艾默生CT公司市場營銷應用技術部 王慶華

　　上海市電力公司教育培訓中心 張啟芳

　　Wang Qinghua Zhang Qifang

　　摘 要：根據紡織擺頻的特性
，結合CT公司的Commander SK變頻器所具備的獨特的功能，對Commander SK變頻驅動器在紡織擺頻控製上的應用進行了研究，並找到一種簡單可靠的擺頻控製解決方案。

　　關鍵詞：變頻器  擺頻控製  Commander SK

　　Abstract: According to the characteristic of spinning swing frequency, and combined to the particular function of inverter Commander SK Emerson CT technology company, which used in the control of spinning swing frequency is studied, there is a simple and reliable scheme which can well solve the swing frequency control.

　　Keywords: Inverters   Swing frequency control   Commander SK

　　中圖法分類號：TM921  [文獻標識碼] B    文章編號1561-0330(2009)12-0000-00

　　1紡織的擺頻特性

　　為了使紗錠沒有鼓包
、平整如一，必須在槽筒電動機上增加擺頻功能。這是因為紗錠成型過程是由兩個獨立的運動疊加而成的：一(yi)個(ge)恒(heng)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)，一(yi)個(ge)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)。通(tong)過(guo)兩(liang)個(ge)運(yun)動(dong)的(de)疊(die)加(jia)，紗(sha)線(xian)在(zai)低(di)筒(tong)表(biao)麵(mian)形(xing)成(cheng)的(de)菱(ling)形(xing)網(wang)狀(zhuang)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)。如(ru)果(guo)兩(liang)個(ge)運(yun)動(dong)都(dou)是(shi)勻(yun)速(su)運(yun)動(dong)，則(ze)勢(shi)必(bi)在(zai)紗(sha)線(xian)相(xiang)交(jiao)處(chu)形(xing)成(cheng)鼓(gu)包(bao)。如(ru)欲(yu)打(da)亂(luan)每(mei)層(ceng)的(de)交(jiao)點(dian)，將(jiang)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)的(de)速(su)度(du)時(shi)時(shi)變(bian)化(hua)，即(ji)增(zeng)加(jia)擺(bai)頻(pin)功(gong)能(neng)
，則(ze)這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)就(jiu)能(neng)得(de)到(dao)圓(yuan)滿(man)解(jie)決(jue)。

　　在zai變bian頻pin器qi的de功gong能neng設she置zhi中zhong，擺bai頻pin則ze是shi專zhuan為wei紡fang織zhi行xing業ye紗sha錠ding成cheng型xing工gong藝yi而er專zhuan門men設she計ji的de應ying用yong軟ruan件jian。其qi主zhu要yao手shou段duan是shi將jiang變bian頻pin器qi的de輸shu出chu頻pin率lv按an類lei似si三san角jiao波bo的de形xing式shi時shi時shi變bian化hua。為wei了le適shi應ying各ge種zhong不bu同tong的de工gong藝yi條tiao件jian

，如ru紗sha線xian粗cu細xi
、紙筒形狀、槽筒軌跡等的不同
，可在軟件中增加一些特殊的調整參數。

　　2 SK驅動器使用的實際例子

　　本例使用的是CT公司的Commander SK驅動器
，Commander SK驅動器加上一個Logic Stick就可以使用Sypt Lite 軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)而(er)不(bu)需(xu)要(yao)外(wai)部(bu)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)，結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)，響(xiang)應(ying)速(su)度(du)快(kuai)，從(cong)而(er)節(jie)約(yue)了(le)使(shi)用(yong)成(cheng)本(ben)
，相(xiang)比(bi)較(jiao)與(yu)外(wai)加(jia)控(kong)製(zhi)器(qi)，取(qu)得(de)更(geng)好(hao)的(de)控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)。

 圖1 Commander SK變頻驅動器在擺頻控製應用中的原理圖

　　根據所要求的波形如圖2可以看出

，此波形是一個周期性的波形，在一個完整周期內存在四個拐點頻率a
、b、c、d
，在一個周期內隻需設定好此四個點的頻率
，那麼就會形成一個完整的波形。

圖2 目標波形

　　首先，在驅動器開始運行時我們需要給定一個頻率a，即擺頻的最低頻率，在驅動器輸出頻率達到a時，在此頻率給定上加一個硬速度給定b-a，就會形成ab段波形；當驅動器輸出頻率達到b時，將給定頻率設為c，那麼就會通過設定好的斜坡時間輸出頻率逐漸由b逐漸增加到c

，形成bc段波形；當輸出頻率達到c時

，將此時的硬速度給定由b-a減為0，此時的給定頻率為d, 那麼就會形成cd段波形；當輸出頻率小於等於d時將給定頻率重新設為a
，那麼就會通過設定好的斜坡時間輸出頻率逐漸由d逐漸減小到a,形成da1段波形。如此就形成一個完整周期的波形。當輸出頻率小於等於a時
，在此頻率給定上加一個硬速度給定b-a
，如此重複，就會形成連續的波形。在此波形中bc和da1段的斜率可以通過設定相應的加減速時間來改變，使用CT的CT-Scope軟件監測到實際波形如圖3所示。

圖3 改善後的實際波形

　　其它的變頻器如果要做擺頻控製，一般需要增加控製器等設備，這樣就增加了投入，而相應的係統也要複雜。而使用了Commander SK驅動器後，不需要另外增加控製器，隻是增加一個選件Logic stick，寫好控製程序後下載到驅動器中即可，所增加的投入相當小。在外部通過按鈕等給驅動器一個Enablexinhaoheyigeyunxingxinhaojiukeyikongzhiqudongqideyunxingle。womenzhidao

，yigexitongruguoyuefuza
，jiedianyueduo，namezhegexitongdeguzhangdianjiuyueduo，yuerongyichanshengguzhang。gaifanganxitongyuanlijiandan，suoxudeyuanqijianshao
，xianlujiegoujiandan。zheyangjiujianshaolehenduodeguzhangdian，jianshaoleguzhangfashengdejilvkenengxing
，tigaoleshebeidewendingxingheyunxingxiaolv。

　　由you於yu程cheng序xu在zai驅qu動dong器qi中zhong運yun行xing，所suo有you的de數shu據ju均jun是shi在zai驅qu動dong器qi中zhong交jiao換huan存cun儲chu
，不bu需xu要yao與yu外wai部bu控kong製zhi器qi進jin行xing數shu據ju交jiao換huan
，運yun行xing速su度du就jiu會hui快kuai很hen多duo
，這zhe樣yang在zai一yi定ding程cheng度du上shang提ti高gao了le驅qu動dong器qi的de響xiang應ying速su度du，使shi控kong製zhi變bian得de更geng精jing確que。由you於yu程cheng序xu是shi在zai驅qu動dong器qi中zhong
，程cheng序xu中zhong的de各ge個ge拐guai點dian的de頻pin率lv均jun可ke以yi通tong過guo相xiang應ying的de驅qu動dong器qi參can數shu來lai設she置zhi，包bao括kuo三san角jiao波bo的de上shang升sheng和he下xia降jiang的de斜xie率lv也ye可ke以yi通tong過guo改gai變bian驅qu動dong器qi的de加jia減jian速su時shi間jian來lai改gai變bian，程cheng序xu截jie圖tu如ru圖tu2.4。這zhe樣yang針zhen對dui不bu同tong的de纖xian維wei材cai料liao和he不bu同tong的de紗sha錠ding大da小xiao
，用yong戶hu隻zhi需xu根gen據ju需xu要yao設she定ding對dui應ying的de應ying用yong參can數shu就jiu可ke以yi實shi現xian不bu同tong的de應ying用yong
，而er不bu用yong增zeng加jia額e外wai的de投tou入ru。

圖4  程序截圖

　　針對紗線易斷的特點
，有必要在應用程序中增加斷線保護。當檢測到紗錠上的線斷了
，這時應該讓驅動器停止，處理斷線。Commander SK驅(qu)動(dong)器(qi)自(zi)帶(dai)有(you)可(ke)編(bian)程(cheng)輸(shu)入(ru)端(duan)子(zi)

，可(ke)通(tong)過(guo)將(jiang)斷(duan)線(xian)檢(jian)測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)到(dao)可(ke)編(bian)程(cheng)輸(shu)入(ru)端(duan)子(zi)
，驅(qu)動(dong)器(qi)讀(du)取(qu)該(gai)信(xin)號(hao)
，將(jiang)該(gai)信(xin)號(hao)寫(xie)入(ru)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)。一(yi)旦(dan)檢(jian)測(ce)到(dao)斷(duan)線(xian)，控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)停(ting)止(zhi)輸(shu)出(chu)，並(bing)在(zai)驅(qu)動(dong)器(qi)麵(mian)板(ban)上(shang)顯(xian)示(shi)一(yi)個(ge)故(gu)障(zhang)代(dai)碼(ma)，表(biao)示(shi)斷(duan)線(xian)，需(xu)要(yao)處(chu)理(li)。另(ling)外(wai)，Commander SK驅動器自帶一個RS485通訊接口，可以與上位機等監控設備連接，輕鬆實現對設備的遠程監控。

　　3結論

　　總的來說，使用Commander SK變bian頻pin驅qu動dong器qi在zai擺bai頻pin控kong製zhi中zhong應ying用yong，使shi得de係xi統tong變bian得de簡jian單dan易yi維wei護hu，操cao作zuo簡jian單dan靈ling活huo，故gu障zhang率lv低di
，大da大da提ti高gao了le設she備bei的de使shi用yong效xiao率lv，而er且qie投tou入ru相xiang對dui較jiao少shao，完wan全quan可ke取qu代dai原yuan機ji械xie擺bai頻pin機ji構gou

，大da大da減jian化hua了le設she備bei結jie構gou，不bu失shi為wei一yi種zhong優you良liang的de解jie決jue方fang案an。

　　作者簡介

　　王慶華（1979-） 男，大學本科
，任職於艾默生CT市場營銷應用技術部。

　　參考文獻

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