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、引言 

     suizhecaizhixingyedebuduanfazhan
，caiqiedingweijingduchenglechengpindeguanjianbaozheng，youyuguoneidabufendeshengchanchangjiadoushicaiyongbianpinqishangjiatongwujijiansujishixian，zaidingweijingdushangbunengzhunquedebawo，woboweisifukejigongsijujileyipizaigongkongshiyefendoudeyeneijingying，tongshizhuruguowaixianjindejishu，kaifaleyizhongzaicaizhixingyedeBWS-BBR專用輪切伺服驅動控製器，得到業內人士肯定的同時也在實際生產中廣泛應用。

老式方案介紹

      laoshiqiezhijibijiaojiandan，zhiyongleyitaiyibudianjidaidong
，jiashangyitaijiansujilaituodongsongliaojiqiedao，tongguotiaojieqiedaojiansubilaigaibianqiezhidechangdu
，cifanganjiandan，danqiechuzhidewuchajiaoda，zaochengchanpinyizhixingbuhao
，erqiemeiciqiezhichangdudoukaorenshoudongtiaojie
，jifeiliaoyefeishi。

改造方案介紹

>>設備結構

      設備的結構：首先介紹整個設備生產過程，圖中M2是個切紙刀輪電機
，由原有的異步電機加個光電編碼器組成
，采用原來的“速比控”調速，帶動係統偏心切刀勻速運轉。M1為送紙伺服電機，帶動送料輪根據切長追隨切刀的轉速送料，實現對紙的定長裁切。

>>控製原理

      用博瑋伺服科技公司的驅動器內含PCMD定位功能,可以追隨前一台馬達的編碼輸出,並依照既定的比例G=(F133/F134)（即內部電子齒輪比）執行數字式精準的比例連動控製。

      如圖所示： M1電機由伺服控製器控製，M2電機由“速比控”控製，M2電機上的PG2編碼器連接到伺服驅動器的脈衝輸入口，M1電機PG1編碼器同樣連接到伺服驅動器上，當M2電機運轉時PG2編碼器就有脈衝輸出，並將其輸入到伺服驅動器。由於伺服驅動器內置追蹤控製卡並采用位置追蹤控製模式
，接受PG2輸入的脈衝並依驅動器內部比例聯動功能通過參數F133和F134的比例執行數字式比例連動
，決定M1送紙電機輸出速度。（例： M2的電機是決定切紙的速度，切紙速度越平穩M2編碼器脈衝輸出就越穩定，當驅動器接受到M2編碼器脈衝輸入越穩定則M1電機輸出速度就越穩定栽切出來的紙張的平整度越好
，M2電機帶動卷筒刀轉一圍就對紙張栽切一次
，通過改變驅動器內部的電子齒輪比就可以改變所要栽切紙張大小）。這個係統中，驅動器外接觸摸屏
，用來設置改變驅動器的內部齒輪比，達到隨時改變裁切紙張的長度大小。

結束語：

      該gai項xiang技ji術shu已yi成cheng功gong應ying用yong，並bing通tong過guo相xiang關guan行xing業ye的de認ren證zheng
，且qie有you廣guang泛fan的de應ying用yong前qian景jing。而er對dui於yu該gai類lei的de切qie紙zhi機ji係xi統tong改gai造zao，我wo們men已yi經jing在zai客ke戶hu那na得de到dao了le認ren可ke
，效xiao果guo極ji好hao。