|
中達電通股份有限公司 陶 君
摘 要：本文主要介紹了雙軸伺服切管機的設計原理，同時介紹了利用我們台達的PLC、伺服、TP04G在軸承切管機上的整體解決方案，並且相比之前的切管機比較在自動化水平、加工效率、廢料率等均有顯著的提升。
關鍵詞：雙軸伺服切管、A係列伺服、32EH00T2、中斷脈衝禁止
1 引言
zhouchengqieguanjishizhouchengjiagonglingyudezuichugongxujiagongjixie，tazhuyaoshibakongxinguananzhaozhouchenggaodudexuyao，qiechengdengchangchicundexiaoquan，tongchangjiqizaiyigezhouchengjiagongchanglimianxuyaohenduotaijichuanglianxugongzuo。yiwangdeqieguanjishizaijixieshangtiaozhengqieguandechangdu，yejiushisongyiciliaodaopingtou，ranhousifuhuozhebujinkongzhidedaotouqieyiciliao，ranhouzaisongyiciliao，zheyangxunhuan，danshiwangwangzheyangdeqieguanxiaolvbijiaodixia，erqiesongliaobufenjingchangyinweisongbudaowei，erdaozhijixiedingweibuzhunqueerqiechulaidequanbuhege，zengjiabaofeilv，zhenduiciwenti，shejileyizhongxinxingdeshuangzhouqieguanji，yejiushiquandechangdubushikaosongliaohepingtoulaibaozheng，ershitongguosifudingweilaiquedingquanchang，tongyangyicisongliaokeyilianxuqiehaoduogechanpin，bingqiemeiyoufeiliao，keyizuodaozhenzhengdegaoxiaoquanzidongqieguan，erqiequanfangweidebaohugongneng，keyibaozhengyigegongrenkeyitongshiguanzhishaosantaiyishangzheyangdejiqi，zairenlichengbenbuduanzengjiadexianzai，cijiqishibichengweicilingyudejiaojiaozhe。
2 雙軸伺服切管機自動化係統設計
雙shuang軸zhou伺si服fu切qie管guan機ji核he心xin的de部bu分fen是shi兩liang軸zhou伺si服fu的de循xun環huan配pei合he動dong作zuo，一yi軸zhou為wei拖tuo板ban軸zhou向xiang軸zhou，另ling一yi軸zhou為wei切qie刀dao切qie向xiang軸zhou，拖tuo板ban軸zhou向xiang軸zhou主zhu要yao是shi做zuo圈quan長chang定ding位wei用yong的de，（a）當軸向往管的方向走的時候，當定位傳感器碰到管的頭部的時候就確認管的位置，進PLC硬件中斷，進行脈衝禁止，然後再根據切管的長度做一個補償定位；（b）定位完畢切向切刀進行切管，切管完畢；軸向繼續前進重複a,b的動作，直至切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然後送料，送料完畢，重複a,b動作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程。雙軸伺服切管機與普通切管機的機械構架如圖1所示。
圖1雙軸伺服切管機與原先普通切管機的機械構架示意圖
3 台達PLC控製方案
3.1 PLC雙軸伺服
由於使用了雙軸伺服控製，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機做定位控製，同時利用中斷方式來實現軸向定位的切換。由於使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈衝禁止，然後切換到長度定位，同時使用的是絲杆傳導，所以精度問題可以保證（0.1mm以內），具體的PLC係統如圖2所示；控製工藝流程如圖3所示。
圖2 PLC係統結構圖
圖3 PLC控製工藝流程
3.2 軸向定位長度計算及控製
新(xin)型(xing)的(de)雙(shuang)軸(zhou)伺(si)服(fu)切(qie)管(guan)機(ji)與(yu)普(pu)通(tong)的(de)切(qie)管(guan)機(ji)最(zui)關(guan)鍵(jian)的(de)部(bu)分(fen)就(jiu)是(shi)軸(zhou)向(xiang)定(ding)位(wei)和(he)切(qie)管(guan)長(chang)度(du)控(kong)製(zhi)及(ji)計(ji)算(suan)，新(xin)型(xing)切(qie)管(guan)機(ji)不(bu)需(xu)要(yao)平(ping)頭(tou)來(lai)做(zuo)切(qie)管(guan)的(de)定(ding)位(wei)，而(er)是(shi)隻(zhi)需(xu)要(yao)讓(rang)伺(si)服(fu)軸(zhou)向(xiang)往(wang)管(guan)方(fang)向(xiang)走(zou)，等(deng)碰(peng)到(dao)了(le)再(zai)進(jin)行(xing)長(chang)度(du)定(ding)位(wei)，但(dan)是(shi)此(ci)方(fang)案(an)需(xu)要(yao)高(gao)響(xiang)應(ying)和(he)一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)編(bian)程(cheng)技(ji)巧(qiao)，上(shang)麵(mian)提(ti)到(dao)的(de)外(wai)部(bu)中(zhong)斷(duan)進(jin)行(xing)脈(mai)衝(chong)切(qie)換(huan)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)較(jiao)快(kuai)又(you)比(bi)較(jiao)準(zhun)的(de)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)圖(tu)4-切管定位及計算，可以看到切管的長度分兩部分組成：L1：刀頭距，此距離可以進行機械調整，一般調整完以後不需要作大的修改；L2：補償距離，此補償距離就是根據實際切的管的長度需要作一個小的調整；所以切管長度L=L1+L2。以往舊的切管機L1就(jiu)等(deng)於(yu)切(qie)管(guan)的(de)長(chang)度(du)，而(er)且(qie)在(zai)空(kong)間(jian)上(shang)刀(dao)與(yu)頭(tou)的(de)位(wei)置(zhi)的(de)絕(jue)對(dui)不(bu)變(bian)的(de)，但(dan)是(shi)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)刀(dao)與(yu)頭(tou)的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)整(zheng)體(ti)隨(sui)軸(zhou)在(zai)走(zou)的(de)，這(zhe)就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)新(xin)的(de)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)一(yi)次(ci)送(song)料(liao)多(duo)次(ci)切(qie)割(ge)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)。
圖4 切管定位及計算
4 結束語
軸承行業是加工密集型行業，所有的企業隻關心一個問題：單(dan)機(ji)產(chan)量(liang)，評(ping)價(jia)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)的(de)好(hao)壞(huai)，效(xiao)率(lv)幾(ji)乎(hu)是(shi)它(ta)的(de)生(sheng)命(ming)，而(er)之(zhi)前(qian)老(lao)式(shi)的(de)切(qie)管(guan)機(ji)送(song)一(yi)次(ci)料(liao)切(qie)一(yi)次(ci)管(guan)，效(xiao)率(lv)自(zi)然(ran)不(bu)是(shi)很(hen)高(gao)，但(dan)是(shi)雙(shuang)軸(zhou)切(qie)管(guan)機(ji)，完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)送(song)一(yi)次(ci)料(liao)連(lian)續(xu)切(qie)多(duo)次(ci)管(guan)，特(te)別(bie)在(zai)切(qie)短(duan)圈(quan)的(de)時(shi)候(hou)，送(song)一(yi)次(ci)料(liao)可(ke)以(yi)切(qie)10次以上，那樣的速度是以往的切管機無法比擬的。
隨著源材料價格的不斷上升，同時軸承利潤的不斷下降，企業想要在每個環節節省成本，而以往的切管機由於送料部分有先天的缺陷：jiushiyousongliaobudaoweidewenticunzai，eryiwangdeqieguanjiqiaqiashikaosongliaodaoweipingtouzuodingweide，naruguosongbudaowei，qiechulaidequanjiubiranbuhege，baibailangfeicailiaobushuo，xiaolvyexiajiang，danshixinxingqieguanjiqieguandedingweishisifulaizuode，zhiyoupengdaoguantoulecaihuidingweiqiege，jishiliaosongbudaowei，tazhaoyangkeyizhunqueqiege，zhibuguoshaoqiejigequaneryi，danshibulangfeicailiaoyebuyingxiangxiaolv。muqiancijiqiyijingchenggongkaifawancheng，bingqieyijingtouruyingyong，bingqiededaoleyonghudegaodurenke。
|
