解決方案：

    方案硬件構成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE，使用台達張力控製方案具有以下特點：
 

•     張力設定在人機上設定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.
•     使用先進的控製算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑啟動時張力的線性遞加;張力錐度計算公式的應用;轉矩補償的動態調整等等。
•     卷徑的實時計算，精確度非常高，保證收卷電機輸出轉矩的平滑性能好。並且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數值。
•     因為收卷裝置的轉動慣量是很大的，卷徑由小變大時。如果操作人員進行加速、減速
  、停車
  、再(zai)啟(qi)動(dong)時(shi)很(hen)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)爆(bao)紗(sha)和(he)鬆(song)紗(sha)的(de)現(xian)象(xiang)，將(jiang)直(zhi)接(jie)導(dao)致(zhi)紗(sha)的(de)質(zhi)量(liang)。而(er)進(jin)行(xing)了(le)變(bian)頻(pin)收(shou)卷(juan)的(de)改(gai)造(zao)後(hou)
  ，在(zai)上(shang)述(shu)各(ge)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，收(shou)卷(juan)都(dou)很(hen)穩(wen)定(ding)，張(zhang)力(li)始(shi)終(zhong)恒(heng)定(ding)。而(er)且(qie)經(jing)過(guo)PLC的處理，在特定的動態過程
  ，加入一些動態的調整措施，使得收卷的性能更好。
•     zaichuantongjixiechuandongshoujuandejichushanggaizaochengbianpinshoujuan，feichangjianbianerqiezaojiadi，jibenshangbuxuduiyuanyoujixiejinxinggaizao。gaizaozhouqixiao，jibenshangliangsantianjiunenganzhuangtiaoshiwancheng。
•     克服了機械收卷對機械磨損的弊端
  ，延長機械的使用壽命。方便維護設備。

應用規劃及效果：

    通過以上的分析，使用台達VE係(xi)列(lie)矢(shi)量(liang)型(xing)變(bian)頻(pin)器(qi)做(zuo)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)變(bian)頻(pin)收(shou)卷(juan)時(shi)
，隻(zhi)要(yao)能(neng)對(dui)上(shang)述(shu)收(shou)卷(juan)的(de)整(zheng)個(ge)動(dong)態(tai)過(guo)程(cheng)有(you)比(bi)較(jiao)清(qing)晰(xi)的(de)認(ren)識(shi)
，能(neng)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)將(jiang)轉(zhuan)距(ju)補(bu)償(chang)的(de)量(liang)找(zhao)到(dao)一(yi)個(ge)合(he)適(shi)的(de)數(shu)值(zhi)，一(yi)定(ding)能(neng)保(bao)證(zheng)恒(heng)張(zhang)力(li)的(de)控(kong)製(zhi),滿足客戶的要求，可以廣泛應用於紡織行業的漿紗機、漿染聯合機、並軸機。