【摘要】 本文介紹了利用台達DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可編程控製器（PLC）與ASD-B係列交流伺服，實現對西服口袋縫紉的精確控製，使操作更加方便、定位更加準確的同時，大大提高了生產效率和產品質量，為企業贏得更大的經濟效益和社會效益。
【關鍵詞】 自動開袋機 工業縫紉機 人機界麵 PLC 伺服馬達
Abstract: This paper introduces how to realize the precision control of Western-style clothes’ sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.
Key words: Automatic Opening Bag Machine、Industry sewing machine、 HMI、 PLC、 Servo Moto
前言
隨著人們生活水平的不斷提高，對服裝質量，縫紉工藝要求也越來越高；而傳統縫紉機製造業長期的過度競爭，盈利能力大大下降；而以前開袋還停在手工階段，生產效率低，質量不穩定；因yin此ci應ying客ke戶hu需xu求qiu和he企qi業ye發fa展zhan的de需xu要yao，主zhu要yao用yong於yu高gao檔dang西xi服fu自zi動dong開kai袋dai的de設she備bei也ye就jiu應ying運yun而er生sheng。在zai人ren工gong成cheng本ben日ri益yi上shang漲zhang的de今jin天tian，為wei企qi業ye進jin一yi步bu發fa展zhan增zeng強qiang了le競jing爭zheng力li。圖tu1為自動開袋機實物圖。
圖1 自動開袋實物圖
2 開袋機介紹
該機型機頭由專用伺服馬達驅動，以固定速度高速針縫。應用台達高性能EH2係列可編程控製器，通過高速脈衝控製台達ASD-B係列伺服馬達以不同速度拖動大壓腳送布，從而完成“密縫－線縫－密縫”、角刀、中心刀精確定位，再配合友好的操作界麵及配方功能實現了袋蓋、定長、循環不同工藝要求。相應關係如圖2所示。
圖2 自動開袋機的中心刀線和角刀線及密縫長度之間的關係
1），機頭：工業縫紉機，專用伺服馬達控製，額定轉速2000RPM，具自動定針功能；
2），左右大壓腳：將布料壓於台麵，由伺服馬達拖動連續送布。並可防止布料縫縮，起皺；
3），左右袋蓋壓腳：將袋蓋壓緊，跟隨大壓腳運行；防止袋蓋縫縮，起皺；
4），上下剪線：剪斷上下線頭；
5），角刀：分固定角刀和動角刀，動角刀由伺服拖動，保證開角位置；
6），中心刀：分固定中心刀和動中心刀，動中心刀由伺服拖動，保證開袋長度；
7），卸料架：成型袋蓋自動卸料；
8），十字激光燈：布料縫製基準定位；
9），激光電眼：袋蓋感測；
10），夾線：保持線張緊及斷線檢測；
11），腳踏開關：駕車式設計：啟動，停止右腳單腳控製；
控製係統 ：
3.1 設備配置
設備的電氣規格如表1所示：
型 號
數量
規 格
DOP-B05S100
1
人機界麵5.6寸，65535色真彩
DVP32EH00T2
1
可編程控製器，200KHz高速脈衝；
DVP08HN11R
1
數字量擴展模塊
ASD-B0421-A
1
B係列伺服驅動器，功率400w
ECMA-30604ES
1
B係列伺服馬達，功率400w
表1 係統設備配置表
3.2 係統框圖
係統框圖如圖3所示：
圖3 控製係統框圖
自動開袋機控製係統采用台達人機界麵作為主站監控設備，利用人機界麵DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設備連接，同時利用RS485通訊口與伺服驅動器ASD-B0421-A相連，伺服驅動器經由U、V、W端口控製伺服馬達ECMA-30604ES，進而控製開袋機進行相應工藝操作。人機界麵設定電機目標轉速，讀取電機實際轉速。
係統控製流程及上位機操作畫麵 ：
原點回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動－>伺服送布－>激光電眼感應－>縫紉機頭啟動－>前密縫開始－>動角刀移動－>前密縫長度到達－>動中心刀移動－>線縫開始－>激光電眼脫離－>動中心刀移動停止－>後密縫開始－>後密縫長度到達－>縫紉機頭停止－>動角刀移動停止－>角刀上升開角線－>角刀下降－>伺服送布到後位－>鬆開左右袋蓋壓腳－>鬆開貼邊蓋壓腳－>鬆開左右大壓腳－>卸料；然後按啟動周期循環。
其上位機操作畫麵如圖4所示。
圖4 上位機操作畫麵
調試注意事項 ：
本機台機架結構簡單，為了便於移動，采用帶刹車腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中，由於左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合鬆開，使得負載慣量周期波動，增加了伺服的控製難度。為了保證送布過程中速度平穩、線xian縫feng針zhen距ju均jun勻yun，伺si服fu控kong製zhi器qi的de增zeng益yi必bi須xu維wei持chi在zai一yi個ge較jiao高gao的de水shui平ping，但dan是shi由you於yu幾ji乎hu不bu允yun許xu出chu現xian任ren何he的de振zhen動dong，伺si服fu控kong製zhi係xi統tong的de增zeng益yi又you不bu能neng夠gou過guo大da，否fou則ze在zai密mi縫feng－線縫－密縫過程中將會出現明顯“跳針”，所以必須在較高的速度、位置響應和平穩的速度控製之間尋找一個平衡點。
結束語
benxitongzhuyaokongzhizujianquanbucaiyongtaidajidianchanpin，yitihuadezhenghefangan，jijiangdileshebeidezhizaochengben，yedadatigaolexitongzidonghuachengduhekongzhijingdu，chongfentixianletaidajidianchanpingaoxingnenghegaoxingjiabidetedian，weikehuyingdekeguandejingjixiaoyi。
[1] 台達DVP-PLC應用技術手冊，台達內部資料 2007
[2] 台達DOP人機界麵應用技術手冊，台達內部資料 2007
[3] 變頻器在工業中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期
