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一、前言
數控機床是集成機械、計算機、液壓、氣動、傳感檢測等技術於一身的機電一體化產品，其追求的是高效率、高質量、高度柔性化，易操作和維護等特點，這就要求控製部件更加簡潔化、人性化、智能化、模塊化，西門子公司的LOGO！應運而生。
SIMATIC LOGO！是德國西門子公司研製的通用邏輯控製器，用以彌補PLC與繼電器之間的技術空間。為這一部分用戶提供了簡單、靈活、易用的解決方案，使用戶能夠完成多種多樣的控製任務。LOGO！內部集成有控製功能，各種模塊的接口，預組態的標準功能等，在目前市場上的第5代產品中，起內部集成了8個基本功能模塊，26個特殊功能模塊，包含了12個定時功能，3個繼電器觸發功能，5個模擬量功能，以及計數器、信息文本和移位寄存器等多種功能，其時間控製功能尤為強大。
LOGO！的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)從(cong)小(xiao)型(xing)的(de)家(jia)電(dian)設(she)備(bei)，到(dao)簡(jian)單(dan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)任(ren)務(wu)以(yi)及(ji)包(bao)含(han)有(you)總(zong)線(xian)係(xi)統(tong)的(de)複(fu)雜(za)工(gong)程(cheng)和(he)建(jian)築(zhu)工(gong)程(cheng)中(zhong)。適(shi)用(yong)的(de)範(fan)圍(wei)極(ji)為(wei)廣(guang)闊(kuo)，其(qi)小(xiao)巧(qiao)靈(ling)活(huo)，節(jie)約(yue)空(kong)間(jian)，價(jia)性(xing)比(bi)高(gao)，在(zai)工(gong)業(ye)上(shang)被(bei)作(zuo)為(wei)是(shi)簡(jian)單(dan)控(kong)製(zhi)的(de)首(shou)選(xuan)。
LOGO!和擴展模塊圖片
二、項目介紹
哈爾濱某特大型汽車集團公司為了加大新型汽車發動機DA468型的缸蓋部分的生產能力，從德國購進4台CROSS Hiller（惠樂-喜樂公司）臥式加工中心。控製係統是采用德國西門子公司的SINUMERIK840D，驅動部分是SIMODRIVE611D，人機接口主機單元PCU50，操作麵板OP012。
在加工中心的冷卻係統中，冷卻循環和過濾走紙的控製是采用西門子公司的是通用邏輯控製器LOGO！。采用LOGO！OBA3基本型，選用 LOGO！12/24RC*（*號表示帶有模擬量輸入）和數字量擴展模塊LOGO！DM8 12/24R各一塊。在數字量模塊上配置4個數字量輸入和4個繼電器輸出，並集成有定時器。LOGO！的供電是采用直流24V，由一個獨立的電源模塊供電（交流400V輸入，直流24V輸出）。
獨立電源
具體信號如下：
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LOGO！
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
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速度控製 |
過濾電機熔斷器 |
冷卻泵啟動檢測 |
空 |
循環過濾啟動按鈕 |
空 |
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I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
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空 |
空 |
過濾 電機啟動 |
空 |
循環過濾電機啟動 |
空 |
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LOGO！
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
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過濾紙檢測開關（有） |
過濾紙檢測開關（無） |
保護罩關閉檢測開關 |
無 |
無過濾紙指示燈 |
過濾紙輸出裝置滿指示燈 |
保護罩打開指示燈 |
自循環泵故障指示燈 |
I/O地址表
LOGO!和電源部分
在本加工中心的冷卻係統中，LOGO！kongzhiguolvzouzhidianji，zixunhuanbengdianji，yijigezhongxiangyingdejiancexinhao。qizhongzuizhongyaodeshizixunhuangongneng，zixunhuanbengzaitingjideyiduanshijiannei，baozhenglengqueyezaishuixiangneixunhuan，zheyanglengqueyejiubuhuibianzhihechanshengyiwei。youyuLOGO！自帶電源，可以不與PLC連接的情況下工作，這樣就可以在機床關機的情況下使用（LOGO！獨立於其他控製係統）。這項功能是采用過LOGO！的(de)周(zhou)定(ding)時(shi)器(qi)來(lai)完(wan)成(cheng)。周(zhou)定(ding)時(shi)器(qi)用(yong)來(lai)實(shi)現(xian)最(zui)大(da)循(xun)環(huan)一(yi)周(zhou)的(de)定(ding)時(shi)任(ren)務(wu)，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)來(lai)實(shi)現(xian)按(an)天(tian)循(xun)環(huan)的(de)定(ding)時(shi)任(ren)務(wu)。根(gen)據(ju)平(ping)均(jun)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)，加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)的(de)自(zi)循(xun)環(huan)係(xi)統(tong)設(she)置(zhi)為(wei)：每隔8小時就開啟自循環30分鍾。值得注意的是隻有帶有內部實時時鍾的LOGO！模塊（型號後麵帶有C的模塊）才支持這一特殊功能。此外LOGO！OBA3基本型的典型循環周期為7ms―57ms。
三、理論依據
1．LOGO！與PLC、繼電器的比較：
LOGO！是界於PLC與繼電器之間的產品，LOGO！與PLC相比，並不具備數學運算的功能，在這方麵要弱於PLC，但它在某些方麵優於PLC。LOGO！本身集成了編程能力，用戶隻需使用LOGO！麵板上的鍵盤和屏幕，就可以輕鬆編寫控製程序以及調整參數設置。繼電器輸出型的承載電流可達10A，無需中間繼電器和接觸器可直接接入負載。
LOGO！與傳統繼電器相比，是更加優於傳統的繼電器，其外部接線簡單，隻需連接輸入和輸出，由於內部集成了多種繼電器功能，通過一個LOGO！就可以實現複雜的繼電器控製任務。
2．LOGO！與同類型產品比較：
以MOELLER（穆勒）公司同類型，功能相近產品－控製繼電器EASY為例進行比較。
EASY的圖片
數據比較如下：
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名 稱
種 類 |
LOGO！12/24RCo
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EASY412-AC-R
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電源類型 |
直流12/24伏 |
交流115-240伏 |
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輸入種類 |
8個數字量，這些輸入量可選擇使用2個模擬量輸入和2個快速輸入 |
8個數字輸入量 |
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輸出種類 |
4個繼電器輸出（10A） |
4個繼電器輸出（8A） |
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可擴展性 |
4個數字量模塊和3個模擬量模塊 |
無，EASY-600以上可擴展 |
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存儲卡 |
選件 |
選件 |
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總線 |
EIB/ASI |
無，EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等 |
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功能塊 |
8個基本功能模塊，26個特殊功能模塊 |
有計時器、計數器、實時時鍾、模擬比較器等功能 |
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與PC聯機 |
LOGO!通過電纜，可以通過計算機串口（RS-232）或USB接口連接 |
可通過電纜與計算機9針串口聯機 |
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編程軟件 |
LOGO!Soft Comfort軟件 |
EASY SOFT軟件 |
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加密功能、掉電保持功能 |
有 |
有 |
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價格 |
89歐元 |
935人民幣 |
此EASY是用於日本馬紮克加工中心的冷卻和排屑係統中，無自循環功能，定時器也不支持周以上定時功能。
通過以上的比較可以看出LOGO！在功能上以及可擴展性上占有優勢，與PC機聯機也很方便，此外LOGO！其強大的計時器功能更是突出，這在機床的冷卻係統中是最重要的功能。
LOGO！突出的特點：
・降低成本：一個LOGO！可替代一組繁瑣的繼電器。
・節約時間：LOGO！減少接線費用和時間。
・節省空間：應用LOGO！使控製櫃變得更小。
・具有抗振性，及很強的電磁兼容性（EMC）。
・使用簡便：短時間即可熟悉，無需學習編程語言
在LOGO！本體上的外插卡連接端口，插入一個存儲卡，這個插口也可用於連接編程電纜。
LOGO！SoftComfort（輕鬆編程軟件）編程，可以實現FBD（功能塊圖）和LAD（梯形圖）編程，並且除了已有的離線模擬運行功能外，還可以進行在線調試，當然也可以在LOGO！上直接編程,在現場的調試中是非常方便的。
四、結束語
通過以上的說明，可以看出LOGO！在小型的工業設備或是大型設備的某個功能控製上有著一定的優勢！
建議LOGO!最好默認顯示I/O的狀態,這樣比較直觀的反映，方便維護人員觀察。相信隨著西門子品牌的推廣，LOGO！的係列產品會有更廣闊的使用空間。
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