際ji的de井jing道dao信xin號hao時shi序xu等deng記ji錄lu相xiang關guan信xin號hao和he井jing道dao距ju離li數shu據ju,並bing保bao存cun在zai相xiang應ying的de永yong久jiu存cun儲chu器qi中zhong。初chu次ci安an裝zhuang電dian梯ti或huo維wei修xiu井jing道dao信xin號hao裝zhuang置zhi後hou必bi須xu進jin行xing自zi學xue習xi。
第六步:快車調試
通過快車調試,進一步調整稱重補償、運行舒適感、外圍設備功能等。
8 優化的SFC程序設計語言
艾默生ControlStar電梯控製器專用編程軟件提供優化的SFC設計平台,符合IEC61131-3標準。所提供的開發調試工具、元件十分豐富易用,還有電梯行業的特定需求解決方案支持。
采用SFC程序設計語言,用戶程序開發過程變成了一種規範的標準化過程;也為係統維護、改進提供了更為便利的工具。與普通梯型圖、語句表語言相比,采用SFC程序設計語言設計係統,能夠大大提高用戶程序的可讀性、可描述性、可調試性、可維護性,從而極大地縮短開發周期。
如下圖1-8所示為采用SFC程序設計語言開發的直梯用戶程序示例圖。

SFC語言設計的直梯用戶程序示例圖
9 采用ECS3100一體化係統所帶來的效果
控製器-變頻器一體化無縫連接
簡化係統的輸入輸出,一體化的操作界麵,安裝接線方便,係統更加穩定可靠。
係統構成配置方便
具有自由口協議的CAN通訊等接口,大大方便外圍設備的選擇配置,以及實現並梯、群控功能。遠程監控更為便利。
高性能電梯專用開發平台
采用友好的全中文可編程軟件界麵,三種編程語言、子程序管理、在線幫助、現場和遠程調試診斷功能,麵向電梯用戶的工具和接口,方便了用戶使用。
SFC編程語言提高了開發和維護工作的規範性,極大地縮短了開發周期。
用戶程序保護功能完善
通過三種密碼(設置高達8位的密碼),加密包功能和加強的防破解功能,既方便使用,又能完全確保客戶的核心利益。
優異的驅動性能
實用證明采用ECS3100可得到高效率的距離控製模式、舒適地運行過程、易於使用的參數調試功能。
10 總結
由於采用了ECS3100係統作為控製核心,達到了工藝要求,可靠性高,編程簡便,密碼保護功能完善,通訊功能開發而且易用,客戶十分滿意。ECS3100已經在電梯行業得到了規模應用。
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