係統功能框圖：

係統功能實現方法：

（1）         CY-MCS28335電機控製開發套件：提供DSP數字信號處理算法實現功能單元、功率驅動單元、電源管理單元
、數據采集存儲單元、串口
、CAN總線接口等，方便實現用全數字的方法實現對電機控製的：電流環、速度環的控製。

（2）         CY-MCS2812 電機控製板＋IB2812人機接口板
，可實現對DSP及擴展的IO口做可視化操作。

（3）         CY-MCS2407 電機控製板＋IB2812人機接口板
，可實現對DSP及擴展的IO口做可視化操作。

（4）         功率驅動板分為：50W和1.5kW兩種，可方便用戶做應用係統原型樣機調試。

（5）         係統仿真調試：通過CY-XDS510仿真器，和RS-232接口
，配合CCS和MCWIN可實現全透明的對係統進行仿真調試和二次開發。

（6）         電機控製原理核心技術用可視化的編程界麵來統一實現，比如PWM輸出
、AD采樣
、kongjianshiliangkongzhisuanfadengdoukeyitongguoshubiaodianjilaishixiansuanfayuandaima。lingwai
，xitongtigongleyongzhengxianbohefangboshixiandianjikongzhidewanzhengdesuanfaliuchengtuheyanshishili。

（7）         配合DSP實時多任務操作係統
，可方便用戶基於操作係統
、通過任務管理的方式來編程――方便快捷、思路清晰。

電機控製開發套件包含可視化編程軟件Mcwin。Mcwin是一個基於WINDOWS的調試開發工具。可視化的編程開發軟件，功能如下圖所示：

1、項目管理功能：                                                 2
、直流無刷、交流無刷伺服電機控製示例：

               集成的項目管理功能界麵                                                        電機運動曲線設計

3
、集成可視化的DSP內部資源管理功能：                   4、空間矢量算法，在DSP上實現的可視化編程界麵：

               DSP內部資源管理界麵                                                     空間矢量控製算法開發界麵

以上可編程開發界麵，係統可自動生成的算法彙編語言源代碼。

5、係統各種算法的詳細軟件流程圖和基本的實時電機控製算法內核結構圖：

針對BLDC/BLAC的算法完整的流程圖和算法的結構，有詳細的講解。

       該方案適合於高等院校做電機運動控製的教學實驗
，也可以做科研單位做算法研究。