基本介紹：

    滴di灌guan帶dai的de生sheng產chan，首shou先xian是shi塑su膠jiao帶dai的de擠ji出chu機ji，然ran後hou是shi塑su膠jiao帶dai的de打da孔kong設she備bei，這zhe裏li著zhe重zhong介jie紹shao塑su膠jiao帶dai的de打da紮zha部bu分fen。當dang擠ji出chu機ji將jiang塑su膠jiao帶dai擠ji出chu後hou，經jing過guo變bian頻pin器qi的de調tiao速su牽qian引yin
，做zuo一yi個ge速su度du控kong製zhi。在zai主zhu速su牽qian引yin時shi進jin行xing同tong速su的de打da孔kong。在zai同tong速su時shi打da孔kong會hui避bi免mian造zao成cheng打da的de孔kong變bian成cheng不bu規gui則ze的de孔kong徑jing
，從cong而er影ying響xiang滴di灌guan的de質zhi量liang。打da孔kong部bu分fen的de主zhu要yao技ji術shu點dian，一yi個ge是shi打da孔kong的de精jing度du，一yi個ge是shi係xi統tong的de打da孔kong追zhui剪jian部bu分fen。

    近jin幾ji年nian由you於yu全quan球qiu氣qi候hou變bian暖nuan
，我wo國guo發fa生sheng幹gan旱han的de地di區qu越yue來lai越yue多duo
，平ping均jun溫wen度du逐zhu漸jian增zeng高gao
，並bing且qie高gao溫wen季ji節jie明ming顯xian拉la長chang，缺que水shui的de地di方fang逐zhu日ri增zeng多duo
，並bing日ri益yi製zhi約yue著zhe工gong業ye、農nong業ye及ji國guo民min經jing濟ji發fa展zhan
，國guo家jia政zheng府fu部bu門men及ji社she會hui也ye普pu遍bian認ren識shi到dao節jie水shui的de緊jin迫po性xing。微wei噴pen帶dai正zheng是shi在zai此ci背bei景jing下xia由you國guo外wai引yin進jin的de農nong用yong節jie水shui灌guan溉gai產chan品pin。該gai產chan品pin由you於yu節jie水shui明ming顯xian，減jian少shao病bing蟲chong害hai，經jing濟ji效xiao益yi明ming顯xian
，日ri益yi受shou到dao農nong戶hu的de歡huan迎ying。隨sui著zhe微wei噴pen帶dai的de普pu及ji，生sheng產chan微wei噴pen帶dai的de機ji械xie產chan品pin日ri益yi成cheng為wei生sheng產chan的de必bi須xu。

設備介紹
工作示意圖如下:

1、工藝以及新舊係統性能比較
    原(yuan)來(lai)用(yong)戶(hu)用(yong)的(de)是(shi)氣(qi)動(dong)的(de)係(xi)統(tong)，以(yi)及(ji)時(shi)間(jian)控(kong)製(zhi)的(de)氣(qi)動(dong)的(de)追(zhui)剪(jian)過(guo)程(cheng)。由(you)於(yu)氣(qi)動(dong)本(ben)身(shen)的(de)響(xiang)應(ying)性(xing)和(he)局(ju)限(xian)性(xing)
，在(zai)追(zhui)隨(sui)牽(qian)引(yin)的(de)速(su)度(du)以(yi)及(ji)向(xiang)下(xia)打(da)孔(kong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，都(dou)會(hui)有(you)反(fan)應(ying)過(guo)慢(man)，追(zhui)隨(sui)的(de)精(jing)確(que)度(du)非(fei)常(chang)差(cha)，造(zao)成(cheng)打(da)孔(kong)的(de)間(jian)距(ju)和(he)打(da)孔(kong)瞬(shun)間(jian)的(de)孔(kong)形(xing)異(yi)型(xing)。從(cong)而(er)使(shi)滴(di)灌(guan)帶(dai)的(de)質(zhi)量(liang)大(da)打(da)折(zhe)扣(kou)。

    現在我們的配置用伺服係統做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因為我們應用PLC的de脈mai衝chong發fa送song信xin號hao頻pin率lv來lai控kong製zhi追zhui隨sui過guo程cheng，達da到dao現xian在zai的de動dong態tai追zhui隨sui效xiao果guo，而er不bu是shi像xiang原yuan來lai氣qi動dong的de追zhui隨sui每mei次ci都dou要yao調tiao節jie氣qi動dong的de閥fa門men開kai關guan時shi間jian。另ling外wai打da孔kong的de距ju離li，原yuan來lai的de氣qi動dong過guo程cheng，沒mei有you辦ban法fa控kong製zhi下xia行xing的de距ju離li，隻zhi是shi通tong過guo時shi間jian
，使shi氣qi動dong到dao達da打da孔kong位wei置zhi，這zhe樣yang的de話hua
，打da的de孔kong不bu均jun勻yun。而er伺si服fu是shi根gen據juPLC發送的頻率以及PLC發送的脈衝個數來控製速度的穩定性，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應性快。

2
、配置
    應用我們的產品是人機DOP-B05S100，PLC是12SC11T2

，伺服是ASD-A0421-AB
，如下圖所示：

應用規劃及效果
(1) 追隨速度計算
應用12SC11T2的PLC的高速脈衝指令SPD脈衝頻率檢測
，SPD指令如下：

    每秒鍾檢測到旋轉編碼器的脈衝個數
，經過齒輪比計算現在的傳送速度為多少。然後經過計算得出發送給AB伺服驅動器的脈衝頻率。從而達到一個相同的速度跟隨。

(2) 打孔上下距離以及速度計算
    通過設定上下值以及上下的速度

，來計算輸出的脈衝頻率和輸出脈衝的個數
，從而確定下行的距離和下行的速度。

(3) 打孔的啟動
    tongguoshedingdakongdejuli，jisuandakongdemaichongshu。ranhoutongguogaosujishujiangqianyinguochengzhongxuanzhuanbianmaqichanshengdemaichongjinxingjishu。tongguogaosubijiaogongnengjiangjisuanchudedakongmaichongshuhexuanzhuanbianmaqijishuchanshengdemaichongxinhaozuobijiao
，shuchuyigeqidongxinhao。tongguozhegeqidongxinhao，jinxinggaosudezhuisui
，dangdaodatongbuquhoujinxingshishidedakong。zheyangdachudekongdejulijunyun，dachudekongyebijiaoguizeyijijunyun。

(4) 計數長度的到達信號提示
    通過旋轉編碼器的Z相進行計數

，到達設定值後，會輸出一個計數長度到達的信號
，進行切割或裁剪，這樣即可達到一個想要的微噴帶的長度。

(5) 調試以及處理
    在調試過程中，追隨長度一開始總是有是追隨長度忽長忽短，通過監控發現一個延時計數器的掃描時間問題。
另(ling)外(wai)，由(you)於(yu)客(ke)戶(hu)對(dui)接(jie)線(xian)不(bu)是(shi)很(hen)專(zhuan)業(ye)，所(suo)有(you)的(de)電(dian)源(yuan)線(xian)和(he)信(xin)號(hao)線(xian)都(dou)在(zai)一(yi)個(ge)線(xian)槽(cao)中(zhong)通(tong)過(guo)。造(zao)成(cheng)電(dian)源(yuan)線(xian)對(dui)信(xin)號(hao)線(xian)的(de)幹(gan)擾(rao)，使(shi)發(fa)送(song)脈(mai)衝(chong)的(de)信(xin)號(hao)線(xian)有(you)幹(gan)擾(rao)的(de)現(xian)像(xiang)，處(chu)理(li)時(shi)讓(rang)客(ke)戶(hu)盡(jin)量(liang)的(de)將(jiang)電(dian)源(yuan)線(xian)和(he)信(xin)號(hao)線(xian)分(fen)開(kai)運(yun)行(xing)。另(ling)外(wai)信(xin)號(hao)線(xian)都(dou)用(yong)信(xin)號(hao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)，來(lai)規(gui)避(bi)幹(gan)擾(rao)。

     隨(sui)著(zhe)環(huan)保(bao)節(jie)能(neng)的(de)應(ying)用(yong)，在(zai)農(nong)村(cun)的(de)節(jie)水(shui)灌(guan)溉(gai)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)得(de)到(dao)提(ti)倡(chang)
，對(dui)以(yi)後(hou)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)的(de)需(xu)求(qiu)會(hui)增(zeng)加(jia)。所(suo)以(yi)節(jie)能(neng)節(jie)水(shui)的(de)機(ji)械(xie)會(hui)有(you)廣(guang)大(da)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)，微(wei)噴(pen)帶(dai)機(ji)械(xie)隨(sui)著(zhe)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)會(hui)更(geng)多(duo)。這(zhe)套(tao)台(tai)達(da)係(xi)統(tong)的(de)配(pei)置(zhi)，對(dui)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)是(shi)一(yi)個(ge)有(you)著(zhe)比(bi)較(jiao)好(hao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)的(de)產(chan)品(pin)
，客(ke)戶(hu)對(dui)現(xian)在(zai)的(de)性(xing)能(neng)有(you)著(zhe)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)評(ping)價(jia)。