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中達電通股份有限公司 羅 濤
摘 要:本ben文wen對dui直zhi線xian導dao軌gui的de受shou力li和he力li矩ju進jin行xing了le分fen析xi計ji算suan。首shou先xian在zai平ping臥wo狀zhuang態tai下xia進jin行xing了le力li及ji力li矩ju的de分fen析xi和he計ji算suan,然ran後hou在zai側ce臥wo狀zhuang況kuang下xia進jin行xing了le力li及ji力li矩ju的de分fen析xi和he計ji算suan。根gen據ju不bu同tong狀zhuang況kuang下xia,重zhong力li作zuo用yong點dian的de不bu同tong,進jin行xing了le建jian模mo簡jian化hua分fen析xi。本ben文wen對dui導dao軌gui的de壽shou命ming進jin行xing了le校xiao核he計ji算suan,結jie果guo證zheng明ming,計ji算suan壽shou命ming能neng滿man足zu預yu期qi壽shou命ming要yao求qiu,兩liang者zhe吻wen合he較jiao好hao。
關鍵詞:負荷;力矩;受力模型;使用壽命
引言
yiliaojianceshebeishiyizhongduiyunxingpingwendu,shunchangdujichanpinzaoyinyaoqiuhengaodeshebei,jinqiwomenchenggongkaifadezhejiashiyijiazhuanmencongshigaoduanyiliaoshebeishengchandechangjia,qidaoguisigangyizhishiyongribenTHKchanpin。jingguoduofangduiwomendekaohe,rugongyingshangzizhikaoping,chanpinyangbenbidui,jishushilijiancedenggongzuo,kehuzuizhongzaiqiyikuanxinjixingshangtongwomendachenghezuoyixiang,bingxuyaozhongdadiantongtigongjutideshejixuanxingfangangongqibeian。yixiaweigenjukehushijiyaoqiusuozuodejutishejijijisuan。
1 客戶提供基本參數
負荷質量: M=240Kg
重力加速度: g=9.8m/S2
壽命要求: L=10年
按6年行程為151.2Km算,10年行程為:
L=151.2×10÷6=252Km
2 平臥狀態分析
2.1 受力結構及受力分析
2.1.1 受力狀況

圖1 平臥狀態受力結構圖
上圖為客戶工作平台平臥時的結構圖。右上端麵為導軌支撐,該部件使用律勁導軌;左側麵為導向導輥,該部件客戶自己加工;剖麵線部分為客戶工作平台,該部件客戶自己加工。
2.1.2 受力模型轉化分析
根據平臥時的受力狀況,進行模型轉化,以簡化受力分析及計算。轉化的標準模型如下圖所示。

圖2 平臥狀態受力模型圖
2.1.3 受力分析及計算
(1)依據模型中受力狀況,計算出各點受力如下:

其中:P3 及P4受力對應實際結構中使用導軌上兩滑塊的受力;
P1 和P2分別對應客戶自行設計的兩個Guide roller處的受力。
(2)代入數據,實際進行計算。

分別計算出各合力如下:

2.1.4 負載係數的選擇及壽命計算
(1)負荷係數選擇
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衝擊及振動 |
速度 |
振動的測量值(G) |
fW |
|
沒有外部衝擊及振動 |
低速時:V£15m/min |
相當G值£0.5 |
1.0~1.5 |
|
沒有特別明顯的衝擊及振動 |
中速時:15 |
0.5 |
1.5~2.0 |
|
有外部衝擊及振動 |
高速時:V>60m/min |
1.0 |
2.0~3.5 |
以中等負荷進行計算,根據經驗,取負荷係數fW=1.8。
(2)壽命計算
根據額定壽命公式:

顯然L=34429 Km >252 Km,滿足預期的使用壽命要求。
3 力矩分析及計算
本傳動方案中,導軌主要承受二個扭矩:重心點的扭矩和側麵guide roller處施加的扭矩。

3.3 合成力矩計算
線形導軌處承受扭矩為:T= TG +TP
T= TG +TP=9.36 -4.679=4.681 Kgf-m
對應產品手冊中25係列導軌傾覆扭矩MC =40Kgf-m,
顯然T=4.681 Kgf-m <40 Kgf-m。因此25係列導軌能滿足使用要求。
4 工作台立位時狀況
4.1 受力模型轉化
該狀態下工作時,即將平臥狀態的工作台按順時針旋轉90°。根據受力狀況,可轉化為如下標準模型進行分析計算:

圖3 立位狀態受力模型圖
4.2 受力分析及計算

分別計算出各合力如下:

4.3 負載係數的選擇及壽命計算
(1)負荷係數選擇
|
衝擊及振動 |
速度 |
振動的測量值(G) |
fW |
|
沒有外部衝擊及振動 |
低速時:V£15m/min |
相當G值£0.5 |
1.0~1.5 |
|
沒有特別明顯的衝擊及振動 |
中速時:15 |
0.5 |
1.5~2.0 |
|
有外部衝擊及振動 |
高速時:V>60m/min |
1.0 |
2.0~3.5 | 以中等負荷進行計算,根據經驗,取負荷係數fW=2。
(2)壽命計算
根據額定壽命公式:

顯然L=41268Km >252 Km,完全可滿足預期的使用壽命要求。
5 總結
依據以上各關鍵步驟,進行計算分析,我們推薦客戶選用25xiliedaogui,kaolvshoulihelijudengguanjiancanshu,wanquankeyimanzushiyongyaoqiu。zaikehusuoyaoqiudeshiyongtiaojianxia,anquankekao,zaikehusuoyaoqiuyuqishiyongshoumingdejichushangyoujiaodadeanquanyuliang。jiehekehuxianchangduidaoguihehuakuaideanzhuangxingshi,zuizhonggeikehuxuanpeideLSK係列導軌型號為:GR25TA2T1599ICZ0。
目(mu)前(qian),客(ke)戶(hu)生(sheng)產(chan)的(de)樣(yang)機(ji)已(yi)經(jing)裝(zhuang)配(pei)完(wan)畢(bi),並(bing)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)實(shi)驗(yan),對(dui)設(she)備(bei)相(xiang)關(guan)性(xing)能(neng)及(ji)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。當(dang)前(qian)設(she)備(bei)的(de)整(zheng)體(ti)運(yun)行(xing)穩(wen)定(ding),效(xiao)果(guo)良(liang)好(hao),客(ke)戶(hu)對(dui)我(wo)們(men)提(ti)供(gong)的(de)服(fu)務(wu)比(bi)較(jiao)認(ren)可(ke),後(hou)續(xu)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)後(hou)會(hui)全(quan)部(bu)選(xuan)用(yong)我(wo)們(men)的(de)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)。
此案是一次比較典型律勁導軌替換日本THK導軌的成功案例。客戶選擇LSKdaoguichongfenxianshilelvjinchanpinxiangduiqitapinpailianghaodexingjiabi,tongshiyetixianlezhongdayouliangfuwudeyoushi。lingwaizheyeyuwomenxianqizhangwolebijiaohaodeshiji,diqurenyuansuozuodedaliangkehugongzuoshifenbukaide。
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