這種控製方式不論控製對象是步進電機還是交流伺服電機，嚴格意義上來講是開環控製

，會存在以下不可解決的問題。

1

、整個係統不能在工作狀態下斷電
，如果發生意外斷點那麼控製係統需要提供設備的廠家來現場重新調試；

2、設備使用一段時間噴頭擋板會出現角度誤差
，當誤差累積到一定程度，係統會報警，需要提供設備的廠家來現場重新調試；

3、係統自上電之日起要求不能斷電
，一旦斷電，係統出現錯誤報警的概率就會非常大
；

4、PLC沒法實現Squxianyundongkongzhihechabusuanfa，suoyidaozhidianjizhuansubixuhenmantongshihuichuxiantingzhishihendadedoudong，zhegedoudonghenrongyidaozhiqudongqiguoliubaohu
，congerdaozhixitongtanhuan。

三
、噴淋基站最優控製方案：

該係統中PLC隻需要等待伺服準備好命令
，然後通過一個輸出口控製擋板的開關。解決了以下問題：

1、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)回(hui)零(ling)位(wei)功(gong)能(neng)
，因(yin)為(wei)智(zhi)能(neng)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)具(ju)有(you)多(duo)種(zhong)回(hui)零(ling)方(fang)式(shi)
，電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)後(hou)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)的(de)安(an)裝(zhuang)情(qing)況(kuang)正(zheng)轉(zhuan)或(huo)反(fan)轉(zhuan)實(shi)現(xian)回(hui)到(dao)電(dian)機(ji)的(de)物(wu)理(li)零(ling)位(wei)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)左(zuo)右(you)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)的(de)位(wei)置(zhi)，然(ran)後(hou)擋(dang)板(ban)每(mei)次(ci)上(shang)電(dian)都(dou)能(neng)準(zhun)確(que)回(hui)到(dao)正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)。

2
、係統可以在無人值守或特殊情況下隨時關閉電源
，係統重新上電後自動會回到正確的位置，從而大大提高了係統的可靠性和節約電能。

3、智能伺服驅動器具有加減速設置和插補的功能
，從而實現電機高速運轉和平穩運行。

四、實際應用：

       係統在山西陽泉、剪子溝等火車站的長期運行發現瑞默生智能伺服係統是在噴灑設備上最優的解決方案。