1．  上(shang)海(hai)方(fang)電(dian)科(ke)技(ji)發(fa)展(zhan)有(you)限(xian)公(gong)司(si)是(shi)一(yi)家(jia)由(you)繼(ji)續(xu)設(she)計(ji)
，計(ji)算(suan)機(ji)軟(ruan)硬(ying)件(jian)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)等(deng)高(gao)級(ji)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)組(zu)成(cheng)的(de)科(ke)技(ji)公(gong)司(si)，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)簾(lian)帆(fan)布(bu)浸(jin)膠(jiao)機(ji)設(she)備(bei)及(ji)塗(tu)層(ceng)設(she)備(bei)的(de)設(she)計(ji)、開發和製造。該項目於2006初確定，3月開始實施
，5月完成交付使用。

2．  用戶單位：河南尉氏久龍橡塑集團有限公司
，地處河南開封尉氏縣，年產三角帶以生產各種規格三角帶為主。現有平版硫化機72台

，硫化罐50台。久龍橡塑集團年生產三角帶達7000萬A米

，處於行業領先地位。橡膠三角帶的質量與硫化時間有關
，硫化時間不能少，也不能太長。為保證質量
，采用了 硫化計算機監控係統。

3．  三角帶的規格繁多
，小型的，采用模具固定，在硫化罐中加壓、加熱並保持一定硫化時間一次完成。對大型三角帶，由於尺寸大
，模具費用高，一般采用平版硫化機分段硫化。同時對6－8根三角帶進行硫化，一段硫化完成後


，轉動三角帶到下一段。反複5－10次才能對整根三角帶都硫化一遍。為了更好的達到質量要求，工藝要求進行2遍(bian)硫(liu)化(hua)
，分(fen)別(bie)為(wei)一(yi)次(ci)硫(liu)化(hua)和(he)二(er)次(ci)硫(liu)化(hua)。兩(liang)次(ci)硫(liu)化(hua)時(shi)間(jian)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)。監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)能(neng)對(dui)所(suo)有(you)的(de)硫(liu)化(hua)機(ji)和(he)硫(liu)化(hua)罐(guan)的(de)硫(liu)化(hua)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing)設(she)定(ding)，同(tong)時(shi)能(neng)實(shi)時(shi)觀(guan)察(cha)實(shi)時(shi)硫(liu)化(hua)時(shi)間(jian)。硫(liu)化(hua)到(dao)時(shi)發(fa)出(chu)提(ti)示(shi)信(xin)號(hao)。對(dui)硫(liu)化(hua)時(shi)間(jian)不(bu)到(dao)或(huo)超(chao)過(guo)一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)的(de)設(she)備(bei)，有(you)報(bao)警(jing)輸(shu)出(chu)。保(bao)存(cun)每(mei)次(ci)硫(liu)化(hua)的(de)設(she)定(ding)值(zhi)和(he)實(shi)際(ji)時(shi)間(jian)值(zhi)，便(bian)於(yu)進(jin)行(xing)質(zhi)量(liang)跟(gen)蹤(zong)。

4．  係統配置：

DELL商用機一台，配CP5611卡

操作係統：WinXP Professional SP2

S7－224 2台
，另配多個數字擴張模塊

軟件：WinCC V6.0 SP1中文版、S7-200 PC Access SP2。WinCC通過OPC方式，對S7－224進行讀寫
，所有的控製由224完成。

5．  現場設備照片

    

 

 

1．  硫化機車間共有72台硫化機

，每台硫化機有壓力信號和2次硫化選擇信號兩點輸入
，一點到時提示輸出。配1台S7-224+DI/DO模塊
，由於輸入點太多，采用動態掃描輸入。硫化灌車間共有50台硫化灌，每台硫化罐有一點壓力信號輸入，一點到時提示輸出。配1台S7-224+DI/DO模塊。通訊口地址分別設定為3、4，波特率：187.5K。

上位機位於車間辦公室，PLC分別安裝於兩個車間，采用總線連接器和總線電纜與S7-224程控器相連，CP5611配置為MPI通訊
，波特率：187.5K。電纜總長約200米。

2．  係統的硬件配置圖，網絡結構圖，應用中的監視畫麵。

     

硫化機硫化時間設定畫麵：

硫化機實時數據顯示：

 

硫化罐實時數據顯示：

 

故障記錄：

 

硫化機曆史記錄：

 

 

 3．  該項目初始時是用戶要求采用三菱FX2n程控器，經做方案時發現由於該型號程控器可擴展點少
，須選用4taichengkongqi。zaibianchengfangmian

，wufacaiyongzichengxu，zhinengduimeitaishebeidandubiancheng。duibixialaiqibianchenggongzuoliangda，chengbengao。tongshixiaoguobulixiang。tongguoyuyonghuduocigoutongcaiyonglexianzaidepeizhi

，yonghugandaoshiyongfangbian

，xiaoguomingxian。

 

1.     對硫化機來說由於機台數量多，筆者應用西門子程控器編程所特有的庫程序，將8台設備為一組，先編製庫程序。為簡化編程，在庫程序中要求輸入編號，V區中為每個硫化機子程序保留30個字節暫存區
，為每個硫化罐子程序保留20個字節暫存區，用於保存8台機組的運行狀態、硫化計時、硫化時間到達輸出提示、硫化時間出錯輸出報警及及硫化過程結束輸出歸檔信號等。72台硫化機共調用9次，編號為0－8。52台硫化罐調用7次
，編號0－6。

 

    硫化機子程序輸入輸出要求：

輸入：

編號            雙字
，根據編號分配緩存區地址

壓力信號 字
，輸入壓力和二次硫化信號，8台硫化機共16位。

運行狀態 雙字，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，硫化機實際運行狀態，將當前輸入狀態保存，用於判斷邊緣。

時間設定 雙字
，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，一二次硫化設定時間（字）

實際時間 雙字，采用間接尋址
，用&vbxxxx格式輸入
，一二次硫化實際時間（字）

硫化次數 雙字
，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，一二次硫化次數（字節）

輸出：

報警輸出 字，每台硫化機2個位，分別代表一二次硫化時間故障

次數報警 字節
，兩次硫化次數不等時報警

完成輸出 字節，硫化到時輸出提示信號

一次脈衝 字
，一次硫化卸壓時輸出5秒脈衝
，用於歸檔

二次脈衝 字，二次硫化卸壓時輸出5秒脈衝，用於歸檔

次數脈衝 字節，當二次硫化信號消失時為二次硫化結束，輸出3秒脈衝，用於歸檔

2.     由於采用了庫程序，S7-224的編程比較簡單。需要注意的是符號定義

，對符號采用連續成塊的定義。這樣既便於了PC Access的變量讀取，也方便WinCC的變量的添加和使用。

3.     庫程序的編製難點在於對8台機組進行計時。信號輸入
，每台硫化機有2點輸入（壓力、二次硫化選擇）共16位wei一yi個ge字zi，時shi間jian設she定ding采cai用yong間jian接jie尋xun址zhi方fang法fa輸shu入ru地di址zhi

，實shi際ji硫liu化hua時shi間jian也ye是shi采cai用yong間jian接jie尋xun址zhi方fang法fa，輸shu出chu端duan不bu能neng輸shu入ru地di址zhi信xin號hao，是shi通tong過guo輸shu入ru端duan送song入ru。對dui每mei台tai設she備bei的de硫liu化hua時shi間jian的de計ji時shi，由you於yu庫ku程cheng序xu無wu法fa使shi用yong計ji時shi器qi
，筆bi者zhe采cai用yong字zi加jia1的辦法實現計時，隻要保證子程序每秒運行一次，則該數字就是實際時間，時間單位為秒。

硫化機庫庫程序簡介：

程序運行
，需要30個字節內存保存運行時的數據，實時時間計時保存，每台一個字，共16個字節。輸出報警狀態暫存2個字節，當前運行狀態保存，每台2位，共16位2個字節。硫化次數保存，每台一個字節
，共8個字節。2次硫化次數不一致時的次數報警暫存1個字節。共29個字節，保留1個字節。其存儲器起始地址，由庫程序調用時定義。

以1＃－8＃硫化機為例，計時處理，IW0是輸入信號
，VW2000是1＃一次硫化設定時間，VW2002是1＃二次硫化時間設定。VW2400是1＃一次實際硫化時間
，VW2402是1＃二次實際時間。采用&vb2000和&vb2400輸入庫程序。在每次運行，先將壓力信號移到LW29臨時寄存器，L29.0是1＃機壓力信號，L29.1是1＃機的二次硫化信號。隻要有壓力信號就對計時保存字加1，並根據L29.1狀態分別將當前時間送到實際時間地址中（間接尋址輸入程序）。當實際時間到達設定時間時

，對提示位置1，一旦壓力信號為0時，提示位複位
，同時根據狀態暫存位狀態判斷是否首次為0，是首次為0，運行比較程序段
，比較時間值，小於設定值或大於一定值輸出報警位
，同時硫化次數加1。每循環一次，LW29右移2位
，實際時間地址的間接尋址數加4。循環8次，可以對8台硫化機處理完。

由於庫程序中要處理多種位信號和數字

，在循環處理時
，必需做到一一對應
，程序結束時，將當前運行狀態信號

、時(shi)間(jian)報(bao)警(jing)狀(zhuang)態(tai)，次(ci)數(shu)報(bao)警(jing)狀(zhuang)態(tai)及(ji)歸(gui)檔(dang)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)保(bao)留(liu)至(zhi)暫(zan)存(cun)內(nei)存(cun)相(xiang)應(ying)地(di)址(zhi)中(zhong)。在(zai)編(bian)製(zhi)時(shi)，多(duo)次(ci)對(dui)試(shi)驗(yan)後(hou)的(de)結(jie)果(guo)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)
，造(zao)成(cheng)內(nei)容(rong)繁(fan)雜(za)
，有(you)些(xie)內(nei)容(rong)可(ke)以(yi)簡(jian)化(hua)，但(dan)是(shi)在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)，用(yong)了(le)大(da)量(liang)的(de)臨(lin)時(shi)地(di)址(zhi)，一(yi)旦(dan)改(gai)動(dong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)數(shu)量(liang)和(he)數(shu)據(ju)格(ge)式(shi)，會(hui)造(zao)成(cheng)L地址的變動。鑒於現程序在實際應用中工作正常，為避免產生差錯，也就保留一下多餘程序段。具體參見附件程序。

 

係統於2006年5月(yue)投(tou)入(ru)工(gong)作(zuo)，運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)良(liang)好(hao)，用(yong)戶(hu)感(gan)到(dao)使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)。集(ji)中(zhong)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)使(shi)得(de)車(che)間(jian)工(gong)藝(yi)員(yuan)更(geng)便(bian)於(yu)管(guan)理(li)，隻(zhi)需(xu)要(yao)在(zai)車(che)間(jian)辦(ban)公(gong)室(shi)就(jiu)可(ke)對(dui)所(suo)有(you)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)時(shi)間(jian)設(she)定(ding)和(he)監(jian)視(shi)。均(jun)比(bi)以(yi)前(qian)有(you)了(le)很(hen)大(da)的(de)提(ti)高(gao)。更(geng)直(zhi)觀(guan)
，更(geng)可(ke)靠(kao)。保(bao)證(zheng)了(le)三(san)角(jiao)帶(dai)的(de)硫(liu)化(hua)時(shi)間(jian)
，穩(wen)定(ding)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)。同(tong)時(shi)
，通(tong)過(guo)曆(li)史(shi)數(shu)據(ju)的(de)分(fen)析(xi)，可(ke)以(yi)優(you)化(hua)品(pin)種(zhong)的(de)搭(da)配(pei)
，直(zhi)接(jie)提(ti)高(gao)了(le)產(chan)量(liang)，增(zeng)加(jia)效(xiao)益(yi)。

 

1．  對庫程序的編製有了更深刻的了解，在編製8台硫化機的庫程序時，先對一台進行編程
，然後再循環運行。為了保證能一一對應，先將信號輸入字，暫存臨時地址，每次均以L0.0和L0.1作為當前信號輸入處理，並在每次循環時右移2位。循環結束後並將其保存在緩存區中，以便下次調用時作比較用。

2．  計時處理：kuchengxubunengcaiyongdingshiqi
，jiucaiyongzijiayilaijishi。dingyikuchengxumeimiaoyunxingyici，zezizhongdeshuzijiushishijian
，danweishimiao。weileduiying，liuhuashijiandeshedingyeshiyimiaoweidanwei。tongguozibijiao，keyipanduanliuhuadaoshihuochucuo。bizhecaiyongdingshizhongduan
，100mS中斷一次，1秒為一個周期。子程序分時運行
，保證每100mS隻運行一個編號子程序，所有子程序每秒運行一次。在實際使用中，其時間誤差為1秒。

3．  庫程序中需判斷信號輸入的首次和結束，庫程序無法采用邊沿指令，筆者采用信號輸入位與暫存信號位比較來確定。當信號輸入位是1
，暫存信號位是0

，此時就是首次信號輸入
，運行首次程序段，並對暫存位置位。當信號輸入位是0，暫存信號位是1，此時就是信號輸入結束，運行結束程序段
，並對暫存位複位。

4．  項目的硫化時間數據保存要求，對過程時間記錄毫無意義，隻需要每次硫化結束時保存結果數據。WinCC的故障記錄和數據歸檔，采用觸發歸檔，由程序給出一個脈衝信號進行觸發。這樣數據量少，查找方便。

5．  PC Access作為S7-200程控器的OPC服務器
，對與200通訊有一個缺點。開始做試驗時
，用一台S7-200隻進行數據移動運行，PC Access組態對PLC讀寫，在WinCC上觀察從數據寫入到數據讀出，其響應速度很快。後將兩台PLC的變量全部配置好，在公司進行模擬運行，發現運行速度很慢，數據輸入到顯示要等上近20秒！反複檢查硬件和軟件都沒有問題，當時幾乎想放棄使用PC Access改用別的OPC。直到後來訂貨的2台PLC到齊後，全部連上再次試其通訊速度又很快。分析後發現是通訊等待響應問題。原來在以前試驗時，隻接了一台PLC，PC Access在通訊時，對不存在的PLC通訊會反複進行，大量的時間浪費在這上麵！建議PC Access應能設定通訊重試間隔時間，並對每次通訊重發次數進行限製。這樣會給現場調試使用帶來方便。

     首次使用WinCC配PC Access，深感其使用方便，尤其是變量的導入，幾乎不需花費時間，幾分鍾就全部完成。為底端PLC也能用上高端的組態軟件提供了良好的應用條件，便於開發出更多的產品。