中達電通股份有限公司  李鐵成
Li Tiecheng

    摘  要： 討論Modbus協議環境下台達DOP係列人機界麵的異構係統集成技術。以台達DOP係列人機界麵做為主站和做為從站的兩種不同架構案例，分別給出台達DOP係列人機界麵與其它品牌控製器的Modbus協議通訊方法。

　　關鍵詞：人機界麵  串口調試  通訊參數  通訊線

　　1  引言

　　隨sui著zhe信xin息xi技ji術shu的de飛fei速su發fa展zhan，企qi業ye裝zhuang備bei係xi統tong要yao求qiu智zhi能neng設she備bei通tong信xin的de開kai放fang性xing和he控kong製zhi性xing增zeng強qiang，利li用yong開kai放fang性xing技ji術shu完wan成cheng各ge個ge層ceng次ci的de信xin息xi集ji成cheng和he信xin息xi共gong享xiang
，擺bai脫tuo信xin息xi孤gu島dao的de問wen題ti，實shi現xian企qi業ye的de信xin息xi化hua。同tong時shi企qi業ye在zai自zi動dong化hua係xi統tong改gai造zao和he信xin息xi集ji成cheng的de過guo程cheng中zhong，都dou存cun在zai著zhe新xin的de信xin息xi係xi統tong中zhong集ji成cheng各ge種zhong現xian有you的de智zhi能neng設she備bei或huo控kong製zhi係xi統tong的de異yi構gou係xi統tong集ji成cheng問wen題ti。

　　yigouxitongjichengdejichushixitongtongxun。henduokehuzaishiyongtaidarenjijiemiandetongshi
，haiyouhenduoqitapinpaideyibiaoleikongzhiqizaishebeidangzhongtongshiyingyong，ruguotaidarenjijiemianruanjiandangzhongmeiyouzhijiehegaikongzhiqijinxingtongxundexianchengxieyinamegairuhezuodaotaidarenjijiemianheqizhijiandetongxunyijishujujiaohuanne？ruguokongzhiqibuzhichibiaozhunModbus協(xie)議(yi)
，需(xu)要(yao)利(li)用(yong)台(tai)達(da)宏(hong)指(zhi)令(ling)來(lai)編(bian)寫(xie)通(tong)訊(xun)程(cheng)序(xu)來(lai)實(shi)現(xian)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)和(he)異(yi)構(gou)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)通(tong)訊(xun)
，不(bu)在(zai)討(tao)論(lun)範(fan)圍(wei)，本(ben)文(wen)僅(jin)僅(jin)討(tao)論(lun)台(tai)達(da)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)作(zuo)為(wei)主(zhu)從(cong)站(zhan)和(he)其(qi)它(ta)支(zhi)持(chi)標(biao)準(zhun)Modbus協議的控製器做數據交換的實現過程。

　　2 台達人機界麵通訊準備

　　2.1 通訊參數設定

　　所有支持標準Modbus通訊協議的異構控製器均可以與台達DOP係列人機界麵直接進行通訊。係統集成架構中的台達人機界麵既可以是從站也可以是主站。以設定為RTU從站的模式的係統通訊配置設計為例

，通訊協議設定如圖1圖2所示。控製區的長度打開設定為1是為了驗證上位機在數據寫入時人機界麵從站換畫麵的效果。

　　（1） 模塊參數設置如圖1所示。

　　（2） 通訊協議設置如圖2所示。

　　設定為RTU主站的模式的係統通訊配置設計在本文第3章介紹。　

圖1 RTU從站模塊參數設置

圖2 RTU從站通訊協議設置

　　2.2 製作串口通訊線

　　RS232串口通訊線的製作如圖3所示。　

圖3 製作RS232串口通訊線

　　3台達人機界麵通訊實現

　　3.1 人機界麵從站通訊

　　利用做好的RS232串口通訊線將人機界麵COM1口kou和he具ju有you串chuan口kou的de工gong程cheng類lei筆bi記ji本ben電dian腦nao串chuan口kou連lian接jie，利li用yong筆bi記ji本ben串chuan口kou調tiao試shi器qi進jin行xing測ce試shi。打da開kai串chuan口kou調tiao試shi軟ruan件jian
，將jiang串chuan口kou調tiao試shi軟ruan件jian設she定ding與yu人ren機ji界jie麵mian相xiang匹pi配pei的de通tong訊xun協xie議yi，筆bi記ji本ben作zuo為wei上shang位wei機ji發fa送songRTU資料到人機界麵，使人機界麵換畫麵到圖5所示的2畫麵，操作如圖4所示。提示：如果要換到第二個畫麵
，就需要寫入數據2到控製區第一個字
，控製區第一個字即W40101，如果W40101=2就可以換到畫麵2，所以需要寫入資料2到人機界麵控製區第一個字的地址w40101即人機內部地址$100。在串口調試器當中寫入資料串（如圖4所示）01060064000249D4。其中01代表站號1
；06代表單筆寫入；0064代表寫入地址。0002寫入的資料

；49D4為CRC校驗碼。

圖4  建立筆記本通訊

　　數據串在串口調試器寫入之後，人機界麵會自動接收到發送來的數據。無論當前在第幾個畫麵都會換到畫麵2。以下類同，換到其它畫麵隻是數據和校驗碼不同。換到畫麵3需寫入的字符串： 0106006400038814；換到畫麵四需寫入的字符串： 010600640004C9D6。

　　                         圖5 筆記本通訊測試畫麵

　　在從站人機界麵數值輸入組件w40101當中寫入數值
，在串口調試器當中能讀回人機當前內容值並以RTU數據串顯示，如下所列：

　　人機界麵當前內容值為6讀回字符串如下：01 03 02 00 06 38 46

　　其中01代表站號

；03代表讀取；02代表讀取字數；0006讀取的數據；3846為CRC校驗碼；

　　人機界麵當前內容值為9讀回字符串如下：01 03 02 00 09 78 42

    以上為人機接口做從站的通訊測試情況。

　　3.2 人機界麵主站通訊

　　人機界麵做主站的情況亦然，隻是在通訊模塊參數當中設定稍有差別
，僅作簡單介紹如圖5、圖6所示。　

圖5 RTU主站模塊參數設置

圖6 RTU主站通訊協議設置

圖7  RTU主站通訊數值輸入組件

　　人機做主站 寫入數據從站接收報文數據串如下：

　　當人機界麵數值輸入組件（如圖7所示）$99輸入數據為3時，串口調試器接收回來的數據串為如圖所示:01 06 00 63 00 03 39 D5

　　其中01為站號；06為單筆寫入；0063為人機內部地址$99；0003為寫入資料；39D5為校驗碼。　　

圖8 RTU主站通訊串口調試器接收回來的數據

　　當人機設定為6時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 06 F9 D6

　　當人機設定為99時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 63 39 FD

　　4  結束語

　　通過基於modbus協議的台達人機界麵異構通訊，充分證明了台達DOP係列人機界麵與支持標準modbus 協議的異構上位機及下位機進行資料交換是完全可以實現的
，而且實現起來簡單易操作。