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台達20PM運動控製器在高速繞線機上的應用

中達電通股份有限公司
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基本介紹

    全自動無骨架係列高速繞線機,可以繞製不同規格的空心線圈,如:chuandongxianquan,yangshengqixianquan,tianxianxianquanyijigezhongwugujiatongyongxianquan。shebeijuyouxingnengkekao,gaosugaoxiaolv,zidonghuachengdugao,shiheyuxianquandedapiliangshengchan。

設備介紹

    設備的工藝流程如下:
繞線頭回原點→進給至起繞點→張力調節→模頭預熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點→進給至起繞點循環生產。

     在這個過程中,一般普通繞線機采用內置脈衝功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內置高速輸入點,將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步,這種方法受PLC運算影響,同步精度差,計算量大,CPU處理時間較長,因此會出現繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴重影響繞線成品的質量。台達DVP-20PM00D則是一款專用運動控製型PLC,采用高速雙CPU結構形式,利用獨立CPU處理運動控製算法,可以很好地實現各種運動軌跡控製、邏輯動作控製,直線/圓弧插補控製等,在高速繞線機中正是利用了20PM運動控製器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時出現的繞製不均勻、堆積、不平整等問題。

設備示意圖

應用規劃及效果

    高速繞線機的瓶頸在於高速運算及響應,而台達20PM運動控製器除邏輯控製CPU外具有獨立的高速運算CPU,由硬件直接完成高速運算響應,2軸同步控製時間小於0.5ms,達到高速繞線需求。目前係統已正式投產使用,連續無故障運行2周,繞線速度最高可達2500r/min,繞製產品品質達到用戶需求,台達20PMdianzitulungongnengchenggongyingyongyugaosuraoxianjizhong。ciwai,dianzitulungongnengbujinjinkeyiyingyongzairaoxianjikongzhizhong,tongguobianhuanbutongdekongzhiquxian,gaigongnengguangfanyingyongyugezhongjiaogaoyaoqiudeyundongkongzhizhong,liru:包裝機行業中的飛剪,機床行業中的飛鋸,印刷機行業中的電子軸裁切及套印,紡機行業中的精密絡筒繞線等等。

推薦係統配置:

運動控製器

台達DVP-20PM00D

可編程控製器

台達DVP-32EH00T2

觸摸屏

台達DOP-A57BSTD

繞線伺服電機及驅動器

台達ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A

排線伺服電機及驅動器

台達ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A

旋轉台分度步進電機

 

脫模分度步進電機

 


 
 
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