紙機中有的分部要求平穩起動
，例如網部起動太快就會損壞銅網；烘缸和壓光兩個分部傳動慣量比較大
，起動太猛會把機械連軸扭斷
，因此要求整個係統能平穩起動，而且各分部要能單獨起動和停止。
1.4各分部調速的要求：
如ru圖tu一yi，造zao紙zhi機ji工gong藝yi流liu程cheng圖tu
，紙zhi機ji上shang的de紙zhi受shou到dao牽qian引yin力li的de作zuo用yong
，在zai濕shi部bu產chan生sheng縱zong向xiang伸shen長chang，在zai幹gan部bu開kai始shi時shi紙zhi張zhang的de縱zong向xiang繼ji續xu伸shen長chang，當dang紙zhi張zhang含han水shui量liang降jiang低di後hou，紙zhi張zhang減jian少shao縱zong向xiang伸shen長chang變bian形xing，在zai紙zhi張zhang進jin入ru壓ya光guang機ji和he卷juan紙zhi機ji時shi，紙zhi張zhang再zai度du牽qian引yin而er伸shen長chang，因yin此ci在zai整zheng個ge紙zhi機ji生sheng產chan線xian中zhong
，各ge個ge分fen部bu的de速su度du是shi不bu同tong的de
，這zhe樣yang可ke以yi保bao持chi紙zhi幅fu張zhang力li。同tong時shi
，紙zhi機ji各ge分fen部bu的de速su度du必bi須xu是shi可ke以yi調tiao節jie的de，這zhe樣yang可ke以yi避bi免mian椒jiao沙sha諢hun蟣ji兩liang舳zhu賢xian罰fa鞣rou植zhi康kang乃nai俁yu鵲que鶻gu詵shen段duan?10－15％)。
由於造紙機無須頻繁起動
，而工藝要求的變速範圍也不大，所以達到穩速是電氣傳動自控最主要的目標。

2. 2400/160紙機概況
2400/160紙機生產定量為17－30g/m2的薄頁紙，設計車速為160米/分
，紙幅在長網中成形，通過複合壓榨脫水，再經五組烘缸烘幹
，紙幅經過冷缸後分切

，由卷紙機卷成母紙卷。紙機分為部傳動，共15個傳動點，總裝機容量為202kW。如圖.

二，紙機傳動圖

二係統配置
在控製係統中
，采用S7－200係列PLC運用USS協議通訊控製不同分部的MM440變頻器，MM440對電機變頻調速
，從而達到紙機傳動的控製，采用操作台控製按鈕操作。具體配置如下：
CPU226
DI模塊
DO模塊
總線連接器
屏蔽雙絞線
MM440變頻器（軟件版本：V1.16）
進線電抗器

三MM440變頻器特點
1. 豐富的控製功能：
可以滿足各行業的驅動控製要求
，在本控製係統中，采用矢量控製方式來驅動各分部電機；
2. 強大的通訊功能：
具有標準的RS485接口，方便上位機通訊，PROFIBUS通訊可選件可以將MM440掛上開放的、快速的DP網上，實現高性能的通訊控製
3. 自由功能塊和BICO技術：
MM440具有區別一般通用變頻器的自由塊和BICO技術
，可以實現靈活的組態設計，完成工藝複雜的控製要求；
4. 多種參數設置方式：
通過基本操作板、高級操作麵板進行參數設置，也可利用SIMOVIS和DRIVEMONITER 調試軟件進行參數設置
，同時可以運用調試軟件監視控製中的過程值。
四2400/160紙機的電氣控製
1. 紙機速度鏈
由於各分部傳送著生產過程中的紙張
，根據造紙工藝的要求，各分部間要求達到線速度比例協調（相鄰兩個分部間的線速度比值應保持恒定）
，高精度地
、可靠地保持這個比例係數是保證產品質量
、shengchanzhengchangyunxingdezhongyaotiaojian

，renheyuanyinpohuaizhezhongbilixietiao
，jiuhuijiangdichanpinzhiliang。tongshi，zhijidezhezhongsudubilixietiaoguanxiyingzaigaibianchesuhuotingjihouzhongxinkaijishijixubaochi
，erbuxuzhongxintiaojie。qici，zhezhongbilixietiaoyingjuyouweitiaogongneng，yitiaojiexianglinliangfenbujiandesucha，bimianzhizhangzaichuansongguochengzhongdesongchihebengjinxianxiang，bingqiesuduweitiaoyinggailingmin、可靠


，不應在調過程中有明顯的滯後現象。比例協調關係如下：在2400/160紙機中

，采用USS協議通訊結合PLC程序來完成速度鏈的控製，避免了運算放大器的速度鏈給定環節的信號漂移，提高了穩定性。

2. 速度控製
不同紙機、同一紙機生產不同紙種，在速度控製要求上
，有不同的要求。但紙機對電氣傳動控製統一要求為穩速
、變速，對低速紙機的速度控製，控製係統隻需達到此要求即可滿足紙機的連續運轉。本控製係統中，由於MM440給定由S7－226通訊傳輸實現，改變傳輸值就可達到變速要求。

本台紙機生產薄頁紙
，對速度的穩定性及動態響應性有較高的要求。由於MM440deshiliangkongzhi
，zaiduidianjijinxingyouhuachuliguochengzhong，zidongtiaozhengsudukongzhizhongyaocanshudeshezhizhi

，dadatigaojingtaihedongtaidekongzhijingdu
，bimianleduanzhi
，tigaoleshengchanxiaolv。
3. 負荷分配控製
在壓榨部中，多個傳動共處於同一毛布圈路內。如圖：負fu荷he分fen配pei控kong製zhi圖tu。這zhe幾ji處chu傳chuan動dong要yao求qiu負fu荷he進jin行xing比bi例li分fen配pei，即ji負fu荷he分fen配pei控kong製zhi。主zhu傳chuan動dong采cai用yong基ji本ben的de速su度du控kong製zhi方fang式shi，從cong傳chuan動dong采cai用yong負fu荷he分fen配pei控kong製zhi。在zai控kong製zhi中zhong，運yun用yongMM440內部PID調節器，主傳動的電流實際值作為給定值（VSP）
，從傳動的電流實際值作為反饋值（VPV），經PID調節後生成的值

，作為附加給定疊加到速度給定通道。（如圖：負荷分配控製。）實現負荷分配的過程控製。

五控製係統特征
1.控製係統簡單且經濟
在係統中采用S7－200PLC自由通訊口方式通訊

，且在MM440上具有RS485接口
，從而可以方便實現變頻器給定的數字化控製。在控製係統要求不高的場合，本係統簡單而經濟，不僅PLC程序簡單
，而且硬件上無需添加通訊接口。
2. 進線電抗器保護變頻器
由(you)於(yu)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)現(xian)場(chang)的(de)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)，往(wang)往(wang)會(hui)導(dao)致(zhi)電(dian)網(wang)的(de)波(bo)動(dong)

，產(chan)生(sheng)高(gao)次(ci)諧(xie)波(bo)。進(jin)線(xian)電(dian)抗(kang)器(qi)避(bi)免(mian)了(le)這(zhe)些(xie)因(yin)素(su)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)影(ying)響(xiang)，保(bao)護(hu)了(le)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)整(zheng)流(liu)單(dan)元(yuan)。
3. 矢量控製
MM440變頻器的矢量控製，提高動態響應能力
，克服紙機由於工藝參數的變化引起的速度波動
，保證紙機速度的穩定性。
六結論
本控製係統
，是為隸屬華川紙業集團浙江義烏雙峰紙業有限公司2400/160薄頁紙機配套的傳動控製係統。自5月初調試運行至今，紙機正常生產
，MM440變頻器運行良好。
在控製係統中，采用軟件版本V1.1.6的MM440
，控製方式為開環控製。2400/160薄頁紙機
，其設計車速為160m/min，而MM440變頻器的設定值在串行通訊時為0.01Hz，在分部之間速度調節改變牽引力時，能夠滿足本台紙機的控製要求。當在高速、生產低定量紙種的紙機傳動係統中運用MM440時，其軟件版本應高於V2.0以上
，使速度控製方式為閉環矢量控製，增加PROFIBUS通訊模塊，將MM440作為DP網絡的從站，提高紙機傳動控製精度，達到高速紙機的要求。
MM440是SIEMENS全新一代變頻器，其許多功能類似於6SE70變頻器
，但其功能不如6SE70強大，分辨率、控製精度也低於6SE70。但是，在版本V2.0推出且功率達到250KW之後
，在國內中小型造紙機中，MM440變頻器將廣闊的應用。