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引言：
xiandaidianzijishuhetongxunjishuzaiqizhongjishangdeyingyong，shideyuanchengjiankongyijiwuxiankongzhijishuzaiqizhongjixingyeshangdeyichongfendeyingyongshixian。benwentantaobangnagongyewuxianwangluochanpinzaiqizhongjiliandongguochengzhongxinhaodecaijifangshi、處理方式、遠yuan程cheng傳chuan遞di，以yi及ji在zai工gong程cheng上shang遇yu到dao的de若ruo幹gan問wen題ti。無wu線xian網wang絡luo技ji術shu的de應ying用yong能neng大da大da提ti高gao起qi重zhong機ji工gong作zuo時shi的de安an全quan係xi數shu，為wei安an全quan施shi工gong提ti供gong有you利li條tiao件jian，使shi得de起qi重zhong機ji複fu雜za操cao作zuo得de以yi實shi現xian。
起重機的“敏感”問題介紹：
1、“敏感部位”的確定
影響起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮起重機的安全性能，合理采集起重機各個“敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。例如在監測汽車起重機的傾覆力矩和起重臂剛度，來確定各個“敏感部位”，設置信號的采集方式。
2、信號的傳輸與處理
qizhongjijiegoujincou，buyibuzhixianlu，lingwaifuzadexinhaolianxianhaihuigeiqicheqizhongjideweihuzaochengkunnan，suoyixinhaodewuxianlianjieshiqizhongjidejiejuewentidehenhaodetujing。 目前藍牙技術、工業網絡技術都發展的較成熟，信號穩定可靠。藍牙適配器之間可以達到100米的通訊距離，而工業網絡技術利用Modbus通訊協議可以達到幾公裏的通訊距離，例如美國邦納公司的DX70/80 工業無線網絡產品，2.4G通訊頻率最遠可以達到3.2公裏的通訊距離。
所(suo)以(yi)在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)安(an)裝(zhuang)無(wu)線(xian)網(wang)絡(luo)產(chan)品(pin)，傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)的(de)數(shu)據(ju)可(ke)以(yi)用(yong)它(ta)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)的(de)方(fang)式(shi)給(gei)遠(yuan)程(cheng)計(ji)算(suan)機(ji)上(shang)的(de)無(wu)線(xian)接(jie)受(shou)裝(zhuang)置(zhi)，不(bu)僅(jin)能(neng)實(shi)現(xian)數(shu)據(ju)檢(jian)測(ce)和(he)傳(chuan)輸(shu)的(de)無(wu)線(xian)化(hua)，而(er)且(qie)也(ye)提(ti)高(gao)了(le)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)能(neng)。
liruzaishijiyingyongguochengzhong，liyongliangtaiqizhongjiqidiaojiaochangwutideshihou，youyubutongdewutichangdubutong，suoyimeicidiaozhuangbixuyaotiaozhengliangtaiqizhongjizhijiandejianju，yibaozhengdiaozhuangdianweizhiheshi。suoyixinhaodianlanxiandechangdujiuwufaguding，pushedianlanxiandefanganbukexing，cishiwuxianwangluojishuzaizhezhongchanghefahuijiqiguanjiandezuoyong，yixiayimeiguobangnadewuxianwangluochanpinweili，weiduzhetigongwuxianwangluojishuxianchangjiejueqizhongjiliandongzhongwuxianxinhaoliansuodeyingyongfangan。
起重機聯動中的無線信號聯鎖：
項目應用背景介紹：某船用發動機生產製造曲軸的廠家
起重機設備：每台起重機上有16個開關量聯鎖信號需要被傳送給另外一台起重機，並參與起重機的電氣回路。每台起重機有16路DI 和16路DO。信號種類包括大車小車的
限位開關、運行使能信號、複位信號、栓鎖信號等。
項目需求：在(zai)發(fa)動(dong)機(ji)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，其(qi)原(yuan)材(cai)料(liao)鑄(zhu)鋼(gang)的(de)曲(qu)軸(zhou)很(hen)長(chang)，時(shi)常(chang)需(xu)要(yao)從(cong)一(yi)個(ge)地(di)方(fang)吊(diao)裝(zhuang)到(dao)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)地(di)方(fang)，所(suo)以(yi)必(bi)須(xu)要(yao)求(qiu)用(yong)兩(liang)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)以(yi)雙(shuang)機(ji)聯(lian)動(dong)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)吊(diao)運(yun)。一(yi)旦(dan)任(ren)意(yi)一(yi)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)任(ren)何(he)一(yi)個(ge)聯(lian)鎖(suo)信(xin)號(hao)被(bei)觸(chu)發(fa)動(dong)作(zuo)，那(na)麼(me)兩(liang)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)要(yao)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)並(bing)保(bao)持(chi)當(dang)前(qian)狀(zhuang)態(tai)，等(deng)待(dai)人(ren)員(yuan)處(chu)理(li)。
應用描述： 地麵操作員通過手持式無線遙控發射機可以同時控製兩台起重機動作，每台起重機上各裝了一個德國HBC公司的無線遙控接收機，每台起重機上配置了一個邦納公司的Data Radio和1台小型PLC。起重機的16個開關量聯鎖信號輸入到PLC中，並從另外1台PLC輸出。其中1台做Modbus主站，另外1台做Modbus從站。在吊裝物體時，起重機聯動運行速度為1-1.5m/s。過快的移動速度會引起大型物體的晃動。
示意簡圖和說明：
現場安裝圖片：
安裝在電氣控製櫃Data Radio
安裝在起重機上的Data Radio
示意說明：邦納的Data Radio和德國HBC無線遙控接收機由於工作頻率不同，同時安裝在起重機上，兩種無線產品現場共存，彼此之間互無幹擾和影響。
邦納Data Radio工業無線網絡產品介紹：
使用簡便，快速接插件連接
無需複雜的產品設置
通過DIP開關快速設置通訊波特率和奇偶校驗位
提供現場信號診斷功能，快速評判信號質量
2.4 GHz 工作頻率
工業無線網絡產品
結束語 ：
使shi用yong無wu線xian網wang絡luo係xi統tong能neng夠gou使shi起qi重zhong機ji在zai實shi際ji工gong作zuo中zhong更geng加jia安an全quan可ke靠kao，方fang便bian駕jia駛shi員yuan的de操cao作zuo，輔fu助zhu現xian場chang監jian測ce人ren員yuan工gong作zuo，及ji時shi發fa現xian和he排pai除chu故gu障zhang，有you利li於yu起qi重zhong機ji行xing業ye實shi現xian自zi動dong化hua和he智zhi能neng化hua。美mei國guo邦bang納na工gong業ye無wu線xian網wang絡luo係xi統tong在zai實shi際ji中zhong的de應ying用yong中zhong，適shi用yong於yu各ge種zhong已yi有you的de傳chuan感gan器qi安an裝zhuang，減jian少shao了le布bu線xian距ju離li增zeng加jia的de成cheng本ben，解jie決jue了le起qi重zhong機ji布bu線xian障zhang礙ai或huo是shi在zai室shi外wai工gong作zuo的de限xian製zhi，在zai起qi重zhong機ji聯lian動dong中zhong無wu線xian信xin號hao聯lian鎖suo應ying用yong中zhong，邦bang納na的de跳tiao頻pin擴kuo頻pin技ji術shu得de到dao了le充chong分fen的de發fa揮hui。
附：
1. FHSS-無線電跳頻擴頻技術: 載波頻率受一個偽隨機碼的控製，在其有效工作帶寬範圍內，按PN碼ma的de隨sui機ji規gui律lv不bu斷duan改gai變bian，實shi現xian頻pin譜pu擴kuo展zhan。同tong時shi在zai接jie收shou端duan，接jie收shou機ji的de頻pin率lv合he成cheng器qi受shou相xiang同tong的de偽wei隨sui機ji碼ma控kong製zhi，並bing通tong過guo同tong步bu措cuo施shi，保bao持chi與yu發fa射she端duan的de跳tiao變bian順shun序xu一yi致zhi， 最終實現雙向通訊。 跳頻的優點是抗幹擾性能強，相比其他單一頻率通訊方式（例如數傳電台），一旦在某個時間點上通訊受到外界噪聲幹擾，便可以主動跳變到其他頻道上繼續通訊。
2．德國HBC無線遙控接收機無線工作頻率：433MHz
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