基本介紹

    近20年nian來lai
，隨sui著zhe生sheng產chan線xian自zi動dong化hua水shui平ping日ri益yi提ti升sheng，各ge種zhong產chan業ye機ji械xie手shou得de到dao了le廣guang泛fan應ying用yong。機ji械xie手shou可ke以yi模mo仿fang人ren類lei手shou臂bi的de某mou些xie動dong作zuo功gong能neng，用yong以yi按an照zhao固gu定ding程cheng序xu抓zhua取qu、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控製技術與氣動技術相結合
，使整個係統自動化程度更高，控製方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，具有結構簡單、重量輕
、動作迅速、平穩可靠

、節能環保等優點被廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工、食品、醫藥和原子能等行業。

設備介紹    

    氣動機械手的種類很多
，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標形式來分類


，可分為直角坐標式

、圓柱坐標式、極坐標式。機械手的手部又分為夾鉗式
、吸附式
、磁吸式等較為經常使用。

    以我們設計的夾鉗式氣動機械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據設計要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞杆退回時夾緊工件，活塞杆伸出時鬆開工件。立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。立柱回轉缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2）

，該氣缸有2gehuosai，fenbiezhuangzaidaichitiaodehuosaiganliangtou
，chitiaodewangfuyundongdaidonglizhushangdechilunxuanzhuan
，congershixianlizhudehuizhuan，tongshikeyitongguotiaojieluoshuantiaojiehuizhuandejiaodu。hengxiangbanyunqigangD（YSC型號：YCXSW20-200）實現機械手橫向搬運對象的距離，控製部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。

設備示意圖

應用規劃及效果

    整套設備充分體現了YSC氣動產品在自動化應用中的高穩定、高持久、高精度等特性
，是自動化流水線上的理想選擇。

    目前我們已在注塑機
、點膠機、絲網印刷機、鞋機、攻牙機、繞線機、軸承機械、木工機械、玻璃機械等多種產業機械行業取得了不俗的成績！