眾所周知，現代汽車的製造分為衝壓、焊裝、塗(tu)裝(zhuang)和(he)總(zong)裝(zhuang)四(si)大(da)工(gong)藝(yi)

，再(zai)加(jia)上(shang)動(dong)力(li)總(zong)成(cheng)就(jiu)組(zu)成(cheng)了(le)整(zheng)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)五(wu)個(ge)密(mi)不(bu)可(ke)分(fen)的(de)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)。國(guo)內(nei)外(wai)的(de)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)曆(li)來(lai)重(zhong)視(shi)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)安(an)全(quan)與(yu)保(bao)護(hu)。隨(sui)著(zhe)產(chan)能(neng)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)，廠(chang)商(shang)對(dui)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，機(ji)器(qi)和(he)設(she)備(bei)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)複(fu)雜(za)、速度也越來越快。因此，廠商對這些機器的安全要求也越來越高。我們既要能夠保證安全、可靠性，又要保證靈活
、易維護性。這就對安全元器件的正確和合理的設計和選擇提出了一定的要求。

 

    安全控製係統必須提供一種高度可靠的安全保護手段，最大限度地避免機器的不安全狀態、保護生產裝置和人身安全

，防止惡性事故的發生、減少損失。該係統在開車、停車、出(chu)現(xian)工(gong)藝(yi)擾(rao)動(dong)以(yi)及(ji)正(zheng)常(chang)維(wei)護(hu)操(cao)作(zuo)期(qi)間(jian)對(dui)機(ji)器(qi)設(she)備(bei)提(ti)供(gong)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)。一(yi)旦(dan)當(dang)機(ji)器(qi)設(she)備(bei)本(ben)身(shen)出(chu)現(xian)危(wei)險(xian)，或(huo)由(you)於(yu)人(ren)為(wei)原(yuan)因(yin)而(er)導(dao)致(zhi)危(wei)險(xian)時(shi)，係(xi)統(tong)立(li)即(ji)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)並(bing)輸(shu)出(chu)正(zheng)確(que)信(xin)號(hao)，使(shi)機(ji)器(qi)安(an)全(quan)停(ting)車(che)
，以(yi)阻(zu)止(zhi)危(wei)險(xian)的(de)發(fa)生(sheng)或(huo)事(shi)故(gu)的(de)擴(kuo)散(san)。

    一套安全控製係統，由安全輸入信號（即安全功能，如緊急停止信號
、安全門信號等）、安全控製模塊（如安全繼電器、安全PLC）
、和被控輸出元件（如主接觸器、閥等）三部分組成。

    在國內不少具有安全要求的機器中
，普通的繼電器或者PLC被廣泛地作為控製模塊

，對安全功能進行監控。從表麵看來
，這樣的機器在一定條件下也能夠保證安全性。但是，當普通的繼電器和PLC由於自身缺陷或外界原因導致功能失效時（如觸點熔焊
、電氣短路
、處理器紊亂等故障），就會丟失安全保護功能，引發事故。

    而對於安全控製模塊，由於其采用冗餘
、多樣的結構
，加之以自我檢測和監控、可靠電氣元件、反fan饋kui回hui路lu等deng安an全quan措cuo施shi，保bao證zheng在zai本ben身shen缺que陷xian或huo外wai部bu故gu障zhang的de情qing況kuang下xia，依yi然ran能neng夠gou保bao證zheng安an全quan功gong能neng，並bing且qie可ke以yi及ji時shi的de將jiang故gu障zhang檢jian測ce出chu來lai。從cong而er在zai最zui大da程cheng度du上shang保bao證zheng了le整zheng個ge安an全quan控kong製zhi係xi統tong的de正zheng常chang運yun行xing，保bao護hu了le人ren和he機ji器qi的de安an全quan。

 

 

    汽車製造行業需要運用到各種各樣的設備和技術，包括有數控機床
、衝壓設備、機器人控製、傳(chuan)送(song)和(he)傳(chuan)輸(shu)裝(zhuang)置(zhi)等(deng)。這(zhe)些(xie)設(she)備(bei)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)和(he)其(qi)本(ben)身(shen)的(de)風(feng)險(xian)程(cheng)度(du)
，有(you)著(zhe)不(bu)同(tong)的(de)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)。通(tong)常(chang)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)參(can)照(zhao)以(yi)下(xia)歐(ou)洲(zhou)標(biao)準(zhun)進(jin)行(xing)設(she)備(bei)的(de)設(she)計(ji)：

ØEN 1050-1996  機械安全  風險評價

ØEN 292－1：1991 機器安全 基本概念與設計通則

ØEN 954-1 機械安全 控製係統有關安全部件 第1部分 設計通則

ØEN/IEC 60204 機械安全  機械電氣設備

ØEN/ISO 13894 機械的安全 控製係統有關的安全部件

ØEN/IEC 61508 主要涵蓋了電氣/電子/可編程電子係統的功能安全

ØEN 418 緊急製動設備

ØEN 1088  與保護裝置有關的連鎖裝置   設計和選擇原則

ØEN 12415  機床 安全  小型數控車床和車削中心

ØEN 12417  機床 安全  加工中心

ØEN 12478   機床 安全  大型數控車床和車削中心

ØEN 692：1996 機械壓力機安全

ØEN 693：2000 機床安全液壓機

ØEN 1550：1997 機床安全工件夾緊用卡盤設計和製造的安全要求

 

    這些標準中
，我們現在比較常用的有EN 954-1(此標準將被 EN ISO 13849替代)。其中以下的圖表常被用於機械的等級判斷。

    EN 954-1中的等級分為B

、1、2、3、4，分別由低到高。我們以衝壓車間中的壓機設備為例
，經過分析
，由於壓機滑塊會對人員造成重傷或死亡的危害，我們選擇S2
；工作人員需要將加工件放入壓機之下進行加工，連續工作12小時。也就是說操作人員需要經常麵臨此危險，所以我們選擇F2；而滑塊下落的時間遠遠低於人員反應和動作的時間
，即為人員幾乎不可能避免此危險，所以我們選擇P2。根據圖表
，對於壓機的工作區域

，我們可以得到其安全等級要求為4級。衝壓車間為所有車間之中最為危險、安全等級最高的一個生產區域。對於油漆
、總裝、車身和動力車間，則需要根據不同的設備、加工區域
、傳送流程進行各自的風險評估和等級劃分。

 

 

    在(zai)確(que)定(ding)了(le)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)等(deng)級(ji)之(zhi)後(hou)，相(xiang)應(ying)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)的(de)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)電(dian)氣(qi)回(hui)路(lu)也(ye)必(bi)須(xu)達(da)到(dao)與(yu)之(zhi)對(dui)應(ying)的(de)安(an)全(quan)等(deng)級(ji)。在(zai)整(zheng)個(ge)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)中(zhong)

，安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)最(zui)為(wei)複(fu)雜(za)。因(yin)為(wei)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)

，既(ji)要(yao)采(cai)集(ji)安(an)全(quan)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)，並(bing)且(qie)根(gen)據(ju)邏(luo)輯(ji)要(yao)求(qiu)
，進(jin)行(xing)安(an)全(quan)的(de)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)。安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)不(bu)但(dan)在(zai)自(zi)身(shen)出(chu)現(xian)缺(que)陷(xian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)依(yi)然(ran)要(yao)能(neng)夠(gou)保(bao)持(chi)高(gao)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)性(xing)
，同(tong)時(shi)也(ye)要(yao)能(neng)夠(gou)檢(jian)測(ce)安(an)全(quan)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)和(he)被(bei)控(kong)輸(shu)出(chu)元(yuan)件(jian)的(de)故(gu)障(zhang)
，並(bing)及(ji)時(shi)做(zuo)出(chu)合(he)理(li)的(de)反(fan)應(ying)。在(zai)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)，常(chang)用(yong)的(de)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)有(you)安(an)全(quan)繼(ji)電(dian)器(qi)
、安全可編程控製器、安全總線係統。

    Pilz緊湊型安全繼電器PNOZ X、elog和Sigma係(xi)列(lie)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)單(dan)一(yi)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，適(shi)用(yong)於(yu)小(xiao)型(xing)的(de)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。其(qi)安(an)全(quan)輸(shu)出(chu)通(tong)常(chang)有(you)繼(ji)電(dian)器(qi)觸(chu)點(dian)輸(shu)出(chu)或(huo)晶(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)。無(wu)論(lun)采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)輸(shu)出(chu)結(jie)構(gou)
，安(an)全(quan)繼(ji)電(dian)器(qi)都(dou)能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)至(zhi)少(shao)2個ge通tong道dao進jin行xing輸shu出chu的de控kong製zhi。在zai一yi個ge輸shu出chu通tong道dao出chu現xian故gu障zhang的de情qing況kuang下xia，另ling外wai一yi個ge冗rong餘yu的de通tong道dao依yi然ran能neng夠gou保bao證zheng安an全quan繼ji電dian器qi的de安an全quan功gong能neng
，並bing且qie及ji時shi檢jian測ce出chu故gu障zhang通tong道dao。

    Pilz模塊化安全繼電器PNOZmulti是一個多功能、可自由配置的模塊化安全係統。與其他PNOZ安全繼電器不同
，PNOZmulti的安全電路可在個人電腦上使用圖形配置工具輕鬆生成。PNOZmulti由一個PNOZ m0（1/2）p基礎模塊和若幹個擴展模塊組成。基礎模塊可單獨使用
，包括20個可連接急停按鈕、安全門、雙手控製器等所有安全功能的輸入點；4個2A容量的半導體安全輸出；2個繼電器安全輸出；一個輔助非安全輸出以及4個測試脈衝輸出。可以使用擴展模塊來達到增加輸入輸出點
、速度監視
、現場總線連接的功能。通過基礎模塊上的RS232接口可以直接向PNOZmulti寫入程序
，或使用讀卡器向SIM智能卡寫入程序後插入PNOZmulti運行。

    安全可編程控製器適用於中、大型的安全控製係統。Pilz的安全可編程控製器PSS的CPU采用冗餘的多處理器結構。各個處理器之間相互監控，一旦出現不一致，立刻使控製器處於安全狀態，並且發出報警信息；同時，安全可編程控製器對內部的RAM，EPROM，輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)寄(ji)存(cun)器(qi)等(deng)元(yuan)件(jian)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)監(jian)控(kong)，並(bing)且(qie)采(cai)用(yong)特(te)殊(shu)的(de)測(ce)試(shi)脈(mai)衝(chong)對(dui)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)和(he)輸(shu)出(chu)被(bei)控(kong)元(yuan)件(jian)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)
，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)任(ren)何(he)不(bu)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)，控(kong)製(zhi)器(qi)立(li)刻(ke)切(qie)換(huan)至(zhi)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)狀(zhuang)態(tai)。

    Pilz 安全總線係統SafetyBUS p則適用於大型、離散式的安全控製係統。其原理是在現有工業現場總線的基礎上，采用了一係列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和CRC冗餘校驗等措施，達到高的安全等級。

    對於汽車製造工業的不同車間和設備，以上安全產品的正確選擇、設計和使用，對於成本的降低

、設備的安全可靠性

、維護的便易性至關重要。

    對於安全功能4個ge以yi下xia的de單dan台tai設she備bei或huo流liu水shui線xian，我wo們men可ke以yi使shi用yong緊jin湊cou型xing安an全quan繼ji電dian器qi。例li如ru
，在zai動dong力li車che間jian中zhong的de單dan台tai數shu控kong機ji床chuang，其qi安an全quan功gong能neng通tong常chang包bao括kuo數shu個ge緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、一扇至二扇安全門，並且安全等級在3級以上。對於這樣一個應用，我們可以采用一個緊湊型安全繼電器控製所有的緊急停止按鈕
；再使用1/2個緊湊型安全繼電器控製1/2扇安全門。任何一個安全繼電器被觸發，安全輸出必須切斷相關負載（如控製軸運動的變頻器或伺服）。

    對於安全功能在4至14個的設備或流水線，我們推薦使用模塊化的安全繼電器PNOZmulti來得到更高的靈活性和更低的成本。我們以一條油漆自動化線為例，在此生產區域中，通常包括在安裝在噴塗區域進出口的2對安全光柵、4/8個安全門、若幹個緊急停止按鈕、2套屏蔽傳感器，並且安全等級在3級以上。我們當然可以選用緊湊型的安全繼電器來實現以上安全功能。但是這種解決方案的成本較高
、接線繁瑣、故障診斷困難。而PNOZmulti的應用，不但能夠可靠
、高效的完成安全功能，並且能夠從設計
、購買、維護中降低成本。

    對於安全功能在數十個以上
、或者大部分的安全功能都離散分布的現場，可編程安全係統PSS和安全總線係統SafetyBUS p 可以使複雜的安全控製變得簡便、清晰。在大型衝壓流水線中，PSS和SafetyBUS p都有成功的應用案例。通常，一條衝壓流水線高10m，長50m，分為塗油、衝壓、剪切 等幾個工作區域。每個區域都有2扇衝程門和若幹的緊急停止按鈕；外圍還需要有安全光柵保護換模區域；此外衝壓機械中還有大量的安全信號（比如上死點、閥信號等）需要接入安全控製係統，並且以複雜的邏輯關係貫穿於整個安全控製回路。在這種情況下，PSS安全可編程控製器和SafetyBUS p 安全總線係統是最為合適的解決方案。PSS可編程控製器可以簡便的實現複雜的邏輯關係。通過SafetyBUS p安全總線可以將分散在現場的安全輸入信號通過一根電纜集中至PSS主站進行控製。同時
，PSS可以通過普通現場總線如Profibus
、DeviceNET與現場的其他係統進行通訊。

 

 

    現在，機器人已經被廣泛的應用於汽車製造領域。機械手運動的區域為危險區域。我們經常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護柵欄，以避免保護工作人員收到受機械手的傷害。如下圖
，2套安全光柵
、2個安全掃描儀和大量的防護柵欄被用於2個機械手的危險隔離。在這裏
，3種不同的安全防護技術被應用於這個解決方案。而Pilz最新推出的產品SafetyEYE可以使用一種技術就可以完成以上所有的安全功能，並使成本更加低、使用更加靈活。

 

    安全照相係統的SafetyEYE包含兩個相互作用的單元：傳chuan感gan裝zhuang置zhi包bao含han照zhao相xiang機ji和he分fen析xi單dan元yuan，分fen析xi單dan元yuan用yong以yi分fen析xi圖tu像xiang信xin息xi並bing且qie通tong過guo一yi個ge可ke編bian程cheng的de安an全quan控kong製zhi係xi統tong提ti供gong一yi個ge自zi動dong化hua的de界jie麵mian。照zhao相xiang機ji每mei秒miao鍾zhong能neng記ji錄lu下xia多duo個ge圖tu像xiang信xin息xi用yong於yu計ji算suan目mu標biao的de物wu理li位wei置zhi
，然ran後hou將jiang其qi與yu檢jian測ce區qu域yu和he警jing告gao區qu域yu進jin行xing比bi較jiao，根gen據ju不bu同tong的de比bi較jiao結jie果guo可ke以yi設she定ding不bu同tong的de輸shu出chu，並bing且qie可ke以yi通tong過guo安an全quan的de總zong線xian係xi統tongSafetyBUS p和未來的SafetyNET p進行設置。SafetyEYE是(shi)在(zai)三(san)維(wei)視(shi)覺(jiao)理(li)論(lun)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)，它(ta)要(yao)形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)真(zhen)實(shi)空(kong)間(jian)中(zhong)目(mu)標(biao)的(de)圖(tu)像(xiang)信(xin)息(xi)至(zhi)少(shao)需(xu)要(yao)來(lai)自(zi)兩(liang)個(ge)角(jiao)度(du)的(de)信(xin)息(xi)，就(jiu)像(xiang)人(ren)的(de)兩(liang)隻(zhi)眼(yan)睛(jing)一(yi)樣(yang)


，SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機來保證獲取所需的信息。SafetyEYE配置了三個照相機為的是能夠獲取所有情況及每個可能的可視和實際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由於所有靜態和動態的目標都可以被監控
，單個的照相機必須同時采集信息

，SafetyEYE的傳感裝置每秒鍾可以采集20個ge圖tu像xiang信xin息xi，通tong過guo光guang纖xian電dian纜lan傳chuan輸shu到dao分fen析xi單dan元yuan
，隨sui著zhe單dan個ge照zhao相xiang機ji間jian的de距ju離li的de確que定ding也ye建jian立li起qi深shen度du效xiao果guo。靈ling活huo的de設she計ji使shi得de風feng景jing顯xian得de相xiang對dui平ping坦tan，例li如ru，對dui於yu一yi個ge具ju體ti的de應ying用yong，基ji本ben距ju離li間jian的de結jie構gou設she計ji
，鏡jing頭tou的de布bu局ju以yi及ji照zhao相xiang機ji的de像xiang素su都dou應ying該gai作zuo為wei參can考kao，用yong以yi確que定ding最zui小xiao的de可ke發fa覺jiao的de目mu標biao的de大da小xiao。

    對於汽車製造領域中的機器人控製
，采用SafetyEYE即可達到類似下圖中的效果。一套係統既可以實現原先需要三套甚至更多係統才能夠完成的安全功能！

    我們以總zong裝zhuang車che間jian中zhong的de塗tu膠jiao工gong作zuo站zhan為wei例li，操cao作zuo人ren員yuan需xu要yao將jiang一yi個ge前qian擋dang風feng玻bo璃li插cha入ru到dao一yi個ge裝zhuang置zhi中zhong，擋dang風feng玻bo璃li通tong過guo排pai煙yan罩zhao殼ke固gu定ding，操cao作zuo人ren員yuan安an裝zhuang真zhen空kong固gu定ding的de光guang

、雨yu傳chuan感gan器qi，然ran後hou在zai外wai邊bian緣yuan塗tu上shang膠jiao粘zhan劑ji，從cong而er使shi得de擋dang風feng玻bo璃li能neng夠gou連lian接jie到dao車che身shen上shang，要yao完wan成cheng整zheng個ge的de工gong作zuo流liu程cheng
，操cao作zuo人ren員yuan必bi須xu離li開kai工gong作zuo站zhan並bing啟qi動dong自zi動dong模mo式shi。這zhe些xie工gong作zuo站zhan的de大da小xiao大da約yue是shi3 x 1 x 2米（寬、深
、高），在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)工(gong)作(zuo)站(zhan)內(nei)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)主(zhu)要(yao)是(shi)通(tong)過(guo)光(guang)幕(mu)和(he)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。當(dang)有(you)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)到(dao)工(gong)作(zuo)站(zhan)時(shi)，光(guang)幕(mu)就(jiu)會(hui)切(qie)斷(duan)所(suo)有(you)危(wei)險(xian)的(de)移(yi)動(dong)。激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)用(yong)於(yu)防(fang)止(zhi)侵(qin)入(ru)被(bei)保(bao)護(hu)的(de)區(qu)域(yu)

，這(zhe)也(ye)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)直(zhi)到(dao)人(ren)離(li)開(kai)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)才(cai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)腳(jiao)踏(ta)開(kai)關(guan)或(huo)按(an)鈕(niu)開(kai)啟(qi)工(gong)作(zuo)站(zhan)。除(chu)了(le)單(dan)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)投(tou)資(zi)之(zhi)外(wai)，在(zai)工(gong)廠(chang)的(de)工(gong)程(cheng)、安裝和調試的過程中也會產生相當的費用
，所有的安全元件都必須安裝、gudingbingqiezaixiangyingdezongxianfenzhanshangjianlidulidejiluwendang，dangranwomenyebunengwangjizaicaozuodeguochengzhongchanshengdefeiyong
，baokuozaishedingdejiangeneizhongfuceshisuochanshengdefeiyong。xianzaiwomenkeyiliyongSafetyEYE來保護兩個互成90°的兩個車間。兩個車間連接處的檢測區域將通過一個係統進行監控。SafetyEYE將會被安裝在大約4米(mi)能(neng)夠(gou)看(kan)到(dao)兩(liang)個(ge)工(gong)廠(chang)的(de)高(gao)度(du)，也(ye)會(hui)對(dui)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)的(de)設(she)置(zhi)。因(yin)此(ci)每(mei)個(ge)工(gong)作(zuo)站(zhan)被(bei)定(ding)義(yi)為(wei)一(yi)個(ge)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)組(zu)
，這(zhe)些(xie)工(gong)作(zuo)組(zu)將(jiang)會(hui)獨(du)立(li)於(yu)其(qi)他(ta)的(de)元(yuan)件(jian)單(dan)獨(du)轉(zhuan)換(huan)。使(shi)用(yong)了(le)SafetyEYE之(zhi)後(hou)，其(qi)他(ta)的(de)安(an)全(quan)裝(zhuang)置(zhi)如(ru)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)和(he)光(guang)幕(mu)現(xian)在(zai)就(jiu)可(ke)以(yi)拆(chai)除(chu)了(le)
，因(yin)為(wei)不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)那(na)些(xie)在(zai)設(she)備(bei)邊(bian)緣(yuan)的(de)防(fang)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)
，整(zheng)個(ge)的(de)工(gong)作(zuo)站(zhan)將(jiang)會(hui)變(bian)得(de)非(fei)常(chang)得(de)開(kai)放(fang)。整(zheng)個(ge)的(de)設(she)備(bei)現(xian)在(zai)可(ke)以(yi)更(geng)好(hao)得(de)滿(man)足(zu)員(yuan)工(gong)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)需(xu)求(qiu)。

 

    Pilz作為第一個安全繼電器的發明者，多年來一直致力於安全自動化技術和標準自動化技術的研究和開發。Pilz的各種產品被廣泛的應用於汽車製造行業

，並且獲得客戶極大的認可。隨著國內對安全生產
、以人為本的經營理念的不斷認知，我們相信，國內汽車製造廠商對安全自動化技術的要求將會不斷提高。Pilz 將會保持客戶至上的公司理念，為國內汽車製造領域的廣大用戶提供更加可靠、更高性價比、更先進的安全與非安全的整體解決方案。