基本介紹
    隨著醫藥行業“GMP”新(xin)標(biao)準(zhun)認(ren)證(zheng)製(zhi)度(du)的(de)深(shen)入(ru)實(shi)施(shi)，藥(yao)品(pin)生(sheng)產(chan)對(dui)於(yu)製(zhi)藥(yao)設(she)備(bei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)要(yao)求(qiu)日(ri)益(yi)提(ti)高(gao)
，傳(chuan)統(tong)藥(yao)機(ji)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)精(jing)度(du)與(yu)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)已(yi)逐(zhu)漸(jian)滯(zhi)後(hou)於(yu)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)求(qiu)。我(wo)們(men)利(li)用(yong)台(tai)達(da)A2伺服獨有的電子凸輪功能配合全新PR運動控製模式
，僅以外置編碼器作為命令來源
，實現液體灌裝速度和送瓶速度的實時高精度同步。同時通過伺服By-pass功能
，省去了昂貴的運動控製器
，實現了高性價比的一主多從多軸伺服同步控製控製方案。

設備介紹
    伺服灌裝同步生產線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸（X軸）和垂直跟蹤軸（Y軸）3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服係統的命令
，通過精密絲杆分別控製X軸和Y軸的位移。工作時，X軸zhou水shui平ping軸zhou跟gen蹤zong伺si服fu驅qu動dong灌guan裝zhuang噴pen嘴zui作zuo前qian後hou運yun動dong

，這zhe個ge過guo程cheng分fen為wei同tong步bu區qu間jian和he高gao速su返fan回hui區qu間jian，其qi中zhong同tong步bu區qu間jian速su度du和he送song料liao拖tuo鏈lian速su度du保bao持chi一yi致zhi。在zai同tong步bu區qu域yu內nei，Y軸伺服驅動插針到瓶內完成灌裝
，然後提升離開瓶內，此時同步區結束，X軸高速返回到原點。Y軸垂直軸提升伺服則驅動灌裝噴嘴作上下運動，分為快速插入和慢速返回區間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離，並在瓶底停留一段時間，然後根據灌液流量慢速提升，並保證任何情況下針管都不接觸灌裝液麵。

設備示意圖