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摘 要: 本文主要介紹了台達自動化產品在木工機械設備――高速往複裁板鋸電氣控製係統上的整合應用,該設備能夠根據用戶預設裁板長度進行快速定長裁板,實現高效率生產加工,操作直觀、靈活。整合應用體現了台達自動化產品較高的性價比,也是機械設備製造類OEM客戶首選工控品牌。
關鍵詞:HMI RS485通訊 編碼器高速計數
1 前言
jinnianlaisuizheguojiajingjikuaisufazhan,juminshenghuoshuipingzhubutigao,fangdichanxingyeyichangfanrongchangsheng,shangyexiezijianhejuminzhuzhaizhuangshizhuangxiujunjuyouguangkuodeshichangfazhankongjian,fangwushineiwaizhuangxiujunxuyaodaliangmubanhuozhemucaichengxingchanpin,zaizhezhongbeijingxia,baokuodibanshengchanqiye、家(jia)具(ju)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)等(deng)等(deng)相(xiang)關(guan)木(mu)材(cai)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)勢(shi)必(bi)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)木(mu)工(gong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei),以(yi)滿(man)足(zu)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)所(suo)需(xu)。而(er)且(qie)隨(sui)著(zhe)國(guo)際(ji)貿(mao)易(yi)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)完(wan)善(shan),木(mu)工(gong)機(ji)械(xie)出(chu)口(kou)量(liang)也(ye)會(hui)有(you)穩(wen)步(bu)增(zeng)長(chang),經(jing)濟(ji)觸(chu)底(di)反(fan)彈(dan),國(guo)內(nei)需(xu)求(qiu)日(ri)趨(qu)旺(wang)盛(sheng),對(dui)木(mu)工(gong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)提(ti)供(gong)了(le)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)。由(you)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)設(she)備(bei)存(cun)在(zai)精(jing)度(du)低(di)、安an全quan性xing差cha及ji故gu障zhang率lv高gao等deng缺que點dian已yi經jing逐zhu漸jian為wei現xian代dai化hua自zi動dong控kong製zhi設she備bei所suo代dai替ti。現xian今jin木mu工gong機ji械xie設she備bei的de自zi動dong化hua程cheng度du愈yu來lai愈yu高gao,根gen據ju設she備bei不bu同tong會hui應ying用yong到dao不bu同tong種zhong類lei的de工gong業ye自zi動dong化hua產chan品pin,如ru:人機界麵、PLC、變頻器、伺服係統、編碼器、溫控儀表等各類產品。客戶往往可以根據控製對象的不同選擇相應的設備來進行控製係統的構建。
本文論述的高速裁板鋸控製係統是一個很好的台達自動化產品整合應用案例。基於台達的DVP係列 PLC和變頻器等產品,實現先進的高速往複裁板鋸電氣控製係統,值得同行借鑒
2 工藝分析
gaosucaibanjushiyizhongtongyongmugongjixieshebeichanpin,gumingsiyi,shebeizhuyaogongnengjiushianzhaoyonghushedingdejiancaichangdu,kuaisushixiancaibanguocheng,shebeiyaoqiuwangfuyundong,dongzuoxiaolvgao,keyishixiangaoxiaolvjiagongdingchangmuban。jutilaishuo,daijiagongdemubankuaisusongrujupianxiamian,chuangshenshangmian,dianjituodongjupiankuaisutuihuiyuandian,ranhoujupianxiajiang,dianjixunsuqianjinshixianqieban,daodamubiaochangduweizhizhihou,dianjitingzhiqianjin,jupianshangsheng,dianjituodongjupiankuaisutuihuiyuandian,dengdaixiayicimubanjiagongdongzuozhiling。youyuqishebeigongyidongzuoxiangduijiandan,dianqikongzhixitongchengxuxiangyingjiaorongyishixian。
3 控製係統
3.1控製係統框圖
控製係統框圖如圖1所示 
圖1 控製係統框圖
3.2控製係統配置表
控製係統技術方案配置如表1所示:
|
序號 |
元件名稱 |
型號規格 |
數量(台) |
備 注 |
|
1 |
人機界麵 |
DOP-B07S201 |
1 |
7”,65536色 |
|
2 |
PLC主機 |
DVP14ES00R |
1 |
|
|
3 |
變頻器 |
VFD022E43A |
1 |
2.2KW |
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4 |
編碼器 |
ES310CG6941 |
1 |
1000PPR |
表1 控製係統技術方案配置
上述表格僅僅羅列出了控製係統主要電氣元件,此外還包括低壓電器(低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置傳感器(光電傳感器、行程開關等),此處不予贅述。
3.3設備工作方式
係統具有手動、自動和調試三種工作方式。
(1) 手動方式用於按鈕操作設備運行,這通常是在主控室上位機上進行;
(2) 自動方式用於按照設定的參數自動運行工作循環,正常自動運行時通常采用此方式;
(3) 調試方式用於調試設備、長度測量等工藝動作,此操作是在檢修或者調試新設備時采用。
注意:參數一旦設定,不得隨意更改,以免發生意外;現xian場chang的de手shou動dong方fang式shi操cao作zuo必bi須xu由you經jing過guo培pei訓xun的de操cao作zuo員yuan才cai可ke進jin行xing。調tiao試shi方fang式shi隻zhi有you在zai設she備bei空kong閑xian且qie不bu影ying響xiang生sheng產chan時shi才cai可ke進jin行xing,注zhu意yi必bi須xu是shi專zhuan業ye工gong程cheng師shi才cai可ke進jin行xing操cao作zuo。
4 人機界麵
下麵介紹上位機人機界麵畫麵及其工藝動作。
(1) 程序主界麵
人機畫麵程序主畫麵如圖2所示:選擇設備工作方式,工藝參數設定,係統報警畫麵切換。

圖2 程序主界麵
(2) 程序自動運行
人機畫麵程序自動畫麵如圖3所示:設定剪裁長度,顯示鋸片當前位置等。

圖3 程序自動運行畫麵
(3)手動運行
手動運行畫麵如圖4所示:顯示當前鋸片位置,可以手動控製壓料氣缸,鋸片運行,鋸片升降氣缸,鋸片前進、後退等等工藝動作。

圖4 手動運行畫麵
(4)程序調機
人機畫麵程序調機畫麵如圖5所示:按照不同的床身有效行程,設定鋸片行程,將鋸片退回原點,按下清零按鈕,PLC程(cheng)序(xu)中(zhong)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)器(qi)清(qing)零(ling),按(an)下(xia)測(ce)量(liang)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu),準(zhun)備(bei)測(ce)量(liang)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)對(dui)應(ying)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)計(ji)數(shu)值(zhi),按(an)下(xia)前(qian)進(jin)按(an)鈕(niu)不(bu)鬆(song)手(shou),鋸(ju)片(pian)到(dao)達(da)行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)位(wei)置(zhi)停(ting)止(zhi),此(ci)時(shi)複(fu)位(wei)測(ce)量(liang)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu),完(wan)成(cheng)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)學(xue)習(xi)過(guo)程(cheng)。按(an)下(xia)後(hou)退(tui)按(an)鈕(niu),鋸(ju)片(pian)重(zhong)新(xin)回(hui)到(dao)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi),設(she)備(bei)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)加(jia)工(gong)動(dong)作(zuo),按(an)照(zhao)設(she)定(ding)的(de)長(chang)度(du)和(he)鋸(ju)片(pian)行(xing)程(cheng)的(de)比(bi)例(li)關(guan)係(xi),PLC推算出對應的編碼器計數值,當鋸片自動前進運行到達計數值後,鋸片停止,然後快速退回原位。

圖5 調機畫麵
(5)程序參數設定
人機畫麵程序參數設定畫麵如圖6所示:設定自動運行各個工藝動作之間的延時時間,還可以設定變頻器運行頻率,改變鋸片前進和後退的電機轉速,此時,變頻器通過RS485通訊接口直接和人機界麵COM2相連,采用人機界麵宏指令編程功能實現判斷變頻器正轉和反轉命令,再分別把正轉頻率值和反轉頻率值傳送給變頻器。

圖6 程序參數設定畫麵
(6)宏指令程序
關鍵宏指令程序如圖7所示:靈活運用宏指令編程可以有效提高係統執行效率。

圖7 關鍵宏指令程序
5 結語
genjukehushebeijishuyaoqiu,jiyutaidazidonghuachanpin,chenggongtigonggeikehuyitaochengshukekaodexitongkongzhifangan,jiashangtigonggeikehuwanshandexianchangtiaoshidengjishufuwu,gaosuwangfucaibanjushebeizhenggexitonghuodewanmanchenggong,dedaokehudechongfenrenke。yunxingshijianbiaoming,xitongxingnengwending,anquankekao,xingjiabigao,zhideyejietongxingjiejianhetuiguang。
【參考文獻】
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[2] 郭宗仁等. 可編程序控製器應用係統設計及通信網絡技術. 人民郵電出版社,2002
[3] 變頻器在工業中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期
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