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美國邦納產品經理 何廣軍
摘要：
wuliuxingyeganggangchengweiguojiazhongdianfuchideshidazhenxingxingyezhiyi，qizhongzaizhenggewuliuchanyelianzhongliticangkuzhanyoujiqizhongyaodezuoyong。xiandaijiguangcejuyudingweijishuzailiticangkuyouzhezhongyaodezuoyong，zaiyouguixiangdaoduiduojizidongkongzhixitongzhongdeyingyong，shixianleduiduojidejueduidingwei。bujinyouxiaojiejuelejishuyudingweidejingduyukekaoxing．而且方便地實現平滑調速，從而提升堆垛機的整機性能。
關鍵詞：激光測距、立體倉庫，傳感器，長距離傳感器，LT7
長距離激光傳感器在巷道堆跺機中的應用：
隨著物流領域的自動化程度越來越高，各種信息技術如光電技術、計算機技術、控製技術等得到廣泛的應用，其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方麵的優勢，在巷道堆垛機和自動導航設備等設備中起到了關鍵作用，並積極推動了物流係統整體性能的提升。
巷道堆垛機
巷道堆垛機中激光測距及定位
在有軌巷道堆垛機自動控製係統中，激光測距與定位、PLC控製、矢shi量liang變bian頻pin調tiao速su等deng技ji術shu的de應ying用yong，使shi有you軌gui巷xiang道dao堆dui垛duo機ji控kong製zhi係xi統tong超chao越yue了le原yuan有you的de設she計ji思si路lu，實shi現xian堆dui垛duo機ji的de絕jue對dui認ren址zhi，不bu僅jin有you效xiao解jie決jue了le計ji數shu與yu定ding位wei的de精jing度du與yu可ke靠kao性xing問wen題ti，並bing且qie方fang便bian地di實shi現xian平ping滑hua調tiao速su，優you化hua調tiao速su曲qu線xian、優化起動與製動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、高效。目前，激光定位技術已廣泛應用於機械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。
係統構成和電氣配置：
自動化立體倉庫電氣設備包括電控裝置、驅動裝置、變頻裝置、操作麵板、PLC控製模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，以及屏幕顯示圖像監視等設備；計算機係統主要包括監控係統、管理係統、數據庫服務器、通訊係統、計算機網絡控製等組成部分。
在提升堆垛機的整機性能方麵，美國邦納公司推出LT7長距離激光傳感器，該傳感器為高精度，超長距離的“Time-of-Flight”激光距離傳感器，通過反射板檢測距離達到250米, 可以滿足國內大多數巷道堆跺機的行程需要。其主要產品特點如下：
邦納LT7長距離激光傳感器
邦納LT7長距離激光傳感器
--反射板式，2個PNP輸出，檢測距離可達250m；
--提供2個報警輸出，配合LCD顯示，易於故障分析；
--按鍵示教，可通過按鍵或串行接口完成；
--連續的檢測距離顯示；
--2 mm精度 ；
-- RS-422和SSI同步串行輸出；
--紅外激光測量,可視紅色2級激光，精確對準；
--快速預熱，漂移減到最小
激光測距與定位原理:
1．激光測距傳感器與上位機通訊
LT7激光測距傳感器的通訊方式為SSI同步串行輸出和RS422的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器儀表如: 采用西門子S7-300PLC模塊。實際應用過程中，現場通訊比較順利，同時運行也沒有發現有幹擾的現場。而以前采用SSI應用在部分堆垛機上下位置檢測時，由於大電機距離較近及頻繁啟動，有時SSI通訊會有幹擾現象，采用LT7激光測距傳感器時，堆垛機上下位置時采用RS422的通訊方式，由於采用了互補脈衝的通訊方式，抗幹擾性能好，同時S7-300PLC上有可作為RS422通訊的備用模塊，這樣就可以有效的解決幹擾的問題．
2．激光測距與定位的實現：
通過激光測距器將一個貨架的絕對地址數據讀出。並自動保存到PLC內(nei)部(bu)的(de)貨(huo)位(wei)地(di)址(zhi)數(shu)據(ju)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)。進(jin)行(xing)貨(huo)位(wei)地(di)址(zhi)數(shu)據(ju)表(biao)的(de)修(xiu)改(gai)設(she)置(zhi)與(yu)保(bao)存(cun)固(gu)化(hua)，形(xing)成(cheng)貨(huo)位(wei)地(di)址(zhi)數(shu)據(ju)表(biao)供(gong)堆(dui)垛(duo)機(ji)運(yun)行(xing)定(ding)位(wei)使(shi)用(yong)，完(wan)成(cheng)原(yuan)始(shi)數(shu)據(ju)的(de)初(chu)始(shi)化(hua)和(he)固(gu)化(hua)校(xiao)準(zhun)。當(dang)堆(dui)垛(duo)機(ji)接(jie)收(shou)到(dao)上(shang)位(wei)機(ji)或(huo)操(cao)作(zuo)麵(mian)板(ban)觸(chu)摸(mo)屏(ping)下(xia)達(da)的(de)作(zuo)業(ye)指(zhi)令(ling)時(shi)，PLC可編程控製器接受作業指令，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址，並存儲在PLC內供程序計算用。
通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與定位。由於激光測距實現了絕對認址，實現了貨位設定的數字化，從而方便了貨位數據、出入庫台位置、運行速度值等的設置，易於實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。
國內行業應用實景照片:
單軌巷道
LT7傳感器的大麵積反射板
安裝於堆跺機上的LT7激光測距傳感器
安裝於堆跺機上的LT7激光測距傳感器
結束語：
通過邦納LT7激ji光guang測ce距ju傳chuan感gan器qi與yu定ding位wei技ji術shu在zai巷xiang道dao堆dui垛duo機ji係xi統tong中zhong的de應ying用yong，實shi現xian了le堆dui垛duo機ji的de絕jue對dui認ren址zhi技ji術shu，相xiang比bi傳chuan統tong的de檢jian測ce片pian相xiang對dui認ren址zhi或huo者zhe編bian碼ma器qi定ding位wei技ji術shu，不bu僅jin有you效xiao地di提ti高gao了le檢jian測ce速su度du、效率、解決了計數與定位的精度與可靠性問題；此外，還實現了測距、編址和調速的數字化，使庫台和貨位地址變更、調速曲線優化、起動與製動性能優化等易於實現，從而大大提升堆垛機的整機性能，確保了堆垛機的定位精度、運行平穩性和運動噪音等關鍵參數。
除：
1． 超長距離的“Time-of-Flight”：通過檢測led發出的紅外光照射到對象物並反射到cmos傳感器所需的時間，來計算與對象物之間的距離。
2． 西門子S7-300PLC模塊： 西門子S7300用通訊模塊CP343-1進行以太網通訊的方式來代替傳統儀表接線方式進行數據通信
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