核廢料泛指在核燃料生產、加工和核反應堆用過的不再需要並具有放射性的廢料。也專指核反應堆用過的乏燃料，經後處理回收鈈239等(deng)可(ke)利(li)用(yong)的(de)核(he)材(cai)料(liao)後(hou)
，餘(yu)下(xia)的(de)不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)的(de)並(bing)具(ju)有(you)放(fang)射(she)性(xing)的(de)廢(fei)料(liao)。台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)核(he)廢(fei)料(liao)輸(shu)送(song)站(zhan)中(zhong)的(de)整(zheng)合(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，是(shi)全(quan)輸(shu)送(song)線(xian)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)核(he)廢(fei)料(liao)的(de)傳(chuan)送(song)
，即(ji)上(shang)下(xia)料(liao)和(he)出(chu)料(liao)過(guo)程(cheng)。

　　係統描述

　　jiyutaidajidianzidonghuajishudegutifeiliaoshangxialiaohechuliaoguochengwuliukongzhi
，caiyonglerenjijiemianzidongxianshixitong，duishusongquanguochengjigegebuweidegongzuoshifouzhengchangjinxingjianshi，bingzidongxianshiguzhangleixingjiguzhangdian
，shizhenggexitongkongzhizuodaoweixinghua，xitongzuodaoduogongnenghua、柔性化及智能化

，且係統實現安全

、可靠、低價和易於操作。

　　在輸送係統工程中，由於PLC技術的采用，整個係統的操作監控都實現了人機界麵（觸模屏上）遠程監控。在自動狀態下
，通過PLC控製可將輸送站的運動控製係統啟動，控製電力網的供電能力
；停機時相反減小對電力網的衝擊
，並保證停機時能送出最後一批物料。

　　此外，人機界麵上能自動統計顯示輸送站的生產產量及總產量，其“動態流程”畫麵均可作為“報警界麵”使用。無故障時
，該畫麵能監視整個生產過程的動態狀況，使操作人員一目了然；而(er)係(xi)統(tong)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)時(shi)
，則(ze)能(neng)顯(xian)示(shi)故(gu)障(zhang)類(lei)型(xing)及(ji)故(gu)障(zhang)點(dian)，便(bian)於(yu)維(wei)修(xiu)人(ren)員(yuan)及(ji)時(shi)進(jin)行(xing)搶(qiang)修(xiu)。該(gai)係(xi)統(tong)較(jiao)好(hao)地(di)解(jie)決(jue)了(le)傳(chuan)統(tong)輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)效(xiao)率(lv)低(di)，不(bu)便(bian)對(dui)過(guo)程(cheng)進(jin)行(xing)管(guan)理(li)控(kong)製(zhi)
，故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)困(kun)難(nan)及(ji)延(yan)誤(wu)時(shi)間(jian)長(chang)等(deng)問(wen)題(ti)。

　　圖1 輸送站門控界麵。

　　係統結構設計

　　該控製係統選用了中達的全係產品。PLC平台選用台達DVP64EH00R2（主機）+2*DVP08HN11R2（數字量擴展）+DVP04AD-H2（模擬量擴展）+4*DVP01HC-H2（高速計數擴展）+2*01PU-H2（定位模塊）+AE10THTD（人機界麵）+8*VFD-VE+8*PG01O（編碼器反饋卡）。

　　由於每個電機的位置都需要采集，因此所有編碼器信號都需輸入PLC。64EH主機自帶4路高速計數

，其他信號由4個DVP01HC-H2（高速計數擴展）模塊負責。變頻器帶電機工作在矢量閉環模式，使得控製更精準。AE10THTD人機界麵擁有3個通訊接口，COM1以232方式接入PLC，COM2與COM3組合成為一個9 pin口與8個變頻器直接通訊，通過對變頻器的工作狀態讀取和修改監控係統的運動狀態。

　　人機界麵設計

　　台達觸摸屏AE10THTD為65536色屏，可對畫麵色彩和運動狀態作各種渲染。64K的配方空間可以適用於多種複雜需求，也可以解決PLC時停電保持區不夠和作程序不便利的現象。

　　圖2 輸送站主控頁麵。

　　當條件允許滿足內箱運動到指定位置即低位，是否到低位由紅外開關檢測。開關分別裝在內箱的4個角上

，檢測信號進入模擬量模塊04AD，yonglaipanduanxiangzixialaideshihoushifoupingzhi。daodiweizhihou，qigangchihe
，xiangyingmenshuzhihou，diaojukeyidaishangwujiandaozhidingweizhi
，ranhoujinxinghuifuyundong。zaichuansongguochengzhong，yaopinfandikaiguanmen，youyukenengchuansongyixiedaifushedewuliao，suoyiyundongguochengzaiyigemifengzhaoneijinxing。

　　門控係統設計

　　輸送站在傳送運行過程中，門的運動控製是項目的關鍵。門的移動過程，從低水平位到豎直過程即為打開過程。

　　主門靠3個電機（主1、主2、主3）運動來實現開關。門的3個位置分別為低水平位
、升軌位、豎直位。在低水平位為關門，主1、主2、主3先同步運動到升軌位，然後主1


、主2停下，主3繼續向上運動把門拖到豎直，這時為開門。關門過程是主3拉門到升軌位
，然後主1、主2
、主3同步運動到低水平位，關門結束。

　　門的開關過程用到了VE變頻器的定位和同步功能

，主3的運動靠定位模塊01PU控製，主1
、主2分別對主3做跟隨或脫離，這充分展示了高性能矢量變頻器VE的定位和同步優勢。而調具和內箱升降VE的閉環控製，則做定點控製，類似電梯運動，體現了變頻器的啟動高轉矩特性。