吳水章，林海

　　(重慶泰豐礦山機器有限公司,重慶  400051；重慶正宏自動化控製有限公司，重慶 400051) 

　　摘 要：簡要介紹了艾默生CT SP係列變頻器的容量選擇
、外接製動電阻、控製回路的抗幹擾措施及變頻器的故障診斷與日常維護等方麵的應用。 

    關鍵詞：容量選擇；製動電阻；抗幹擾

；故障診斷；日常維護
；應用

　　0   引言

　　礦井提升設備在按對供電可靠性要求的負荷分類中
，屬於二級負荷，是礦井運輸的主要環節，主要任務是提升井下的矸石

、煤和廢石，同時還要運送人員

、設備和材料，因此礦井提升機工藝對電氣傳動的要求是很高的。主要表現在：第(di)一(yi)
，提(ti)升(sheng)機(ji)電(dian)氣(qi)傳(chuan)動(dong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，不(bu)僅(jin)關(guan)係(xi)到(dao)礦(kuang)井(jing)的(de)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)和(he)生(sheng)產(chan)計(ji)劃(hua)管(guan)理(li)，而(er)且(qie)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)到(dao)井(jing)下(xia)每(mei)個(ge)礦(kuang)工(gong)的(de)生(sheng)命(ming)安(an)全(quan)，電(dian)控(kong)設(she)備(bei)的(de)任(ren)何(he)故(gu)障(zhang)都(dou)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)人(ren)身(shen)事(shi)故(gu)和(he)整(zheng)個(ge)礦(kuang)井(jing)停(ting)產(chan)。第(di)二(er)
，必須滿足提升機力圖要求並能在四象限平滑運行。第三
，能夠頻繁進行正向、反向、啟動、運行、停車
、製zhi動dong，能neng按an一yi定ding的de速su度du圖tu運yun行xing。第di四si，負fu載zai屬shu於yu恒heng轉zhuan矩ju負fu載zai，對dui礦kuang井jing提ti升sheng機ji來lai說shuo，負fu載zai轉zhuan矩ju的de大da小xiao，僅jin僅jin取qu決jue於yu負fu載zai的de輕qing重zhong
，而er與yu轉zhuan速su的de大da小xiao無wu關guan。

　　 礦井提升過程一般包括：啟動加速

、等速、減速、爬(pa)行(xing)和(he)停(ting)車(che)五(wu)個(ge)環(huan)節(jie)。目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)傳(chuan)統(tong)煤(mei)礦(kuang)提(ti)升(sheng)機(ji)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)交(jiao)流(liu)繞(rao)線(xian)式(shi)感(gan)應(ying)電(dian)動(dong)機(ji)拖(tuo)動(dong)。根(gen)據(ju)感(gan)應(ying)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)子(zi)回(hui)路(lu)串(chuan)電(dian)阻(zu)調(tiao)速(su)的(de)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)，當(dang)在(zai)轉(zhuan)子(zi)回(hui)路(lu)串(chuan)接(jie)附(fu)加(jia)電(dian)阻(zu)後(hou)，機(ji)械(xie)特(te)性(xing)硬(ying)度(du)降(jiang)低(di)，穩(wen)定(ding)性(xing)受(shou)到(dao)影(ying)響(xiang)。一(yi)般(ban)調(tiao)速(su)範(fan)圍(wei)不(bu)大(da)於(yu)（2~3）。lingwaizhuanzihuiludedianliujiaoda
，buyichangshijiandisuyunzhuan。zaiqidongjiasuguochengzhong，weilejibuchuxianburongxudeguozai，younengfahuidianlituodongdezuidagongzuoxiaoguo
，yaoqiutishenggehuanjieyiyidingdeshunxuzaishidangdeshijianneiwancheng，yibaozhengzaigehuanjieguoduzhongdiandongjidedianliuhezhuanjubuchaoguoyunxudejixianzhi。muqianyibancaiyongyidianliuweizhu
、時間為輔的控製原則

，既通過檢測電流和時間來切換轉子電阻；在(zai)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)斷(duan)開(kai)三(san)相(xiang)電(dian)源(yuan)投(tou)入(ru)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)進(jin)行(xing)動(dong)力(li)製(zhi)動(dong)減(jian)速(su)
，同(tong)時(shi)投(tou)入(ru)合(he)適(shi)的(de)轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻(zu)。為(wei)保(bao)證(zheng)減(jian)速(su)度(du)符(fu)合(he)有(you)關(guan)煤(mei)安(an)要(yao)求(qiu)，一(yi)般(ban)在(zai)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)部(bu)安(an)裝(zhuang)凸(tu)輪(lun)盤(pan)
，通(tong)過(guo)凸(tu)輪(lun)盤(pan)曲(qu)線(xian)調(tiao)整(zheng)注(zhu)入(ru)到(dao)電(dian)動(dong)機(ji)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)的(de)大(da)小(xiao)，使(shi)得(de)負(fu)載(zai)按(an)設(she)定(ding)的(de)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)運(yun)行(xing)。進(jin)入(ru)爬(pa)行(xing)階(jie)段(duan)，由(you)於(yu)速(su)度(du)降(jiang)低(di)，轉(zhuan)子(zi)切(qie)割(ge)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)建(jian)立(li)的(de)磁(ci)場(chang)變(bian)慢(man)
，製(zhi)動(dong)力(li)降(jiang)低(di)，此(ci)時(shi)不(bu)能(neng)用(yong)直(zhi)流(liu)製(zhi)動(dong)進(jin)入(ru)爬(pa)行(xing)階(jie)段(duan)，一(yi)般(ban)引(yin)入(ru)一(yi)套(tao)低(di)頻(pin)電(dian)源(yuan)裝(zhuang)置(zhi)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)爬(pa)行(xing)直(zhi)到(dao)投(tou)入(ru)液(ye)壓(ya)盤(pan)閘(zha)停(ting)車(che)。通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)對(dui)傳(chuan)統(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)電(dian)控(kong)介(jie)紹(shao)，為(wei)滿(man)足(zu)有(you)關(guan)煤(mei)安(an)對(dui)提(ti)升(sheng)的(de)加(jia)速(su)度(du)、減速度、速度運行曲線
、正反向力的控製的要求，用感應電動機轉子回路串電阻調速方式用於煤礦提升的控製電路極其複雜、由於負載的不確定，在減速階段通過凸輪盤對注入直流電流的負反饋的電子電路調試難度非常大；特別是在進入爬行階段需增加一套低頻電源裝置，在切換瞬間


，整個控製係統會出現短暫失控狀態。

　　 而新型的礦井提升機變頻電控設備采用變頻器作為核心部件

，發展十分迅速。它在操控性能、jieneng，jiangdizaoyin
，weihuliangdengfangmiandeyoudianfeichangtuchu。keyigenbenxingdejiejueyishangchuantongtishengdiankongchuxiandesuoyouwenti。dangeleibianpinqijunyougezideshiyongtedianhechayi

，benwenjiuaimoshengCT SP係列變頻器在2.5米礦井提升機中的應用和選配作簡單介紹。主井為立井，井筒深度325米，井架高度22米
，主井采用的提升機為2JK-2.5×1.5/31.5型單繩纏繞式提升機，鋼絲繩最大靜張力為90kN,兩根鋼絲繩最大靜張力差為55kN,原配電機為26OKW10KVraoxianxingsanxiangyibudiandongji，suopeidiankongweijidianluojikongzhidechuandianzutiaosudianqikongzhixitong。weileshiyingmeikuangxinxingshidexuyao
，manzumeianzuixinyaoqiu，jiangyuandiankongxitonggaizaochengjieneng、便於維護與操作

、技術先進價格合理的變頻電氣控製係統。

　　 經過多方考察與經濟技術比較
，改造後的電源將原10KV電壓通過一個500KVA變壓器降壓為380V，主電機改為YVF400L4-10型355KW380V變頻調速三相異步電動機，通過對多種變頻器進行詳細的技術、經濟和綜合性能比較，我采用了EMERSON CT CT公司的SP係列變頻器
，該電控係統已於去年成功使用，用戶特別滿意，節能效果比較明顯。

　　變頻裝置主要技術參數

　　(1)輸入電源電壓AC380-480V
，頻率50HZ；電壓允許波動範圍+/-10％；頻率允許波動範圍48-65HZ；

　　(2)輸出頻率範圍0～50Hz連續可調
；

　　(3)額定重載輸出功率：500kW。

　　(4)過載能力200%以上
，1分鍾

；

　　(5)有較高的功率因數cOS(p>0．98
；

　　(6)低頻運轉時，有自動轉矩提升功能，能保證200％ 的額定轉矩；

　　 (7)變頻器設有過壓、欠壓、過流、過載，功率元件過熱和電機缺相等保護，設有故障記憶功能，能保留最近10次故障的功能號碼和最後一次故障的參數；

　　(8)總諧波含量<5％。

　　 主要技術原理

　　(1)采用全數字速度傳感器閉環矢量控製，使係統調速範圍寬、調速精度高。變頻器在低頻運行時，也保證有175％以上額定力矩輸出。最大轉矩為額定轉矩的2倍bei，矢shi量liang控kong製zhi實shi現xian的de基ji本ben原yuan理li是shi通tong過guo測ce量liang和he控kong製zhi異yi步bu電dian動dong機ji定ding子zi電dian流liu矢shi量liang，根gen據ju磁ci場chang定ding向xiang原yuan理li分fen別bie對dui異yi步bu電dian動dong機ji的de勵li磁ci電dian流liu和he轉zhuan矩ju電dian流liu進jin行xing控kong製zhi
，從cong而er達da到dao控kong製zhi異yi步bu電dian動dong機ji轉zhuan矩ju的de目mu的de。具ju體ti是shi將jiang異yi步bu電dian動dong機ji的de定ding子zi電dian流liu矢shi量liang分fen解jie為wei產chan生sheng磁ci場chang的de電dian流liu分fen量liang(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分fen別bie加jia以yi控kong製zhi

，並bing同tong時shi控kong製zhi兩liang分fen量liang問wen的de幅fu值zhi和he相xiang位wei
，即ji控kong製zhi定ding子zi電dian流liu矢shi量liang，這zhe種zhong控kong製zhi方fang式shi稱cheng為wei矢shi量liang控kong製zhi方fang式shi。這zhe樣yang就jiu可ke以yi將jiang一yi台tai三san相xiang異yi步bu電dian機ji等deng效xiao為wei直zhi流liu電dian機ji來lai控kong製zhi
，因yin而er獲huo得de與yu直zhi流liu調tiao速su係xi統tong同tong樣yang的de靜jing、動態性能。新型矢量控製變頻器具備異步電動機參數自動檢測
、自動辨識、自zi適shi應ying功gong能neng
，在zai驅qu動dong異yi步bu電dian動dong機ji進jin行xing正zheng常chang運yun轉zhuan之zhi前qian可ke以yi自zi動dong地di對dui異yi步bu電dian動dong機ji的de參can數shu進jin行xing辨bian識shi

，並bing根gen據ju辨bian識shi結jie果guo調tiao整zheng控kong製zhi算suan法fa中zhong的de有you關guan參can數shu，從cong而er對dui普pu通tong的de異yi步bu電dian動dong機ji進jin行xing有you效xiao的de矢shi量liang控kong製zhi。

　　(2)操作簡便可靠，司機隻用主令控製手把就可以實現絞車的起動、等速、減速

、爬行和重物下放時操作
，減輕了操作強度。

　　(3)當dang絞jiao車che作zuo重zhong物wu下xia放fang操cao作zuo時shi，電dian動dong機ji變bian為wei發fa電dian機ji狀zhuang態tai運yun行xing，此ci時shi係xi統tong能neng自zi動dong將jiang電dian動dong機ji發fa出chu的de再zai生sheng能neng量liang消xiao耗hao在zai製zhi動dong電dian阻zu上shang。同tong時shi

，製zhi動dong力li矩ju增zeng大da，保bao證zheng了le絞jiao車che下xia放fang時shi的de安an全quan性xing。

　　(4)雙加／減速時間可根據提人和提物選擇改變變頻器內的加速度

、減速度的不同值

　　(5)具備變頻器諧波治理。1、變頻器容量選擇原則  在zai提ti升sheng機ji械xie中zhong，選xuan擇ze電dian動dong機ji容rong量liang的de依yi據ju是shi電dian機ji線xian圈quan的de發fa熱re量liang。就jiu是shi說shuo，在zai電dian動dong機ji帶dai得de動dong的de前qian提ti下xia，隻zhi要yao其qi溫wen升sheng在zai允yun許xu範fan圍wei內nei，短duan時shi間jian的de過guo載zai是shi允yun許xu的de。若ruo電dian動dong機ji以yi變bian速su度du和he變bian力li矩ju運yun轉zhuan時shi產chan生sheng的de熱re量liang與yu此ci電dian動dong機ji以yi額e定ding轉zhuan速su和he固gu定ding力li矩ju運yun轉zhuan時shi產chan生sheng的de熱re量liang相xiang等deng，就jiu可ke以yi根gen據ju該gai固gu定ding力li矩ju和he額e定ding轉zhuan速su來lai計ji算suan和he選xuan擇ze電dian動dong機ji的de容rong量liang，通tong常chang稱cheng此ci固gu定ding力li矩ju為wei等deng效xiao力li矩ju。電dian動dong機ji的de過guo載zai能neng力li一yi般ban定ding為wei額e定ding轉zhuan矩ju的de1.8-2.2倍。當電動機和變頻器以恒轉矩工作時，在長時工作製（S1）下，EMERSON CT公司SP6及以上係列變頻器的電流允許在閉環狀態下60S內有50%的(de)過(guo)載(zai)
，對(dui)啟(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)和(he)加(jia)速(su)轉(zhuan)矩(ju)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)足(zu)夠(gou)的(de)備(bei)用(yong)。由(you)於(yu)礦(kuang)井(jing)提(ti)升(sheng)機(ji)屬(shu)於(yu)恒(heng)轉(zhuan)矩(ju)負(fu)載(zai)，因(yin)此(ci)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)基(ji)本(ben)負(fu)載(zai)電(dian)流(liu)最(zui)少(shao)要(yao)等(deng)於(yu)在(zai)所(suo)要(yao)求(qiu)的(de)負(fu)載(zai)工(gong)作(zuo)點(dian)在(zai)滿(man)載(zai)轉(zhuan)矩(ju)下(xia)的(de)電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)值(zhi)。變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)容(rong)量(liang)選(xuan)擇(ze)原(yuan)則(ze)應(ying)符(fu)合(he)以(yi)下(xia)原(yuan)則(ze)：    （1）由於礦井提升機屬於重載啟動運行，電機級數一般為6級ji以yi上shang，因yin此ci變bian頻pin器qi的de額e定ding功gong率lv至zhi少shao要yao比bi電dian機ji功gong率lv放fang大da一yi至zhi二er檔dang，並bing且qie變bian頻pin器qi的de重zhong載zai最zui大da持chi續xu輸shu出chu電dian流liu要yao大da於yu電dian動dong機ji的de額e定ding電dian流liu。一yi般ban來lai說shuo，變bian頻pin器qi額e定ding功gong率lv為wei電dian機ji額e定ding功gong率lv的de1.3倍左右。    （2）bianpinqidezuidadianliubixudayuhuozhishaodengyudianjideedingdianliu
，zaiduodianjichuandongxia
，dayuhuodengyuzongdedianjiedingdianliu。fouzeguodidelouganhuichanshengguogaodedianliujianfeng，daozhitiaozha。    由於主電機額定電流為720A
，根據以上原則，並考慮到第一次配用，因此變頻器重載最大持續輸出電流選為900A，變頻器型號為SP9414
，正常負載下標稱功率為560kW
，重載下標稱功率為500kW。

　　為了使用閉環矢量控製功能，還需在主電機軸端安裝一個正交增量型編碼器，以及時反饋電機信號。

　　2、自配外接製動電阻及選擇  kuangjingtishengjizaixiafangzhongwushi，jiangchanshengdaliangdezaishengnengliang。duizaishengnengliangdechulifangfayouliangzhong，yizhongshiyongzhidongdanyuanhezhidongdianzulaixishou
，lingyizhongshitongguoshezhizaizhiliugonggongmuxianshangdezhengliuhuikuizhuangzhihuikuidaodianwang。youyuzhengliuhuikuizhuangzhijiagejiaogui，duidianwangdeyaoqiuyejiaogao

，qiekuangjingtishengjidezonggongzuoshijianbingbuchang。zonghexingjiabi

，yibancaiyongzhidongdanyuanjiazhidongdianzudenenghaozhidongfangshi。    製動單元就是在直流母線回路中加接一檢測直流母線電壓的IGBT管，一旦直流母線回路電壓超過一定的界限
，該晶體管導通，並將過剩的電能通過與之相連接的製動電阻器轉化為熱能消耗掉。

　　製動電阻的選擇需考慮製動力矩（即通過製動電阻的電流）和製動功率（製動電阻消耗的再生電能）。SP9414變頻器標配4個製動單元，4個製動單元的製動功率滿足150%以(yi)上(shang)的(de)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)要(yao)求(qiu)。這(zhe)裏(li)隻(zhi)對(dui)製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)的(de)阻(zu)值(zhi)和(he)製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)功(gong)率(lv)進(jin)行(xing)配(pei)置(zhi)。提(ti)升(sheng)機(ji)在(zai)整(zheng)個(ge)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)最(zui)大(da)再(zai)生(sheng)發(fa)電(dian)功(gong)率(lv)出(chu)現(xian)在(zai)減(jian)速(su)階(jie)段(duan)
，此(ci)時(shi)負(fu)載(zai)（含鋼絲繩）的動能和勢能均需要考慮。

　　減速階段再生發電電能：

　　A=（1/2MV02-1/2MV12+A1）*K    A再生發電電能
，M鋼絲繩質量和負載質量、V0減速點速度、V1停車時速度=0
、A1減速點到停車點的勢能、K回饋時的機械轉換效率取0.7

　　減速階段再生發電功率

　　P=A/T            P減速階段再生發電功率   T=減速階段減速時間

　　通過查資料得知：變頻器SP9414每個製動單元所配製動電阻的最小電阻值為3.8歐
，瞬時額定功率為160kW,每分鍾平均功率為160kW。該係統每個製動單元實際所配製動電阻的最小電阻值為3.92歐，滿足單個SP9414變頻器單個製動電元要求。由7箱ZX26-0.56Ω100A
，該電阻長時消耗功率為每箱5kW，考慮電阻的熱時間係數，在周期60S內通電持速率為17.5%時瞬時功率消耗為28.35kW。滿足係統要求。

　　4
、編碼器的選擇

　　本係統為大容量電機

，工作電流較大，現場電磁幹擾惡劣，因此編碼器的選擇尤為重要。編碼器的供電電壓盡量選高，且為差分。SP係列變頻器目前支持市麵主流編碼器，電壓達到DC15V。

　　3、變頻器控製回路的抗幹擾措施

　　由於主回路的非線性(進行開關動作)，變頻器內由於存在IGBTdenggaosukaiguandegongzuo，zaidianluzhonghuichuxianfenbudianganhefenbudianrong，chanshengcinenghediannengdezhuanhuan

，chuxianchuandaoganraohekongjiandiancifushe。erqizhoubiankongzhihuiluqueshixiaonengliang

、弱信號回路，容易受幹擾
，造成變頻器自身和周邊設備無法正常的工作。因此


，變頻器在安裝使用時，必須采取抗幹擾措施：

　　（1）速度給定的控製電纜取1點接地，接地線不作為信號的通路使用。   

　　（2）電纜的接地在變頻器側進行
，使用專設的接地端子，不與其它接地端子共用，並盡量減少接地端子引接點的電阻，一般不大於4歐姆。

　　（3）變頻器前側安裝線路電抗器，可抑製電源側過電壓


，並能降低由變頻器產生的電流畸變，避免使主電源受到嚴重幹擾。

　　（4）由於電網的波動，以及現場電源具有自動無功補償裝置
，變頻器輸入側加裝輸入電抗器尤其重要。

　　（5）變頻係統的供電電源與其他供電電源相互獨立。

　　（6）電動機和變頻器之間的電纜應穿鋼管敷設或用鎧裝電纜，並與其他的弱電信號在不同的電纜溝分別敷設，避免輻射幹擾。

　　（7）信號線采用屏蔽線，且布線時與變頻器主回路控製線錯開一定距離（至少20cm以上），切斷敷設幹擾。

　　（8）變bian頻pin器qi使shi用yong專zhuan用yong接jie地di線xian，且qie用yong粗cu短duan線xian接jie地di，鄰lin近jin其qi他ta電dian氣qi設she備bei的de地di線xian必bi須xu與yu變bian頻pin配pei線xian分fen開kai，使shi用yong短duan線xian。這zhe樣yang能neng有you效xiao抑yi製zhi電dian流liu諧xie波bo對dui鄰lin近jin設she備bei的de輻fu射she幹gan擾rao。

　　（9）當電機電纜長度大於50m或80m(非屏蔽)時
，為了防止電機啟動時的瞬時過電壓，減小電動機對地的泄露電流和噪聲，保護電動機，應在變頻器和電動機之間安裝電抗器。

　　變頻器SP9414內置壓降為2%的(de)輸(shu)入(ru)線(xian)路(lu)電(dian)抗(kang)器(qi)和(he)有(you)中(zhong)心(xin)抽(chou)頭(tou)的(de)輸(shu)出(chu)均(jun)流(liu)電(dian)抗(kang)器(qi)。增(zeng)加(jia)進(jin)線(xian)電(dian)抗(kang)器(qi)可(ke)降(jiang)低(di)因(yin)相(xiang)位(wei)不(bu)均(jun)衡(heng)或(huo)電(dian)網(wang)嚴(yan)重(zhong)幹(gan)擾(rao)造(zao)成(cheng)驅(qu)動(dong)器(qi)損(sun)壞(huai)
，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)諧(xie)波(bo)電(dian)流(liu)。

　　4、變頻器故障診斷與日常維護

　　艾默生CT SP係列變頻器的驅動器顯示器顯示驅動器的各種狀態信息
，分為以下三類：故障指示、告警指示、zhuangtaizhishi。ruqudongqiguzhang
，qudongqishuchujitingzhi，qudongqibuzaikongzhidianji。xiapaixianshiqixianshiguzhangleixing，shangpaixianshiqixianshiguzhangxinxi。youguanguzhangzhishixinxijianyonghushoucebiao13-1。

　　在變頻器日常維護過程中:

　　(1) 整流模塊損壞 一yi般ban是shi由you於yu電dian網wang電dian壓ya或huo內nei部bu短duan路lu引yin起qi。在zai排pai除chu內nei部bu短duan路lu情qing況kuang下xia
，更geng換huan整zheng流liu橋qiao。在zai現xian場chang處chu理li故gu障zhang時shi
，應ying重zhong點dian檢jian查zha用yong戶hu電dian網wang情qing況kuang，如ru電dian網wang電dian壓ya
，有you無wu電dian焊han機ji等deng對dui電dian網wang有you汙wu染ran的de設she備bei等deng。

　　(2) 逆變模塊損壞 一yi般ban是shi由you於yu電dian機ji或huo電dian纜lan損sun壞huai及ji驅qu動dong電dian路lu故gu障zhang引yin起qi。在zai修xiu複fu驅qu動dong電dian路lu之zhi後hou，測ce驅qu動dong波bo形xing良liang好hao狀zhuang態tai下xia，更geng換huan模mo塊kuai。在zai現xian場chang服fu務wu中zhong更geng換huan驅qu動dong板ban之zhi後hou，還hai必bi須xu注zhu意yi檢jian查zha馬ma達da及ji連lian接jie電dian纜lan。在zai確que定ding無wu任ren何he故gu障zhang下xia，運yun行xing變bian頻pin器qi。

　　(3) 上電無顯示 一般是由於開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是麵板損壞。

　　(4) 上電後顯示過電壓或欠電壓 一般由於輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。

　　(5) 上電後顯示過電流或接地短路 一般是由於電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。

　　(6) 啟動顯示過電流 一般是由於驅動電路或逆變模塊損壞引起。

　　(7) 空載輸出電壓正常，帶載後顯示過載或過電流 該種情況一般是由於參數設置不當或驅動電路老化，模塊損傷引起。

　　5、結束語

    隨著變頻技術的不斷發展，變頻器的特性、性能及功能日益完善
，如何更恰當
、更(geng)合(he)理(li)地(di)選(xuan)擇(ze)變(bian)頻(pin)器(qi)是(shi)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)成(cheng)功(gong)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)，如(ru)何(he)利(li)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)功(gong)能(neng)使(shi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)更(geng)加(jia)符(fu)合(he)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)是(shi)設(she)計(ji)發(fa)展(zhan)的(de)方(fang)向(xiang)。變(bian)頻(pin)器(qi)在(zai)礦(kuang)井(jing)提(ti)升(sheng)機(ji)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。

　　參考文獻[1] 張豔賓.電動機變頻調速圖解.北京：中國電力出版社,2003.

　　[2] 周誌敏，紀愛華.電磁兼容技術.北京：電子工業出版社,2007.

　　[3] Unidrive SP係列變頻器用戶手冊,2007.

　　附言：

　　吳水章
，男，1970年出生
，大學畢業
，工學學士學位，電氣工程師，當前主要從事工業自動化的設計工作，致力於PLC及變頻器的應用。

　　林海，男
，大學學曆，技術經理