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***概述***
---- 關於定位控製(Positioning),調節(Regulated)和控製(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控製，而在控製操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助於CPU214所suo產chan生sheng的de集ji成cheng脈mai衝chong輸shu出chu，通tong過guo步bu進jin電dian機ji來lai實shi現xian相xiang對dui的de位wei置zhi控kong製zhi。雖sui然ran這zhe種zhong類lei型xing的de定ding位wei控kong製zhi不bu需xu要yao參can考kao點dian，本ben例li還hai是shi初chu略lve地di描miao述shu了le確que定ding參can考kao點dian的de簡jian單dan步bu驟zhou。因yin為wei實shi際ji上shang它ta總zong是shi相xiang對dui一yi根gen軸zhou確que定ding一yi個ge固gu定ding的de參can考kao點dian，因yin此ci，用yong戶hu借jie助zhu於yu一yi個ge輸shu入ru字zi節jie的de對dui偶ou碼ma(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再有CPU輸出相關個數的控製脈衝。
***硬件要求***
| 數量 |
設備 |
| 1 |
SIMATIC S7-200 CPU-224 |
| 1 |
PC/PPI電纜 |
| 1 |
編程設備或PC |
| 1 |
帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機 |
| 1 |
用於傳輸控製信號到功率驅動器的電纜 |
| 1 |
開關 |
| 2 |
按鈕 |
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試.
 tip023.zip(12.9KB)
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