隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)以(yi)及(ji)社(she)會(hui)需(xu)求(qiu)的(de)增(zeng)長(chang)，對(dui)產(chan)品(pin)包(bao)裝(zhuang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)。對(dui)於(yu)任(ren)意(yi)一(yi)條(tiao)自(zi)動(dong)化(hua)包(bao)裝(zhuang)線(xian)，其(qi)都(dou)具(ju)有(you)一(yi)定(ding)的(de)危(wei)險(xian)性(xing)。所(suo)以(yi)針(zhen)對(dui)這(zhe)些(xie)自(zi)動(dong)化(hua)包(bao)裝(zhuang)線(xian)
，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)適(shi)合(he)的(de)安(an)全(quan)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)來(lai)降(jiang)低(di)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)的(de)危(wei)險(xian)性(xing)，保(bao)護(hu)我(wo)們(men)現(xian)場(chang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)及(ji)工(gong)廠(chang)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)。

　　特別是在食品包裝行業
，許多工廠內除了專業的產品製造線外，還會有專業的包裝線。通常包裝的流程分為3步：1.產品的填充或者添加—將成型的產品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等
，例如瓶裝機、灌裝機
、袋裝機等。2.包裝
、包裹—將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐
、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹並進行貼標。3.運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規定的地方並排列整齊。

　　這是一個巧克力生產包裝線的例子。巧克力從生產線上通過傳輸帶運輸到1個集聚地（Stock）。巧克力經過通道進行1個排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然後經過管狀袋裝機將每個巧克力包裝在1個密封的塑料袋中。接著由1台抓取機器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機
，由該機器將含有巧克力的密封塑料袋進行20袋一盒的硬紙包裝。然後經過一係列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運輸到堆垛機上，由堆垛機進行裝箱（100盒）
，接著由薄膜包裹機對箱子進行包裹薄膜用於保護
，最後進倉庫進行存儲。

    在這條巧克力生產包裝線上生產速度要達到100硬紙包/分鍾，運行速度還是比較快的

，所以生產包裝線上的包裝機械部分都需要1~2個防護罩進行封閉式運行，以免對現場人員造成衝擊、卷入、切(qie)割(ge)的(de)傷(shang)害(hai)。機(ji)器(qi)人(ren)和(he)堆(dui)垛(duo)區(qu)域(yu)一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)有(you)人(ren)進(jin)入(ru)，但(dan)是(shi)在(zai)檢(jian)修(xiu)時(shi)往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)該(gai)些(xie)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)一(yi)些(xie)保(bao)養(yang)檢(jian)修(xiu)的(de)工(gong)作(zuo)，所(suo)以(yi)這(zhe)些(xie)區(qu)域(yu)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)和(he)安(an)全(quan)門(men)來(lai)檢(jian)測(ce)是(shi)否(fou)有(you)人(ren)靠(kao)近(jin)這(zhe)些(xie)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)。

　　在填充機、袋裝機部分
，其往往會給現場人員帶來例如剪切、衝擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護
，此外還會有一定數量的急停按鈕

    在硬盒包裝部分，其通過氣動和電動執行機構將紙板進行提升和折疊來形成1個開口的紙板箱。通常在這個部分往往需要4~8個安全門，若幹個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在一些大型的機器上還會用到安全光幕。然後通過氣動和電動執行機構將已包含產品物料的塑料袋

、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹並進行貼標。通常在這個部分往往也需要4~8個安全門
，若幹個急停按鈕來進行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。

　　往往會給現場人員帶來例如剪切、衝擊、卷入等危險。風險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個部分中我們往往會 使用2~4個安全防護罩來進行防護
，此外還會有一定數量的急停按鈕

　　在堆垛機和機器人單元往往會對操作人員產生碰撞、衝擊等危險。在這些部分比較危險
，風險等級會達到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門
、急停按鈕和安全光柵來進行防護。

　　作為您身邊的安全專家
，在外圍安全輸入設備方麵Pilz能夠為您提供各種類型的急停按鈕
、機械式門開關

、磁性非接觸式門開關及安全光柵光幕等。

　　在安全控製器方麵，對於產品填充添加部分，例如瓶裝機、灌裝機

、袋裝機等由於其安全功能數量較少且較簡單。Pilz建議使用安全繼電器的解決方案。Pilz最新一代的PNOZ sigma係列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點可以幫助使用者達到較高的性價比。

　　對於堆垛機部分和機器人部分由於其安全功能數量較多且較複雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化安全繼電器來滿足這樣的應用。其可編程的特點
，模塊化的結構能夠使用戶輕鬆地實現安全功能之間的邏輯關係、縮短設計調試時間並降低硬件成本等。