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引言
純(chun)淨(jing)水(shui)現(xian)在(zai)逐(zhu)漸(jian)進(jin)入(ru)了(le)千(qian)家(jia)萬(wan)戶(hu)。但(dan)傳(chuan)統(tong)的(de)純(chun)淨(jing)水(shui)是(shi)瓶(ping)裝(zhuang)包(bao)裝(zhuang)，為(wei)了(le)節(jie)約(yue)資(zi)源(yuan)，就(jiu)像(xiang)袋(dai)裝(zhuang)飲(yin)料(liao)一(yi)樣(yang)，未(wei)來(lai)的(de)純(chun)淨(jing)水(shui)也(ye)將(jiang)采(cai)用(yong)袋(dai)裝(zhuang)。由(you)此(ci)，出(chu)現(xian)了(le)專(zhuan)門(men)用(yong)來(lai)對(dui)純(chun)淨(jing)水(shui)進(jin)行(xing)袋(dai)裝(zhuang)的(de)包(bao)裝(zhuang)機(ji)。這(zhe)種(zhong)包(bao)裝(zhuang)機(ji)機(ji)械(xie)簡(jian)單(dan)，造(zao)價(jia)低(di)，同(tong)時(shi)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)高(gao)，前(qian)景(jing)相(xiang)當(dang)可(ke)觀(guan)。
係統設計
包裝機執行機構采用氣動組件組成光機電氣一體化係統，用於實現多規格袋裝飲料柔性化包裝。對包裝膜的長寬、橫封時間、縱封時間以及橫封加熱時間、縱封加熱時間進行外部人機界麵設定。包裝膜送膜通過變頻器驅動異步電機，在送膜輥上加裝200線的計長編碼器。通過編碼器進行定長控製。包裝膜被動放卷，為保證薄膜不會走偏，機械上加裝了糾偏電機。橫封、縱封都使用氣動組件（氣缸）推動相應的機械部件完成動作。加熱通過控製微波加熱器完成。電控係統構成參見圖1。
圖1 電控係統構成示意圖
1 方案設計
本方案中主要包括三個自動化部分。
（1）自動清洗。自動清洗是對薄膜進行噴淋工藝清洗過程，由生產過程控製。
（2）zidongjiupian。zidongjiupianshishitiaozhengbomozaichuandongshebeishangdezuoyoupiancha。kaolvdaobomodetoumingduxuanyongbutongdeguangdianchuanganqijinxingkongzhi。ruguobomoguoyutoumingkezaibomoshangjiasebiao（或接近開關）。
（3）生產過程。生產過程是最主要的工藝過程。
·編碼器定長.操作工人在人機上設定袋長.將薄膜放到一個袋子的長度或設備檢測到薄膜上的色標後在執行其它動作。
·薄膜拆卷後通過設備管子被卷成對等的兩部分（翻領成型）。
·垂直封袋,橫封、縱封定時控製;橫封加熱、縱封加熱定時控製。
·灌裝定量的水,定時控製。
·水平封袋，並切斷。為下一個袋子的底部做好密封。
2 分部設計
（1）定量給料。采用水泵的定時控製。這裏需要水泵的轉速流量進行計算以確保計量的精確性。這種方法的誤差可能比較大。
（2）定長控製。長度的控製使用編碼器進行回饋控製。編碼器聯在傳動軸上反饋到可編程控製上。200線編碼器.裝在送膜輥上.送膜輥周長L=Πd,高速計數到200，即送膜長度為L。設定送膜長度為X,則需要高速計數為：X=200×袋長／L。
（3）電機傳動。傳動使用變頻器帶變頻電機。變頻器通過R485通信和可編程控製器進行連接。這樣可以在人機界麵上設定運行速度。考慮到薄膜放卷部分的控製可能還需要對放卷電機進行控製（放卷部分可以使用磁粉方式加張力控製）。
（4）封合控製。封合控製在可編程控製器中可完成。
（5）溫度控製。溫度需要恒溫。可以在可編程控製器中做自動整定就可以完成。也可以使用溫控表單獨控製。
3 硬件配置設計
設備選型基於台達機電自動化技術平台（表1）。
表1 硬件配置選型
| 序號
|
名稱
|
型號 |
數量 |
出 品 |
|
1 |
PLC |
主機 |
DVP10SX00T |
1 |
台達機電 |
|
擴展 |
DVP16SP |
1 |
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2 |
溫度控製器 |
待定 |
1 |
台達機電 |
|
3 |
變頻器 |
VFD007M43A |
1 |
台達機電 |
|
4 |
人機界麵 |
DOP57GSTD |
1 |
台達機電 |
|
5 |
光電開關 |
待定 |
4 |
待定 |
|
6 |
旋轉編碼器 |
待定 |
1 |
待定 |
|
7
8 |
低壓電器
放卷部分（磁粉或變頻張力控製） |
待定
待定 |
待定
1 |
待定
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程序設計
1.人機操作畫麵設計
2 PLC程序設計
I/O與變量表設計參見表2。
調試過程
係統相對比較簡單，主要難點是定長控製。因為考慮成本問題,選用變頻器+編(bian)碼(ma)器(qi)結(jie)構(gou)，所(suo)以(yi)在(zai)變(bian)頻(pin)器(qi)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)不(bu)象(xiang)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)會(hui)瞬(shun)間(jian)停(ting)轉(zhuan)，因(yin)此(ci)當(dang)長(chang)度(du)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)到(dao)達(da)後(hou)，將(jiang)離(li)合(he)器(qi)動(dong)作(zuo)，使(shi)得(de)電(dian)機(ji)雖(sui)然(ran)一(yi)直(zhi)在(zai)運(yun)行(xing)，而(er)送(song)膜(mo)輥(gun)會(hui)在(zai)離(li)合(he)器(qi)動(dong)作(zuo)的(de)瞬(shun)間(jian)停(ting)止(zhi)運(yun)轉(zhuan)，這(zhe)樣(yang)在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)減(jian)小(xiao)了(le)誤(wu)差(cha)，精(jing)度(du)能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)。
結束語
本項目在電氣方麵使用了人機操作界麵、PLC、變bian頻pin器qi。台tai達da機ji電dian產chan品pin正zheng在zai以yi較jiao高gao的de性xing價jia比bi和he優you良liang的de售shou後hou服fu務wu體ti係xi以yi及ji值zhi得de信xin賴lai的de技ji術shu優you勢shi贏ying得de了le客ke戶hu的de青qing眯mi。本ben項xiang目mu基ji於yu台tai達da機ji電dian自zi動dong化hua平ping台tai以yi最zui快kuai的de速su度du將jiang整zheng套tao係xi統tong開kai發fa成cheng功gong，在zai包bao裝zhuang行xing業ye裏li新xin興xing的de設she備bei中zhong爭zheng得de了le先xian機ji。
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