摘要：小(xiao)普(pu)托(tuo)卷(juan)接(jie)機(ji)在(zai)煙(yan)廠(chang)中(zhong)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)煙(yan)的(de)生(sheng)產(chan)試(shi)製(zhi)，由(you)於(yu)原(yuan)機(ji)電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)頻(pin)發(fa)
，維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)昂(ang)貴(gui)，致(zhi)使(shi)其(qi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，急(ji)需(xu)改(gai)造(zao)。改(gai)造(zao)後(hou)的(de)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)FX2N PLC
、FX2N一4D／A、MR―J2S―A伺服放大器
、HC―KFS伺服電機以及F940GOT―SWD―C圖形操作終端
，實現了對煙支長度的控製。文中介紹了係統硬件組成、參數設定
、軟件設計以及運行結果。

   郴(chen)州(zhou)卷(juan)煙(yan)廠(chang)的(de)小(xiao)普(pu)托(tuo)卷(juan)接(jie)機(ji)是(shi)由(you)德(de)國(guo)虹(hong)尼(ni)公(gong)司(si)美(mei)國(guo)分(fen)公(gong)司(si)生(sheng)產(chan)的(de)世(shi)界(jie)上(shang)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)幾(ji)台(tai)機(ji)車(che)之(zhi)一(yi)，其(qi)主(zhu)要(yao)用(yong)來(lai)生(sheng)產(chan)試(shi)製(zhi)煙(yan)，由(you)於(yu)其(qi)電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)頻(pin)發(fa)
，致(zhi)使(shi)其(qi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。同(tong)時(shi)在(zai)試(shi)製(zhi)生(sheng)產(chan)不(bu)同(tong)長(chang)度(du)煙(yan)支(zhi)時(shi)又(you)存(cun)在(zai)拆(chai)換(huan)齒(chi)輪(lun)的(de)問(wen)題(ti)。基(ji)於(yu)以(yi)上(shang)兩(liang)點(dian)，我(wo)們(men)利(li)用(yong)FX2N PLC、FX2N一4D／博瑋BWS伺服放大器
、BWS伺服電機以及F940GOT―SWD―C圖tu形xing操cao作zuo終zhong端duan等deng設she備bei，對dui原yuan有you設she備bei進jin行xing了le改gai造zao
，通tong過guo人ren機ji界jie麵mian進jin行xing電dian機ji速su度du的de調tiao整zheng，而er不bu改gai變bian機ji器qi齒chi輪lun。實shi現xian了le軟ruan調tiao整zheng的de功gong能neng，滿man足zu生sheng產chan的de需xu求qiu。
1 係統控製要求[3]
　　（1）傳感器采集部分。要求傳感器在機車運行時把采集到的邏輯信號傳送給PLC，PLC經過邏輯運算處理來控製機車的順序運行。
　　（2）D／A轉換部分。主要用來把PLC處理後的數字量轉換為模擬量信號送給伺服放大器。
　　（3）BWS伺服放大器。要求BWS伺服放大器實時采集D／A轉換器傳送的模擬信號，同時再與其設定的參數配合以完成控製電機的目的。
　　（4）終(zhong)端(duan)人(ren)機(ji)對(dui)話(hua)操(cao)作(zuo)控(kong)製(zhi)。由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)的(de)煙(yan)支(zhi)長(chang)度(du)不(bu)同(tong)
，因(yin)此(ci)在(zai)生(sheng)產(chan)中(zhong)要(yao)進(jin)行(xing)長(chang)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)，人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)提(ti)供(gong)了(le)長(chang)度(du)選(xuan)擇(ze)的(de)功(gong)能(neng)，同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)動(dong)態(tai)的(de)模(mo)擬(ni)機(ji)車(che)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)以(yi)及(ji)實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)機(ji)車(che)速(su)度(du)。
　　（5）對生產煙支長度的精度要求控製在0．05mm之內。
2 係統硬件配置
　　根據係統控製要求
，采用伺服係統構成電氣控製的硬件配置如圖1所示[2]。

　　（1）PLC采用三菱FX2N係列FX2N 一64MR。
　　（2）伺服放大器博瑋BWS係列BWS-BBH，伺服電機采用BWS-BH係列3．6kW 。
　　（3）D／A轉換模塊采用三菱公司FX2N一4DA其精度達到12位。
　　（4）人機界麵是專為PIE的應用而設計的工作站，它具備與各種品牌PLC連接監控能力以及采用文字、圖形同步顯示PLC內部接點狀態及資料的能力，是一種互動的工作站。配備有液晶觸摸屏、通信接口
、智慧型操作麵板、打印接口等等。它取代了傳統的鍵控製係統及終端顯示係統

，既節省了PLC的I／O模塊
、指示裝置，又能實時顯示所需信息。
3 控製係統的軟件設計
　　控製係統的軟件包括PLC的控製程序和觸摸屏操作終端的監控係統，前者執行實時控製任務

，後者實現人機交互功能[1]。
3．1 PLC控製程序[4]
　　它由數據采樣、數據運算、數據處理、控製信號處理等程序構成。
　　（1）數據采樣：程cheng序xu在zai判pan斷duan生sheng產chan煙yan支zhi長chang度du後hou，對dui傳chuan感gan器qi采cai集ji的de信xin號hao進jin行xing辨bian別bie後hou
，程cheng序xu根gen據ju傳chuan感gan器qi的de狀zhuang態tai進jin行xing邏luo輯ji處chu理li
，從cong而er控kong製zhi機ji車che完wan成cheng不bu同tong的de工gong作zuo過guo程cheng。
　　（2）數據運算和數據處理：為了精確的控製煙支長度、配合終端顯示
，對數據區中的數據進行處理，運用加

、減、乘、除等多種運算方法。同時由於係統中采用了D／A轉換模塊，因此程序中也采用與其對應的專用指令。數據的運算采用複點方式，使其控製的精度更加的準確。
3．2 監控程序
3．2．1 監控軟件設計

　　軟件是由一組畫麵組成
，本係統除了設計有動態模擬設備當前運行畫麵、I／O狀態顯示畫麵、故障顯示畫麵
、guzhangzhaxunhuamian，haishejiyoukongzhiyucaozuohuamian
，keyicongchumopingzhijieduiyanzhichangdujijicheyunxingsudujinxingtiaozheng，tongshiyekeyiduiyixieteshudesudujinxingweitiao。jingtaituxingdeshejicaiyonghuizhiruanjiantigongdetongyongkongjian
，ru：線條、文本框等進行繪製。動態圖形設計，通過傳感器采集的數據和PLC的處理來隨時變化，實現數據與圖形的動態連接。監控畫麵運行時圖形屬性隨時數據改變而變化。
3．3 BWS伺服放大器參數設定
　　youyubentaosifuxitongzhuyaoyonglaikongzhizhusifudianjiheqiedaosifudianjidesuduyimanzushengchandexuqiu，yincisifufangdaqiyingshezhiweisudukongzhifangshi。shebeigaizaohouzhuyaoshengchanliangzhongchangdudeyanzhi
，yinciyunxingsudushangyaojinxingliangzhongshezhi

，qiyishimoniliangshuru
，qiershiduojinengduanzikongzhi
，zhengchanggongzuoshiduojinengduanziyouxian。
4 係統運行結果
　　benxitonganzhuangtiaoshiwanbitouyunhou，yunxingwending
，shengchandeyanzhimanzuleshizhiyandexuyao

，jianxiaoleyuanlaishougongdelaodongliang

，jianshaoleyuanliaodesunhao
，shoudaolelingdaoheyuangongdeyizhihaoping。