中達電通股份有限公司 劉元剛
摘要: 台達VE係列變頻器是台達針對機床、電梯、印刷、拉絲等方麵推出的一款高檔的變頻器。特別是精確的單點、多點定位、強健的位置追隨、突出的動態響應特點受到了數控中心廠家的青睞。
關鍵詞 :變頻器、位置追隨、定位
引言:
如今在CNC機床上所用的一種最常見的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲循環將主軸旋轉與進給同步化,以匹配特定的螺紋節距需要。如果控製主軸的旋轉和Z 軸的進給總是同步,那麼攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的運行從速度係統變成位置係統運行。因此根據剛性攻絲的定義,我們可以得到:要實現剛性攻絲的功能,主軸驅動係統必須具備位置控製的功能,數控係統控製著Z軸的進給和主軸的位置。
一、 台達VE係列變頻器的介紹
VE係列變頻器是台達針對數控加工中心的應用需求,而開發其相應的功能,從而非常適合在數控加工中心的應用。
1、高速版本的變頻器可以達到3600HZ的穩定運轉。
2、通過外部I/O點能夠實現快速單點定位和多點定位,並且有專門參數調整定位特性曲線以及定位時間,實現方便。
3、通過專用參數調整達到快速加減速的實現,滿足了快速響應的要求。 4、全新的PDFF控製,使增益的調整更加簡單方便,易於掌握。 5、可以介紹模擬量和脈衝位置信號,從而實現了位置跟隨的功能。
6、低速和高速頻寬的自動調整,從而使其速度環和位置環的增益更加適合現場負載的需要。
VE係列變頻器其恒張力控製功能,在印刷、拉絲行業都有很大的發展空間。能夠實現:
1、 張力閉環速度模式的張力控製方案
2、 張力閉環轉钜模式的張力控製方案
3、 張力開環轉钜模式的張力控製方案
二、 台達VE變頻器實現剛性攻絲的硬件框圖
脈衝命令跟隨的係統接線圖如下:
台達VE係列模擬量的分辨率已經達到12BIT,模擬量輸入接線圖如下:
三、 VE 變頻器的調試步驟
步驟3: 矢量控製
auto-tuning完成後,請檢查相關參數。
【05-05】à無載電流(大約是額定電流的30%-50%)
【05-06】àRs
【05-07】àRr
【05-08】àLm
【05-09】àLx
四、 VE 配套的監控軟件
VE係(xi)列(lie)變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)僅(jin)僅(jin)性(xing)能(neng)卓(zhuo)越(yue),而(er)且(qie)提(ti)供(gong)了(le)多(duo)種(zhong)現(xian)場(chang)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)和(he)波(bo)形(xing)采(cai)集(ji)的(de)方(fang)式(shi),可(ke)以(yi)不(bu)用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)就(jiu)能(neng)直(zhi)接(jie)吧(ba)相(xiang)關(guan)的(de)運(yun)行(xing)數(shu)據(ju)呈(cheng)現(xian)給(gei)客(ke)戶(hu),方(fang)便(bian)現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)人(ren)員(yuan)的(de)調(tiao)試(shi)和(he)問(wen)題(ti)判(pan)斷(duan)。
VFD-VE motor software 就是專門為VE配套的監控軟件,也是一個很實用的數字示波器軟件。通過該軟件我們就可以很直觀的看到相關的數據,從而更加判斷VE係(xi)列(lie)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)不(bu)同(tong)凡(fan)響(xiang)的(de)性(xing)能(neng)。下(xia)圖(tu)是(shi)在(zai)現(xian)場(chang)的(de)波(bo)形(xing),通(tong)過(guo)下(xia)麵(mian)的(de)波(bo)形(xing)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)很(hen)直(zhi)觀(guan)的(de)看(kan)到(dao),變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)始(shi)終(zhong)是(shi)跟(gen)隨(sui)相(xiang)應(ying)的(de)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)的(de)設(she)定(ding)頻(pin)率(lv)。隨(sui)著(zhe)頻(pin)率(lv)的(de)改(gai)變(bian),其(qi)電(dian)流(liu)很(hen)運(yun)行(xing)相(xiang)當(dang)的(de)平(ping)穩(wen)。
五、 結論
VFD-VEbianpinqishidangqiandaibiaoxianjinkongzhijishudejiezuo,youqishileisisifuqudongqidechaoqiangxingneng,jiashangzaidagonglvshangbisifuqudongqijiageyoujueduideyoushi。yincishimuqianguoneijichuangxingyeyuelaiyueshoudaoyeneirenshidexihuan。tongshijiashangzhongdadiantongdefengfudexianchangyingyongjingyanhekuaijiedefuwutixi,jiangshisuoyoujichuang、印刷、拉絲行業的首選產品。
作者介紹
劉元剛 公司職位:技術工程師 主要從事變頻器應用