摘要：本文主要介紹了台達機電產品在熔體流動速率儀上的集成應用。該控製係統結合台達HMI、PLC、溫控模塊和編碼器等自動化產品
，操作界麵友好簡單，實現了設備的技術升級與高效節能。係統運行證明：台達產品穩定可靠
，控製效率高，值得業界同行借鑒和推廣。

關鍵字：台達、編碼器、PLC
、人機界麵
、溫控器

Abstract: This paper mainly introduces the integrated application of Delta electromechanical  products in melt flow rate instrumen.The control system realizes the equipement’s technology upgrade and high efficiency energy saving based on Delta HMI、PLC、temperature control module
、encoder etc.. The operation interface looks friendly and easy. The operation practice proves that Delta products can work with good performance and stability and easy operation , so it’s worth being widely spread. 

Key words: Delta、Encoder


、PLC、HMI
、Temperature controller

    熔體流動速率儀屬於測試儀器的一種，主要用於測定熱塑性高聚物如聚乙烯，聚丙烯
，聚甲醛，ABS樹脂

、聚碳酸脂等，在高溫下的熔體質量流動速率（MFR）和體（MVR）積流動速率。測定熔體體積流動速率
，采用手動取樣
，切段時間間隔由控製係統報警提示，天平稱量的方式
；測ce定ding熔rong體ti體ti積ji流liu動dong速su率lv是shi通tong過guo位wei移yi傳chuan感gan器qi和he自zi動dong計ji時shi係xi統tong先xian測ce量liang出chu活huo塞sai移yi動dong規gui定ding的de距ju離li所suo需xu的de時shi間jian，然ran後hou根gen據ju公gong式shi計ji算suan出chu體ti積ji流liu動dong速su率lv。兩liang種zhong測ce定ding方fang法fa的de結jie果guo需xu要yao由you微wei型xing打da印yin機ji打da印yin出chu來lai。該gai設she備bei廣guang泛fan應ying用yong與yu塑su料liao生sheng產chan

、塑料製品
、石油化工等行業以及大專院校、科研單位、商檢部門。圖1即為一熔體流動速率儀。

    台達機電至今已經能為客戶提供PLC控製器、溫度控製器
、計數器
、人機界麵、變頻驅動器、伺服驅動器、數控係統等一係列產品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基於台達HMI、PLC
、溫控模塊和編碼器等自動化產品構建了一套先進的熔體流動速率儀自動控製係統，運行穩定，控製簡單

，值得業界借鑒並推廣。

    熔(rong)體(ti)流(liu)動(dong)速(su)率(lv)儀(yi)是(shi)塑(su)料(liao)擠(ji)出(chu)儀(yi)器(qi)。它(ta)是(shi)在(zai)規(gui)定(ding)的(de)溫(wen)度(du)下(xia)，用(yong)高(gao)溫(wen)加(jia)熱(re)爐(lu)是(shi)被(bei)測(ce)物(wu)體(ti)達(da)到(dao)熔(rong)融(rong)狀(zhuang)態(tai)。在(zai)規(gui)定(ding)負(fu)荷(he)下(xia)通(tong)過(guo)一(yi)定(ding)的(de)直(zhi)徑(jing)的(de)小(xiao)孔(kong)經(jing)行(xing)擠(ji)出(chu)試(shi)驗(yan)。熔(rong)體(ti)質(zhi)量(liang)流(liu)動(dong)速(su)率(lv)就(jiu)是(shi)指(zhi)擠(ji)出(chu)的(de)各(ge)段(duan)試(shi)樣(yang)的(de)平(ping)均(jun)質(zhi)量(liang)折(zhe)算(suan)為(wei)10分鍾的擠出量。

熔體質量流動速率公式：MFR= T * M/t

公式中：m 為切取多段的平均值

，單位 g

        T 參比時間（10分鍾）600s

        t 切樣間隔時間 單位s

熔體體積流動速率公式：    MVR= 427L/t

公式中：L 活塞移動規定距離（0.625cm或2.54cm）

        t 切樣間隔時間 單位s

熔體流動速率儀主要由六部分組成：1、基座部分 2

、熔爐部分3、切斷擠出部分4、控溫，測溫部分5、定位移，測時間部分6、結果輸出部分

    控製係統框圖如圖2所示。

 

    上圖為其係統框圖的示意圖。在該設備控製係統中主要使用的產品有PLC,HMI,編碼器，溫控器
，微型打印機，步進電機及步進控製器。

產品型號如下：

    1
、可編程控製器：DVP-14SS11T2

    特點：Slim標準型主機，主機14點，4K Step程序存貯器，最大238數位擴充點數
，30KHz高速計數器、10KHz脈衝輸出，內建RS-232與RS-485雙通訊口，可連接8台模擬量、溫度擴充模塊，小體積 多機能 更佳擴充性豐富的擴充模塊，包括標準信號的輸入輸出，熱電阻，熱電偶。

    2、人機界麵：DOP-AS38BSTD

    特點：16色灰階藍白色顯示(320*240)
，支援3個 COM (RS232/422/485)，利用 USB 快速畫麵上下載，USB Host功能
，支持打印機、U盤

，台達 PLC 編程軟件可透過人機的
，COM 或 USB 下載程序或監控 PLC，支持 U 盤刷新畫麵程序及韌體,對編程畫麵更提供了絕佳的版權保護,可以限製終端用戶的刷新台數。

    3
、溫控器：DTC1000

    特點：模塊式結構
，多種輸入傳感器

，支持PID過程控製功能
，提供十二種輸入警報模式，可自行規劃輸出功能，可選擇控製輸出(加熱,冷卻)、警報輸出或輸入比例輸出，RS-485數字通訊，支持2400bps~38400bps傳輸速度。

    4
、編碼器：ES3-20CG8941

    5、微型打印機：

微達麵板式微型打印機
，該機型采用標準字庫，5伏電源供電
，串行接口與RS-232C標準兼容。

    6
、步進係統：采用的是深圳研控的步進係統。

    根據控製工藝要求
，選用台達DVP14SS11T2型PLC完成主要控製功能。係統PLC程序分為以下三個部分：

    （1）通訊設置部分

    主要完成PLC與DTC的通訊；

    （2）控製方式選擇

    根據工藝主要涉計了2中工作模式：MFR,MVR.2種工作狀態,自動和手動。這兩種工作模式和工作狀態可以互相單配。其選擇方式主要是通過判斷兩個寄存器M520,M521的狀態完成。在選狀態後，程序會跳轉到對應的步進程序上（觸摸屏也會調整到相應界麵）；工藝參數設置（計算公式中
，切刀等參數設定）；手動工作，MFR自動工作狀態和MVR自動工作狀態：手動和自動狀態的動作控製部份使用步進指令完成；

    （3）數據處理

    計算測量數據等。

    下麵是部份程序實例
，如圖3所示：

 

 

    根據現場使用人員和設計人員的要求
，主要完成了一下主要界麵，並通過人機完成與打印機的連接。主要界麵:準備測試
，參數設定，手動測試
，自動測試，PID調整，位移修正
，溫度修正，計算結果等等界麵。通過宏指令完成對對微型打印機的控製。規劃COMI為485（通過宏指令定義），用於和微型打印機的通訊，COM3為232 ,用於和DVP14SS的通訊。下麵是部份人機接口的實例。

    （1） 測試準備界麵

    測試準備界麵如圖4所示。

 

 

    gaijiemianzhuyaoyongyuceshirenyuanzaiceshiwuliaozhiqiantianxie，mudeshimingqueceshirenyuanhesuocewuliaodedaihao。cilianggecanshuhuizaishiyanwanbihoudayinzaiceshibaogaozhong。

    （2）    參數設定界麵

    參數設定界麵如圖5所示

 

 

    該gai界jie麵mian是shi手shou動dong的de監jian控kong界jie麵mian。主zhu要yao是shi通tong過guo監jian控kong完wan成cheng正zheng式shi試shi驗yan前qian的de一yi些xie動dong作zuo。其qi中zhong左zuo側ce為wei控kong製zhi部bu份fen，右you側ce為wei狀zhuang態tai顯xian示shi，中zhong間jian為wei機ji器qi的de簡jian單dan示shi意yi圖tu。

    （3）    手動監控界麵

    手動監控界麵如圖6所示。

 

 

    gaijiemiantongyangyongyuceshirenyuanzaiceshiwuliaozhiqiantianxiehuoheduiceshishuju。ceshirenyuanhuigenjuguojiabiaozhunzhongguidingdeceshitiaojianshezhisuoxucanshu，bingquedingdangciceshidegongzuomoshi。

    （4）    MFR自動監控界麵

    MFR自動監控界麵如圖7所示。

 

 

    該界麵是MVR自動模式下的監控介麵。可在手動界麵完成準備後自動跳轉該界麵。主要用於監視測試的一些數據和狀態。

    （5）    計算結果界麵

    計算結果界麵如圖8所示。