摘要：benwenzhuyaojieshaolebingshaxitongdegongyijikongzhiyaoqiu
，jiyutaidabianpinqishejilebingshajidianqikongzhixitong，gaixitongtouchanhouyunxingwending，juyougongyitiaojielinghuo，chengshazhilianghaodeng。

 

    關鍵詞：變頻器  並紗機  控製係統

    VFD-B變頻器是台達高性能、向量型交流電機驅動器
，采用高品質的元件、材(cai)料(liao)及(ji)融(rong)合(he)最(zui)新(xin)的(de)微(wei)電(dian)腦(nao)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)製(zhi)造(zao)而(er)成(cheng)
，能(neng)夠(gou)完(wan)美(mei)地(di)滿(man)座(zuo)低(di)壓(ya)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)應(ying)用(yong)要(yao)求(qiu)。與(yu)其(qi)它(ta)台(tai)達(da)型(xing)號(hao)變(bian)頻(pin)器(qi)相(xiang)比(bi)

，將(jiang)為(wei)用(yong)戶(hu)帶(dai)來(lai)獨(du)一(yi)無(wu)二(er)的(de)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)靈(ling)活(huo)性(xing)。VFD-B變頻器以其模塊化的設計(功率模塊

、控製單元和PU01)及其安全保護功能（集成化的故障安全保護）、通訊能力（Modbus networks）和能量回饋等各種獨創功能而卓爾不群
，可以適用於各種驅動解決方案。

    其主要特點如下：

    （1）集成了故障安全保護功能：

構建帶有故障安全保護功能的驅動係統時
，不需要附加設備即可集成標準的自動化係統中
，完成自動化與驅動的完美組合。

    （2）實現了再生能量的回饋：

配有再生能量回饋能力的功率模塊。

    （3）增強的環境適應力和耐受力：

采用了智能冷卻的設計理念，增強了變頻器的魯棒性。

    （4）無故障化的安裝、運行控製和簡單的維護；

   

   

    RF231B並紗機的特點：

    （1）采用了單麵電機驅動和變頻調速，使卷繞線速的調節更簡便，工藝調節更靈活；

    （2）電子斷頭檢測裝置的應用
，可避免缺股紗的產生；

    （3）警示複位按鈕的應用，使得紗斷錠位易發現
；

    （4）采用分段組裝式結構
，可縮短現場安裝時間；

    （5）操作麵板：操作簡單方便，可很容易地設定線速度
，設定並監視運行線長；

    （6）氣動抬升裝置：氣動鏟的設計使得紗斷時可立刻鏟起筒子

，接頭十分方便；

    （7）張力裝置：通過加減張力片可很容易地實現張力的調節。

    並紗筒子的卷繞密度在很大程度上決定於卷繞張力

，卷繞張力大
，可增加筒子的卷繞密度，增加容量
；但卷繞張力過大，將使紗線伸長，破壞紗線的彈性和條幹均勻度，且不利於後道工序加工


；卷(juan)繞(rao)張(zhang)力(li)過(guo)小(xiao)，筒(tong)子(zi)斷(duan)頭(tou)後(hou)易(yi)嵌(qian)入(ru)筒(tong)子(zi)內(nei)，接(jie)頭(tou)時(shi)不(bu)易(yi)尋(xun)找(zhao)紗(sha)頭(tou)

，而(er)且(qie)筒(tong)子(zi)容(rong)量(liang)減(jian)小(xiao)，紗(sha)線(xian)也(ye)有(you)可(ke)能(neng)從(cong)筒(tong)子(zi)上(shang)成(cheng)疊(die)脫(tuo)落(luo)，因(yin)此(ci)，卷(juan)繞(rao)張(zhang)力(li)必(bi)須(xu)適(shi)當(dang)。

    卷juan繞rao張zhang力li除chu受shou卷juan繞rao線xian速su度du影ying響xiang外wai，張zhang力li裝zhuang置zhi對dui它ta的de調tiao節jie作zuo用yong也ye十shi分fen重zhong要yao。本ben機ji采cai用yong的de自zi重zhong壓ya盤pan式shi張zhang力li裝zhuang置zhi，主zhu要yao通tong過guo選xuan擇ze張zhang力li墊dian片pian和he增zeng減jian張zhang力li片pian數shu量liang來lai控kong製zhi紗sha線xian張zhang力li。

為了平衡卷繞張力，在選擇張力片重量時
，必須注意到卷繞線速度與紗線規格。紗線細，卷繞速度愈高時，應選用較輕的張力片；反之
，則須稍重一些。

    （8）筒子架壓力補償裝置：它主要有兩項功能：①調節筒子與槽筒之間的接觸壓力，以調節筒紗的卷繞密度或硬度
；②在zai筒tong紗sha卷juan繞rao直zhi徑jing增zeng大da時shi
，由you於yu筒tong子zi重zhong量liang的de增zeng加jia
，筒tong子zi架jia壓ya力li相xiang應ying增zeng大da，通tong過guo筒tong子zi架jia壓ya力li補bu償chang裝zhuang置zhi加jia以yi補bu償chang
，由you此ci使shi筒tong子zi架jia壓ya力li在zai整zheng個ge筒tong子zi卷juan繞rao期qi間jian趨qu於yu均jun勻yun。

    （9）槽筒：caotongtongguoqigoucaodeyindaobashajiaochajuanraozaitongzishang，tongshi，zhezhongchuandongtongshadehuizhuanfangshikeyishitongzicongkaishijuanraodaojuanraojieshu，qijuanraoxiansudubaochihengding，eryutongshazhijingdaxiaowuguan。

    （10）氣動抬升部件：斷紗時斷紗檢測裝置將信號反饋給電磁閥
，這時氣路接通

，氣缸推動氣動鏟將筒紗抬起。

    加(jia)裝(zhuang)變(bian)頻(pin)器(qi)後(hou)，通(tong)過(guo)車(che)頭(tou)控(kong)製(zhi)儀(yi)快(kuai)慢(man)速(su)頻(pin)率(lv)設(she)置(zhi)，能(neng)夠(gou)完(wan)整(zheng)的(de)擬(ni)合(he)出(chu)並(bing)紗(sha)過(guo)程(cheng)中(zhong)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)的(de)速(su)度(du)曲(qu)線(xian)，使(shi)其(qi)在(zai)並(bing)紗(sha)全(quan)過(guo)程(cheng)中(zhong)大(da)小(xiao)紗(sha)的(de)紗(sha)線(xian)張(zhang)力(li)的(de)一(yi)致(zhi)性(xing)相(xiang)對(dui)恒(heng)定(ding)
，紗(sha)線(xian)重(zhong)疊(die)現(xian)象(xiang)得(de)到(dao)有(you)效(xiao)的(de)避(bi)免(mian)，使(shi)成(cheng)紗(sha)質(zhi)量(liang)有(you)大(da)幅(fu)度(du)的(de)提(ti)高(gao)。實(shi)踐(jian)證(zheng)明(ming)：使用變頻器後，大小紗的並紗張力的一致性相對無變頻器要均勻的多
；在成紗重量差異（大小紗的差異，無變頻器時是明顯存在的）及成紗毛羽差異得到了改善。

 

RF231B並紗機性能優良、操作方便，機電一體化程度高
，具備：係統參數設定，定長使能，整車設定，單節設定，單錠設定
，參數顯示，產量管理，通訊狀態等功能。

台達TP04文本按鍵介紹

   

 

    （1）ESC-退出鍵：

    表示不確認此結果或退出到上一畫麵。

    （2）ENTER-確認鍵：

    表示對設定的數據或選定的結果確認。

    (3) ▼-向下/數值減少鍵：

    表示向下翻頁或數值的減少設置。

    （4）▲-鍵向上/數值增加鍵：

    表示向上翻頁或數值的增加設置。

    （5） -左向移位鍵：

    表示選定的圖標向左移動。

    （6） -右向移位鍵：

    表示選定的圖標向右移動。

    （7）F0/F5：

    在係統菜單操作時可以作為0（F0）或5（Shift+F0）的常數輸入鍵
，在使用者頁麵時可由使用者定義其他功能。其他功能鍵亦然。

    （8）Shift：

    此鍵是配合功能鍵F0～F9做特殊功能使用。

使用說明

    （1）快速頻率設定：表示該設備需要運行的最高頻率數，最大數值為50
，超過50時
，係統默認為50。快速頻率參數設置範圍：0～50HZ。快速頻率運行時間表示設備在最高頻率運行時所保持的時間，設定範圍為1-10s。

    （2）慢速頻率設定：表示該設備需要運行的最低頻率數，最大數值為50
，超過50時，係統默認為50。慢速頻率參數設置範圍：0～50HZ。慢速頻率運行時間表示設備在最低頻率運行時所保持的時間，設定範圍為1-2.5S。

    （3）錠子總數：表示整機設備的錠子數目。一般在出廠時根據實際錠子數量設定好，不需要更改


；但可以由實際生產情況的實際數目進行設定。應該設置為10的整數倍數值。

    （4）參數設定方式選擇：表示參數參數設定是否用整車還是單節。設定0表示整車統一設置
，此時整車的參數一致；設定1表示單節設定

，此時可以每節參數可以不一致，但需要在單節設定中進行設置；設定2表示單錠設定
，此時可以每錠參數可以進行設置。

    （5）定長使能：表示可以定義是否使用定長功能。設定0表示有定長（定長功能開放），即定長達到後可以實現自動停車功能；設定1表示不使用定長功能（定長功能關閉），即紗線在不斷頭和有原料情況下可以無限的的做下去，此時需要人為控製紗線長度。

    （6）定長長度：表示需要設置的定長值。

    （7）左側股數：表示整機左側需要設置的紗線股數。

    （8）右側股數：表示整機右側需要設置的紗線股數。

    （9）單節設定：表示1至10節中設置的定長長度值和股數。

    （10）單錠設定：表示1至100錠中設置的紗線定長長度值和股數。

    （11）1-4班當班產量：表示選定的1-4班在本班次的產量。

    （12）1-4班上班產量：表示1-4班的上一個班次的產量。

    （13）班次選擇：表示當班需要定義的班次。

    （14）累計總產量：表示該設備自使用起累計的紗線長度。

    （15）通訊狀態：記錄故障發生節號。

    1、在運行線長≥設定線長並開放定長功能狀態下
，電機自動停止運轉，PLC自動進行單錠清零並重新計長。

    2
、用戶在實際做紗時，快慢速頻率差一般應控製在2～3Hz之間。

    包括主電機、吹吸風電機
、自動潤滑裝置、自動清潔裝置、變頻器、各種開關等。

    該部分由主軸、斷紗檢測傳感器等組成。功能為自動檢測紗線的運行，為計算班產
、定長、股數控製提供數據。

    該部分有左右台達VFD-B變頻器控製分別左右電動機
，變頻器依據PLC傳輸的快慢速頻率控製曲線自動調整電機運行，提高紗線質量和產量。

    卷(juan)繞(rao)線(xian)速(su)度(du)通(tong)過(guo)車(che)頭(tou)控(kong)製(zhi)箱(xiang)上(shang)的(de)電(dian)腦(nao)控(kong)製(zhi)儀(yi)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)。卷(juan)繞(rao)線(xian)速(su)度(du)應(ying)根(gen)據(ju)紗(sha)線(xian)原(yuan)料(liao)的(de)品(pin)種(zhong)規(gui)格(ge)，並(bing)結(jie)合(he)前(qian)後(hou)道(dao)工(gong)序(xu)產(chan)量(liang)的(de)銜(xian)接(jie)等(deng)因(yin)素(su)來(lai)設(she)置(zhi),卷繞線速度是通過變換電機頻率來達到無級調速的。

卷繞線速度V=3.14*0.082*D1*N1/D2=12.5958f。

    產量Q（Kg/錠*時）=V*N*60/（1000*Nm）。

    由此看來，變換不同的頻率就可得到不同的卷繞線速度。不同規格原料的紗線，設置的卷繞線速應有所不同；在相同的卷繞線速度條件下
，不同規格原料的紗線，其產量也各不相同，見表1。

 

    說明:f---電機頻率，N1---電機轉速
，N2---槽筒轉速
，V---卷繞線速度
，Q---產量(kg/錠*時)，N---並合紗線根數，Nm---紗線公支數。

 

    在地麵上彈一條中心線，使車頭箱的中心線與之對齊

，然後逐節安裝；每一節的中心線均與之對齊。

    檢查退紗軸與導紗鉤的軸心是否對中；檢查各軸承座上的緊定螺釘是否緊定；檢查槽筒軸上的槽筒緊定螺釘是否緊定；檢查帶輪上的螺釘是否緊定；檢查各擋圈上的螺釘是否緊定
；檢查筒子架上的各種螺釘是否全部並緊

；檢查氣動各接頭部位是否漏氣。

    以yi上shang檢jian查zha必bi須xu逐zhu個ge查zha實shi，否fou則ze會hui影ying響xiang機ji器qi性xing能neng，而er且qie會hui產chan生sheng不bu安an全quan因yin素su。用yong手shou盤pan動dong槽cao筒tong手shou感gan是shi否fou太tai重zhong，若ruo太tai重zhong，則ze需xu調tiao整zheng。經jing檢jian查zha
，一yi切qie正zheng常chang後hou，方fang可ke按an“開車順序”上紗開車。

右側槽筒逆時針轉動，左側槽筒順時針轉動（從車頭看車尾方向）。若發現旋轉方向不對，則調換電機相線接法。

    （1）按節組裝的機器，在出廠前已調整完畢，一般可直接試運行。

    （2）將jiang空kong筒tong管guan夾jia在zai筒tong管guan壓ya盤pan之zhi間jian，安an裝zhuang於yu筒tong子zi架jia上shang
，使shi筒tong管guan能neng自zi由you轉zhuan動dong，然ran後hou輕qing輕qing按an下xia筒tong子zi架jia
，使shi筒tong管guan與yu槽cao筒tong接jie觸chu，若ruo接jie觸chu不bu良liang，則ze須xu鬆song開kai筒tong子zi架jia
，轉zhuan動dong筒tong子zi架jia使shi筒tong管guan與yu槽cao筒tong有you良liang好hao接jie觸chu.是否有良好接觸，除了用目測方法外，還可以用手盤動槽筒來檢驗.若與其接觸的筒管運轉無跳動或頓滯現象，運行平穩順暢
，則說明接觸良好，否則，就屬接觸不良，須重新調整。

    （3）筒管的中心（軸向）應與槽筒中心（軸向）對齊。

    （4）筒(tong)管(guan)與(yu)槽(cao)筒(tong)的(de)接(jie)觸(chu)壓(ya)力(li)應(ying)按(an)卷(juan)繞(rao)的(de)紗(sha)線(xian)品(pin)種(zhong)規(gui)格(ge)來(lai)定(ding)
，調(tiao)節(jie)筒(tong)子(zi)架(jia)壓(ya)力(li)補(bu)償(chang)裝(zhuang)置(zhi)壓(ya)簧(huang)的(de)起(qi)始(shi)位(wei)置(zhi)，筒(tong)管(guan)與(yu)槽(cao)筒(tong)的(de)接(jie)觸(chu)壓(ya)力(li)就(jiu)會(hui)發(fa)生(sheng)相(xiang)應(ying)變(bian)化(hua)。壓(ya)簧(huang)的(de)起(qi)始(shi)位(wei)置(zhi)往(wang)上(shang)調(tiao)，則(ze)接(jie)觸(chu)壓(ya)力(li)增(zeng)大(da)

，往(wang)下(xia)調(tiao)則(ze)減(jian)小(xiao)。

 

    本機采用自重壓盤式張力裝置，紗線張力的控製主要通過選擇不同的張力片與增減張力片的數量來調節。

    （1）引紗線路

    退解筒子上引出紗頭→導紗鉤→ 張力架瓷環→ 壓盤式張力器→斷紗檢測器→集紗器→切絲器→導紗輪→導紗杆→進入卷取筒管。

    （2）完成以上引紗操作，然後按啟動按鈕開始並紗。

    發(fa)生(sheng)斷(duan)頭(tou)，電(dian)子(zi)斷(duan)紗(sha)檢(jian)測(ce)器(qi)會(hui)發(fa)出(chu)信(xin)號(hao)給(gei)單(dan)錠(ding)控(kong)製(zhi)儀(yi)表(biao)或(huo)單(dan)麵(mian)控(kong)製(zhi)盒(he)，其(qi)又(you)將(jiang)信(xin)號(hao)分(fen)別(bie)輸(shu)給(gei)切(qie)絲(si)器(qi)與(yu)電(dian)磁(ci)閥(fa)，從(cong)而(er)使(shi)切(qie)絲(si)器(qi)切(qie)絲(si)，同(tong)時(shi)使(shi)氣(qi)缸(gang)推(tui)動(dong)氣(qi)動(dong)鏟(chan)將(jiang)卷(juan)繞(rao)筒(tong)子(zi)抬(tai)起(qi)。

    （1）卷繞筒子停轉後，反向轉動筒子，找到斷頭，引好紗線，將紗線拉出打結；放下筒子架
，使其停放在氣動鏟上。

    （2）單錠控製時，按啟動按鈕
，使氣動鏟落下
，筒子接觸槽筒開始運行，同時斷絲監控器與切絲器又重新恢複工作。

    本文闡述台達VFD-B變頻器產品在並紗機上的應用。從行業的角度講述變頻器的優勢：電機速度調節範圍更廣，翻改品種快捷方便，無需更換皮帶盤。

    采cai用yong變bian頻pin器qi控kong製zhi電dian機ji可ke以yi最zui大da潛qian力li挖wa掘jue電dian機ji的de無wu功gong功gong率lv，充chong分fen利li用yong和he提ti高gao功gong率lv因yin數shu，達da到dao節jie電dian目mu的de。變bian頻pin器qi降jiang速su對dui減jian少shao小xiao線xian毛mao羽yu效xiao果guo較jiao好hao，紗sha線xian成cheng型xing良liang好hao
，具ju有you潛qian在zai商shang業ye價jia值zhi。

 

    盛亮均（1984-） 男 電氣工程師，主要從事電氣設計工作。

[1]陳佰時,陳敏遜.交流調速係統.北京:機械工業出版社,1997．

[2]張永惠.變頻調速技術的發展（J）.北京:自動化博覽,1999．

[3]金大嶺.變頻器在車床主軸上的應用.深圳:變頻器世界,2005．