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基本介紹: muqianbufenchuimojishoujuanjigoudezhanglikongzhishishiyonglijudianjilaishixiande,zhezhongxingshikongzhibuwending,shijianchanglehuibian,xuyaozhongxintiaozheng,tebieshidaxingdeshoujuanjigoubiandonggengda,bunengshixianzidongtiaojie。womentuijianVE係列變頻器配合張力傳感器,來滿足自動調節收卷張力的要求。本文主要介紹吹膜機收卷機構特性,以及台達VE係列變頻器如何在吹膜機收卷機構上實現張力控製。
設備介紹: 一、收卷機構原理:
1、張力檢測輥 此(ci)輥(gun)是(shi)控(kong)製(zhi)薄(bo)膜(mo)收(shou)卷(juan)時(shi)提(ti)供(gong)合(he)理(li)的(de)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)的(de)主(zhu)要(yao)部(bu)件(jian),薄(bo)膜(mo)的(de)張(zhang)力(li)通(tong)過(guo)張(zhang)力(li)輥(gun)兩(liang)端(duan)軸(zhou)承(cheng)下(xia)方(fang)的(de)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce),檢(jian)測(ce)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)過(guo)轉(zhuan)換(huan)變(bian)成(cheng)4~20mA的仿真量信號,VE係列變頻器通過ACI端子接收該信號,利用自身的PID功能調節控製收卷電機的轉速,以保證適當的收卷張力。
2、展平輥 使薄膜展平,消除薄膜在拉伸應力作用下產生的一些縱向皺紋。
3、壓緊輥 zaishoujuanjigoudeqianmianzhuangyouyigekeyigaibianweizhidegenzonggun,qizhuyaozuoyongshijiangbomoyakaozaishoujuanzhouxinshang,yiyidingyalijiechushoujuan,shibomoxunsudipingzhengzhuandaoshoujuanzhouxinshang,shixianpingzhengshoujuandemude,yijijiezhugenyajingunduishoujuanliaoshijiayidingdeyali,jishipaichushoujuanshimocengjiandekongqi,shishoujuanliaojinmi。
4、分切機構 吹出的薄膜若不是製作成塑料袋,就會分切成兩組薄膜再收卷。
5、收卷輥 收卷輥由VE係(xi)列(lie)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)來(lai)傳(chuan)動(dong),收(shou)卷(juan)速(su)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)與(yu)前(qian)端(duan)的(de)拉(la)伸(shen)機(ji)構(gou)的(de)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)連(lian)接(jie),與(yu)吹(chui)膜(mo)出(chu)料(liao)的(de)拉(la)伸(shen)機(ji)構(gou)線(xian)速(su)度(du)同(tong)步(bu),利(li)用(yong)張(zhang)力(li)檢(jian)測(ce)輥(gun)的(de)張(zhang)力(li)信(xin)號(hao)反(fan)饋(kui)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi),實(shi)現(xian)PID調節控製收卷張力。
二、控製薄膜的張力對收卷質量的影響
為(wei)了(le)牽(qian)引(yin)薄(bo)膜(mo),並(bing)將(jiang)其(qi)卷(juan)到(dao)收(shou)卷(juan)芯(xin)上(shang),必(bi)須(xu)給(gei)薄(bo)膜(mo)施(shi)加(jia)一(yi)定(ding)拉(la)伸(shen)使(shi)其(qi)張(zhang)緊(jin)的(de)牽(qian)引(yin)力(li),其(qi)中(zhong)張(zhang)緊(jin)薄(bo)膜(mo)的(de)力(li)即(ji)為(wei)張(zhang)力(li)。通(tong)常(chang)由(you)於(yu)薄(bo)膜(mo)的(de)材(cai)料(liao)厚(hou)度(du)、寬度及性能不同,選用的收卷方式也有不同,張力的大小也需要調整。
收卷張力的大小直接影響產品收卷的質量及效率。張力過大,收卷過緊,薄膜容易產生皺紋甚至拉斷;zhanglibuzu,dairumocengdekongqiliangguoduo,shoujuanliaobomodemiduxiao,bomorongyizailimianchanshengzhouxianghuayijiyanzhongdecuowei,yizhizaochengjuanbianbuqi。fenqieshifangjuanzhouruochanshengdafudubaidong,huiyingxiangfenqiebomodezhiliang。suoyishoujuanjigoubixujuyoulianghaodezhanglikongzhixitong。
三、收卷輥的控製係統原理
使用VFD-VE可以使用兩種方式實現張力恒定,一種是速度模式+張力死循環,另一種是力矩模式+張力開環。力矩模式+張力開環優點是不需要張力檢測信號,缺點是效果會受限於力矩控製精度,在要求較高場合比較建議使用速度模式張力死循環。
benanlishoujuangundekongzhishisudumoshixia,yiqianyingunsuduzuoqiankuibingyizhanglihuishouzuofuzhu,tongguokongzhizhuqianyinyushoujuandesuduchaxiangduihengdingshixianzhanglihengdingkongzhi。danbomoshoujuanshi,shouliaojuanzhijingD會增大,如果收卷輥的轉速n不變,根據V=π*D*n,收卷線速度V會增大,所以要維持速度差恒定而控製張力恒定,收卷輥的收卷轉速n必須隨著收料卷的直徑增大而減小,否則會引起收卷張力的遞增,造成膜卷的內鬆外緊,外層薄膜把內層薄膜壓皺,影響收卷質量。
收卷輥的控製方案:張力傳感器直接檢測張力,VE變頻器實施PID張力調節控製。 張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下麵,將檢測到的薄膜張力轉換成仿真量信號,送到VE變頻器中,使之與原設定的張力信號比較後,進行PIDjisuan,ranhoujiangdechudesuoxuyaodeshuchupinlvsongdaoshoujuandianji,dadaokongzhishoujuangunzhuansu,yijimanzuzhanglikongzhideyaoqiu。zhezhongfangandeyoudianshikongzhijingdugao,dongtaixingnenghao,shiyongfanweiguang。
1、係統配置:

2、控製原理圖:

應用規劃及效果: 1、控製方式選擇: 牽引段:V/F控製+編碼器 (Encoder)(VFPG),目的是保證與吹膜出料端保持一定的穩定拉伸速度; 收卷段:FOC向量控製+編碼器 (Encoder)(FOCPG), 目的是保證電機轉速恒定以實現精準張力控製。隨著收卷直徑變大,自動調整收卷時的力矩,達到穩定收卷時的拉伸力。
應用客戶為廣東中山某塑料機械廠的大型吹膜機,該設備高約15米,最大吹膜寬度2.5米,可以吹出三層材料的塑料膜,收料機用了2台3.7KW的VE型變頻器做收卷張力控製。
2、試機效果: 靜態時,若PID目標值設定7.00kg,PID回授基本能穩定在6.9~7.2kg之間; 動態時,若牽引軸設定10Hz,收卷軸PID目標值設定7.00kg,PID回授基本能穩定約在7.0~7.4kg之間波動,收卷軸輸出頻率約在20~21Hz之間波動; 若牽引軸設定20Hz,收卷軸PID目標值設定7.00kg,PID回授基本能穩定約在7.1~7.6之間波動,收卷軸輸出頻率約在40~48Hz之間波動。
總之:
1、薄膜收卷的質量主要受薄膜收卷張力的影響,因此收卷輥的張力控製係統是該設備的一個關鍵所在; 2、薄膜的收卷質量還受其它因素的影響,如薄膜的材料、溫度、性質(如彈塑性)以及薄膜厚度的均勻性等等的影響,因此,設定的收卷張力必須與薄膜的這些特性相適應; 3、薄膜收卷時的張力衰減及張力補償也是影響收卷質量的重要因素; 4、為了保證張力檢測的準確性,建議在使用前,收卷機構的張力檢測輥必須在高於最大生產速度125倍的速度下,進行動平衡處理,減少轉動過程中產生張力檢測的波動,影響變頻器的PID運算和控製; 5、目前該張力係統當牽引軸輸送速度較高時,有點超調,但收卷效果能滿足要求,同時客戶也不希望收卷張力低於目標值; 6、經過連續3天的試機生產,收卷效果顯著滿足客戶要求。
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